一种多维空间扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体包括车体，设置在车体上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；爬楼装置包括前履带系统、麦克纳姆轮系统和后杆系统；前履带系统包括两个设置于车体前端两侧的前履带；麦克纳姆轮系统包括两个设置在车体中部两侧的麦克纳姆轮；后杆系统包括两个设置在车体后端两侧的后杆，后杆通过后杆轮与车体连接；本实用新型专利技术装置通过超声波和红外传感器，让全地形机器人自动判断计算地形的变换，其可识别如楼梯、台阶、沙发底部等不同地形，对待清扫地方进行打扫。

【技术实现步骤摘要】
一种多维空间扫地机器人
本技术属于智能家居
，涉及一种多维空间扫地机器人。
技术介绍
清洁地面是每家每户都避免不了的家庭劳动，由于面积不小，而且大多家庭的地面都不会很脏，特地完整的清扫一遍有些多余繁琐。于是出现了扫地机器人，体积小巧，动作灵活，市面上已有的扫地机器人大多是圆饼状，通过底部边刷将垃圾清扫干净，然后主人将垃圾处理了。但是它们针对的是平坦的地面清洁，虽然技术已经非常成熟，但是在地形略微复杂的情况下，例如楼梯或者很低的家具底部，就显得有些束手无策。特别是清扫楼梯，由于扫地机器人结构上的妥协，使其无法安全便捷的上下楼梯，所以这一方面在已有的扫地机器人上仍然是一片空白。市面上有一小部分扫地机器人在自动清扫结束后，可以自动将垃圾放入垃圾箱，但是垃圾箱是自制的，成本高不易普及。普通扫地机器人仍然需要我们手动将垃圾倒出，并不是完全的自动化，略显遗憾。
技术实现思路
本技术提供一种多维空间扫地机器人，解决现有技术中的扫地机器人无法在家中越过台阶、上下楼梯清扫垃圾，无法自主倒垃圾等问题。为了达到上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，其特征在于：所述机器人主体包括车体(1)，设置在车体(1)上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，所述控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；所述爬楼装置包括前履带系统(2)、麦克纳姆轮系统(3)和后杆系统(4)；所述前履带系统(2)包括两个设置于车体(1)前端两侧的前履带(5)，两个前履带(5)通过前履带舵机(6)驱动；所述麦克纳姆轮系统(3)包括两个设置在车体(1)中部两侧的麦克纳姆轮(7)，两个麦克纳姆轮(7)通过麦克纳姆轮电机(21)驱动；所述后杆系统(4)包括两个设置在车体(1)后端两侧的后杆(8)，后杆(8)通过后杆轮(9...

【技术特征摘要】
1.一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，其特征在于：所述机器人主体包括车体(1)，设置在车体(1)上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，所述控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；所述爬楼装置包括前履带系统(2)、麦克纳姆轮系统(3)和后杆系统(4)；所述前履带系统(2)包括两个设置于车体(1)前端两侧的前履带(5)，两个前履带(5)通过前履带舵机(6)驱动；所述麦克纳姆轮系统(3)包括两个设置在车体(1)中部两侧的麦克纳姆轮(7)，两个麦克纳姆轮(7)通过麦克纳姆轮电机(21)驱动；所述后杆系统(4)包括两个设置在车体(1)后端两侧的后杆(8)，后杆(8)通过后杆轮(9)与车体(1)连接，两个后杆(8)通过后杆舵机(10)驱动；
所述吸尘清理装置包括设置车体(1)中部下方的垃圾箱(11)，垃圾箱(11)向下开设吸风口(12)，垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，黄力，张文博，张国强，尹滕博，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61