一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人，包括：机身；行走机构，支撑所述机身并带动所述清洁机器人行走；拖地模块，用于安装在所述机身上，执行预定拖地工作，所述拖地模块上能安装擦拭件；所述清洁机器人还包括：能量模块,所述机身后方设置有电池接口，所述能量模块可拆卸的收容于所述电池接口。本实用新型专利技术的有益效果是：当机器停靠于基站时，方便用户直接取出电池包。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本技术涉及一种自动工作领域，还涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着用户需求的更多样化，清洁机器人种类繁多，清洁机器人是清洁机器人的一种，清洁机器人能对地面进行擦拭处理，从而提高地面清洁度。为了节省空间，清洁机器人停靠的基站高度往往较低，当清洁机器人回归基站充电或停靠时，基站的高度往往几乎只能容纳清洁机器人，即基站高度近似等于清洁机器人的高度。因而用户无法直接从清洁机器人上取出电池包，往往需要先将机器人从基站中移出后，再取电池包，过程繁琐，用户使用感较差。因此，有必要设计一种新的清洁机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种清洁机器人，该清洁机器人停靠在基站时，用户能方便的取出电池包。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机身；行走机构，支撑所述机身并带动所述清洁机器人行走；拖地模块，用于安装在所述机身上，执行预定拖地工作，所述拖地模块上能安装擦拭件；所述清洁机器人还包括：能量模块,所述机身后方设置有电池接口，所述能量模块可拆卸的收容于所述电池接口。优选的，所述清洁机器人设置有第一插接件，所述能量模块设置有第三插接件，当所述第一插接件与所述第三插接件耦合时执行第一功能和/或第二功能，所述第一功能为利用所述能量模块为所述清洁机器人供电，所述第二功能为利用所述清洁机器人为所述能量模块充电。优选的，所述第一插接件通过密封件固定于所述清洁机器人。优选的，所述清洁机器人还包括独立于所述机身的机盖，所述机盖设置于所述机身上，所述机盖用于包覆所述能量模块。优选的，所述机盖可打开的连接于所述机身，所述机盖与所述机身卡扣相连。优选的，所述机盖固定连接于所述机身，所述机盖与所述机身围设形成一腔体，所述能量模块收容于所述腔体。优选的，所述能量模块包括：至少一个电池包。优选的，所述清洁机器人还包括：控制模块，当所述清洁机器人中的所述能量模块电量低于预设阈值时，所述控制模块控制所述清洁机器人回归基站充电。优选的，所述清洁机器人还包括:信号发送模块，所述信号发送模块在所述清洁机器人充电的过程中，向客户端发送以下信息:所述能量模块中已充电量信息和/或所述清洁机器人利用所述已充电量能工作的时间信息。优选的，所述拖地模块可拆卸的安装于所述机身。优选的，所述能量模块沿横向收容于所述电池接口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在机身后方设置能放置能量模块的电池接口，当机器停靠于基站时，方便用户直接取出电池包。为克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种能分区域进行清洁工作的清洁机器人。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种清洁机器人，清洁机器人在工作区域中行走并工作，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人在工作表面行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，对工作表面执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；清洁机器人还可以包括用于检测区域类型的检测模块，在拖地模块完成当前区域的拖地工作时，检测模块检测下一区域的区域类型以判断区域类型是否和当前区域相同，当区域类型判断为不同时，控制模块控制清洁机器人向用户传递擦拭件待更换的信息，或更换擦拭件。优选的，擦拭件待更换的信息为远程和/或清洁机器人本地的信息。优选的，拖地模块包括：拖地板，所述拖地板用于可拆卸的安装所述擦拭件。优选的，当区域类型判断为不同时，控制模块控制清洁机器人回归基站更换拖地模块。优选的，清洁机器人还可以包括：抬升机构，所述抬升机构在所述控制模块的控制下，调整所述拖地模块相对于所述工作表面的高度位置。优选的，在所述清洁机器人回归基站更换所述拖地模块时，所述抬升机构带动所述拖地模块从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置。