宽幅拖帕自动循环拖地机制造技术

宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道。长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道。三向移动机构由纵滑道上的纵滑架和纵滑架上的横滑道中安装的横滑块、及横滑块前端的升降装置组成。车体两边安装了双行三排拖帕。每排拖帕由二组拖帕对接组成。三向移动机构每次把车体前方的第一横排拖帕组自动折叠后，转移到补缺清洗池中清洗后，又转移到挂架滑道后方，把挂架挂在挂架滑道上，展开成第三排拖帕。每次都清洗第一排拖帕，后面第三排拖帕自动前移变成第二、第一排拖帕，始终有二排拖帕着地拖地。适用于广场、大厅、地铁、火车站的隧道和站台的限时快速拖地。

【技术实现步骤摘要】
宽幅拖帕自动循环拖地机
本专利技术属于环保机械领域，特别是宽幅拖帕自动循环拖地机。
技术介绍
长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：200520086551.0，专利名称：宽窄两用折叠拖帕。但这些专利中的一个共同缺点是：1、对于三节折叠的长拖帕，主拖帕即中间拖帕两头铰连的副拖帕都没有强有力的支撑，仅仅是靠把副拖帕一个角铰连在主拖帕的一个角上来支撑副拖帕。这就造成副拖帕远离铰链那一头在清洗中偏摆。尤其是提起拖帕时偏摆过多。拖帕越长偏摆越多。因为单靠铰链支撑就必须增高主、副拖帕壳体的高度，即增加铰链的高度才能稍稳定一点，就如门铰链在门框上，之所以很稳固是门与门框上、下方都安装铰链，相当于上下方铰链之间空出很高的距离，其作用就相当于一条长的整体铰链的稳定作用一样。而上述专利中仅仅依靠增高主副拖帕壳体来连接铰链，拖帕壳体又不能增加得太高，占用空间体积太大。上述专利中只是为了把主拖帕两头的副拖帕绕铰链转动折叠而在主拖帕两边都只设置了旋转支架，都没有强有力支撑副拖帕的设置。2、上述专利都是人工折叠拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于机械化拖地机操作进行的自动折叠、自动清洗、自动拖地。有的自动清洗拖帕并自动拖地的机器，如专利申请号：201710714564.5，专利名称：一种自动清洗拖帕拖地机。但这些拖地机中：1、清洗池不管是长方形或圆形的结构，拖帕必须提起相当高的高度，必须要从清洗池上口放下去。而拖帕条是散开的，从清洗池上口中放下去时，周边一些的散乱帕条要被清洗池上口的壳壁挡在清洗池外边。包括上述的人工清洗拖帕把拖帕从清洗桶上口放进去时，拖帕周边的拖帕条有些要被挡在清洗桶上边壳壁外，人们还要左偏右偏拖帕杆反复多方挤靠拖帕才把周边的拖帕条放进清洗桶中。2、拖帕条要从清洗池上口放进清洗池，造成升降机构把拖帕提升太高，造成拖地机前方总高升高太多，严重影响驾驶员在拖地中对拖帕端头靠墙边和让过障碍物的观察，并造成驾驶员的座椅升高，带来很大不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有长条形板架拖帕拖地机的缺点，提供宽幅拖帕自动循环拖地机，以下简称拖地机。本专利技术是这样实现的：宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道。挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁。长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道。拖地时挂架挂在挂架滑道上。推进装置包括滑套、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁。推进装置的滑套安装在推进滑道上。三向移动机构包括纵滑架、横滑块、横滑道、升降装置、纵滑架电机及电机齿轮、横滑块电机及电机齿轮。纵滑架安装在纵滑道上，横滑块安装在纵滑架上的横滑道中。横滑块前端安装有升降装置。升降装置中安装有升降滑块，升降滑块上安装有挂钩座。拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成。扭转座连接在扭管下端。扭转座把二根副柄壳连接成一体。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。开缺壳前方上部开有缺口。补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动。拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口。要清洗拖帕时，三向移动机构带动挂钩座把所要清洗的拖帕的挂架从挂架滑道上取下、提高，拖帕自动折叠后，三向移动机构把拖帕转送到补缺清洗池中，经过清洗、脱水后，三向移动机构又把所述挂架移动到清洗池前方设定位置，拖帕自动展开后，又把挂架挂在挂架滑道上的设定位置。拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。挂架上的锁定电磁铁中的芯块上连接有锁定销。挂钩座包括中架板、侧架板、挂钩，挂钩安装在侧架板上。挂钩座上安装有压块电磁铁。副柄安装在副柄壳中。挂扣安装在挂架两边。本专利技术的优点在于：1、由于设置了拖帕的推进装置、三向移动机构和挂架装置，可以很方便地安装三横排拖帕拖地，能有序移动排列、轮流转移一把拖帕进行清洗。并且每次都能准确方便地对车体前方第一横排的拖帕进行清洗，正好解决了第一横排拖帕易脏需要及时清洗的问题。第一排拖帕清洗时，第二排拖帕自动向前推进到第一排拖帕位置。2、每次清洗第一排拖帕过程中，地板上都有二排拖帕横向拖地，使地面更干净，提高工作效率。3、拖帕由一把主拖帕和左、右各一把副拖帕连接组成。在每把主、副拖帕上都设置了柄杆，主拖帕中心连接主柄，副拖帕中心连接副柄，使每把拖帕都成为有柄杆支撑的独立拖帕。4、由于清洗池制成“补缺清洗池”，补缺清洗池简称清洗池，当拖帕要进入清洗池时，清洗池前方上部开缺口，拖帕从缺口进入清洗池中，使拖帕外周张开散落的拖帕条被缺口两边的直立的缺口门框导入清洗池内。