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本实用新型涉及一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体包括车体，设置在车体上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；爬楼装置包括前履带系统、麦克纳姆轮系统和后杆系统；前履带...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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