优选的，所述机身顶部朝下设置有凸起装置，所述凸起装置与所述拖地模块产生相对运动而与所述拖地模块接触，从而使所述拖地模块与所述机身分离。优选的，所述拖地模块可拆卸的安装在所述机身上。优选的，区域类型划分方式可以为用户自定义和/或预先设定。优选的，所述检测模块包括但不限于以下至少之一：视觉传感器、雷达传感器或光学传感器，根据所述检测模块检测到的结果判断区域类型。优选的，清洁机器人还可以包括导航机构，用于形成清洁机器人的工作区域地图，检测模块基于工作区域地图检测下一区域的区域类型。优选的，该导航机构在清洁机器人回归基站更换擦拭件时，在工作区域地图中标记当前位置，从而清洁机器人在更换完擦拭件后回归标记的位置工作。优选的，拖地模块还可以包括拖布传感器，当区域类型判断为相同时，拖布传感器检测擦拭件的清洁程度，当清洁程度低于预设阈值时，控制模块控制清洁机器人更换擦拭件。优选的，拖布传感器可以安装在机身下方。优选的，当擦拭件的清洁程度大于或者等于预设阈值时，控制模块控制清洁机器人直接进入下一区域工作。优选的，清洁机器人还可以包括信号发送模块，所述信号发送模块在所述清洁机器人回归基站更换擦拭件时，向所述基站发送更换擦拭件的信号，或者，所述信号发送模块在所述清洁机器人回归基站充电时，向所述基站发送回归充电的信号。优选的，清洁机器人还可以包括：能量模块，可以用于为清洁机器人的行走及工作提供能量。优选的，清洁机器人是家用和/或室内服务机器人。为保证手持清洁器的时效性和延续性，本技术实施例还提供了一种自动充电系统，该系统可以包括清洁机器人、手持清洁器及至少一个能量模块，能量模块可选择的被用于给清洁机器人或手持清洁器供电。优选的，能量模块可以通过清洁机器人将外部电能储存于能量模块中。优选的，能量模块可以为电池包。优选的，清洁机器人可以包括机身，所述机身上设置有能收容所述能量模块的电池接口，所述能量模块可拆卸的组装于所述电池接口中。优选的，清洁机器人设置有第一插接口，所述手持清洁器设置有第二插接口，所述能量模块设置有第三插接口，当所述第一插接口与所述第三插接口耦合时执行第一功能和/或第二功能，所述第一功能为利用所述能量模块为所述清洁机器人供电，所述第二功能为利用所述清洁机器人为所述能量模块充电，当所述能量模块从所述清洁机器人中拔出并将所述第二插接口与所述第三插接口耦合时，利用所述能量模块为所述手持清洁器供电。优选的，第一插接口通过密封件固定于所述清洁机器人。优选的，清洁机器人还可以包括控制模块，当所述清洁机器人中的所述能量模块电量低于预设阈值时，所述控制模块控制所述清洁机器人回归基站充电。优选的，清洁机器人还可以包括信号发送模块，信号发送模块在清洁机器人充电的过程中，向客户端发送以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：/n机身；/n行走机构，支撑所述机身并带动所述清洁机器人行走；/n拖地模块，用于安装在所述机身上，执行预定拖地工作，所述拖地模块上能安装擦拭件；/n所述清洁机器人还包括：能量模块,所述机身后方设置有电池接口，所述能量模块可拆卸的收容于所述电池接口。/n

【技术特征摘要】
20181221 CN 2018115721542;20190329 CN 2019102502951.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
机身；
行走机构，支撑所述机身并带动所述清洁机器人行走；
拖地模块，用于安装在所述机身上，执行预定拖地工作，所述拖地模块上能安装擦拭件；
所述清洁机器人还包括：能量模块,所述机身后方设置有电池接口，所述能量模块可拆卸的收容于所述电池接口。


2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人设置有第一插接件，所述能量模块设置有第三插接件，当所述第一插接件与所述第三插接件耦合时执行第一功能和/或第二功能，所述第一功能为利用所述能量模块为所述清洁机器人供电，所述第二功能为利用所述清洁机器人为所述能量模块充电。


3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一插接件通过密封件固定于所述清洁机器人。


4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括独立于所述机身的机盖，所述机盖设置于所述机身上，所述机盖用于包覆所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，毋宏兵，谢明健，徐建强，钟红风，李佶，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32