清洗拖帕时由补缺套上升把开缺口补上封闭。清洗时的水浪水珠又被挡住。不再是以往要把拖帕提得高高的使拖帕条从清洗池上口落下进入清洗池，能够大大减少拖帕及连接件提升的高度，从而大大减少拖地机车体上清洗拖帕时所占用的空间体积。5、由于拖帕布置成双行横排对接结构，大大增加了拖地幅宽，大大提高拖地效率，拖地机从一边开过去，另一边转过来，就把隧道拖干净了。还适用于广场、大厅的定时拖地。附图说明图1是拖地机整体结构图。图2是拖帕结构图。图3是挂架结构和主拖帕在挂架上的安装图。图4是拖帕自动收折图。图5是拖帕、各滑道、滑架、滑块、清洗池位置布置图。图6是纵滑架、横滑块、升降装置及挂钩座结构和安装图。图7是三向移动机构把挂架从挂架滑道上取下过程图。图8是三向移动机构把车体前方第一横排拖帕转移进入清洗池中过程图。图9是三向移动机构把清洗池中已清洗后的拖帕转移出清洗池挂在挂架滑道上的过程图。图10是补缺清洗池结构图。图11是拖帕进入补缺清洗池过程和清洗过程图。附图中：主拖帕1、拖帕条2、副拖帕3、B机房4、挂架5、主柄6、操纵座7、方向盘8、A机房9、座椅10、横滑道11、横滑块12、纵滑架13、车体14、支架15、补缺清洗池16、轮子17、纵滑道18、挂架滑道19、副柄壳20、扭转座21、副柄22、副壳板23、帕条架24、连接轴25、连接头26、主壳板27、扭管28、铰链29、挂扣30、扭管齿轮31、轴座32、扭管电机33、锁定电磁铁34、主柄齿轮35、主柄电机36、电机齿轮37、上参照线38、下参照线39、开缺口40、升降滑道41、升降滑块42、挂钩座43、推进齿轮44、滑套45、推卡电磁铁46、推进滑道47、推进齿条48、推卡49、推进电机轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.宽幅拖帕自动循环拖地机，其特征在于：/n（1）、宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道；/n（2）、挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁；/n（3）、长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道；/n（4）、拖地时挂架挂在挂架滑道上；/n（5）、推进装置包括滑套、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁；/n（6）、推进装置的滑套安装在推进滑道上；/n（7）、三向移动机构包括纵滑架、横滑块、横滑道、升降装置、纵滑架电机及电机齿轮、横滑块电机及电机齿轮；/n（8）、纵滑架安装在纵滑道上，横滑块安装在纵滑架上的横滑道中；/n（9）、横滑块前端安装有升降装置；/n（10）、升降装置中安装有升降滑块，升降滑块上安装有挂钩座；/n（11）、拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；/n（12）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；/n（13）、扭转座连接在扭管下端；/n（14）、扭转座把二根副柄壳连接成一体；/n（15）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；/n（16）、开缺壳前方上部开有缺口；/n（17）、补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；/n（18）、拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；/n（19）、清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口；/n（20）、要清洗拖帕时，三向移动机构带动挂钩座把所要清洗的拖帕的挂架从挂架滑道上取下、提高，拖帕自动折叠后，三向移动机构把拖帕转送到补缺清洗池中，经过清洗、脱水后，三向移动机构又把所述挂架移动到清洗池前方设定位置，拖帕自动展开后，又把挂架挂在挂架滑道上的设定位置；/n（21）、拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。/n...

【技术特征摘要】
1.宽幅拖帕自动循环拖地机，其特征在于：
（1）、宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道；
（2）、挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁；
（3）、长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道；
（4）、拖地时挂架挂在挂架滑道上；
（5）、推进装置包括滑套、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁；
（6）、推进装置的滑套安装在推进滑道上；
（7）、三向移动机构包括纵滑架、横滑块、横滑道、升降装置、纵滑架电机及电机齿轮、横滑块电机及电机齿轮；
（8）、纵滑架安装在纵滑道上，横滑块安装在纵滑架上的横滑道中；
（9）、横滑块前端安装有升降装置；
（10）、升降装置中安装有升降滑块，升降滑块上安装有挂钩座；
（11）、拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；
（12）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；
（13）、扭转座连接在扭管下端；
（14）、扭转座把二根副柄壳连接成一体；
（15）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永平，邹家福，
申请(专利权)人：遂宁福家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51