本申请提供一种自移动机器人和抹布安装装置，所述自移动机器人具有机体，所述机体中设置有水箱，所述水箱箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布，所述抹布安装装置包括基材层和弹力垫层，所述基材层与抹布之间设置有所述弹力垫层。抹布与地面的过盈量是能够动态调节的，或者说抹布与地面贴合的松紧程度是能够动态调节的，不仅防止自移动机器人在行走的过程中出现打滑的现象，确保自移动机器人能够正常地行走，而且保证自移动机器人的清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自移动机器人和抹布安装装置
本申请涉及清洁设备领域，具体为一种自移动机器人和抹布安装装置。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。现有一种类型的扫地机器人具有拖地功能，也就是在扫地机器人的底部设置有抹布，在扫地机器人前部的吸口完成吸尘后，扫地机器人后部的抹布再对地面进行拖擦，进一步对地面进行清洁。现有技术中，扫地机器人的抹布一般是直接与抹布安装支架或者水箱连接的，扫地机器人在拖地的过程中，抹布在竖直方向上与扫地机器人的相对位置是确定的，也就是抹布与地面的过盈量是确定的，或者说抹布与地面贴合的松紧程度是确定的。扫地机器人实际的工作过程中，会出现抹布与地面的过盈量较小情况，也就是抹布与地面贴合地较松，则会导致地面的清洁效果差。而在抹布与地面的过盈量较大的情况下，也就是抹布紧紧抵靠在地面上，这会造成扫地机器人的行走轮与地面的压力减小，扫地机器人的行走轮的行走摩擦力减小，会出现扫地机器人在行走的过程中打滑的现象，而导致扫地机器人的清洁效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种自移动机器人和抹布安装装置，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请实施例提供了一种自移动机器人，具有机体，所述机体中设置有水箱，所述水箱箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布，所述抹布安装装置包括基材层和弹力垫层，所述基材层与抹布之间设置有所述弹力垫层。可选地，所述水箱和抹布安装装置之间设有抹布安装支架，所述抹布安装装置贴设在所述抹布安装支架的底部。可选地，所述基材层和/或弹力垫层与抹布连接。可选地，所述抹布安装装置设有凹陷部，所述凹陷部供连接单元安装，所述连接单元与抹布连接。可选地，所述凹陷部为所述弹力垫层上开设的通孔，所述通孔中设置有连接单元，所述连接单元的内侧与基材层相贴合，所述基材层通过连接单元与抹布连接。可选地，所述凹陷部为所述弹力垫层上开设的凹部，所述凹部中设置有连接单元，所述弹力垫层通过连接单元与抹布连接。可选地，所述弹力垫层的外周间隔开设有至少两个通孔，所述连接单元的外轮廓与所述通孔的内轮廓相符。可选地，所述基材层整体呈弓形，所述弹力垫层与所述基材层的外轮廓相符，所述弹力垫层的弧形边沿处以及直边处均间隔开设有条形的通孔。可选地，所述连接单元采用魔术贴组件且所述魔术贴组件的外侧面不高于所述弹力垫层的外侧面，所述魔术贴组件与所述抹布相粘接。可选地，所述魔术贴组件具有粘接层和弹性层，所述粘接层用于粘贴所述抹布，所述弹性层位于所述基材层和粘接层之间。可选地，所述基材层与水箱之间设置有弹性垫层。可选地，所述弹力垫层的外侧面与抹布的内侧面贴合。可选地，所述基材层的内侧表面光滑。可选地，所述弹力垫层的材质采用海绵、泡棉、橡胶、硅胶、或热塑性弹性体。可选地，所述基材层的材质采用塑料或硅胶材质。可选地，所述抹布安装装置上设有一个或多个通水孔。可选地，所述基材层的厚度小于所述弹力垫层的厚度。本申请实施例提供了一种抹布安装装置，包括基材层和弹力垫层，所述基材层用于与安装基础连接，所述抹布安装装置的外侧设置有抹布，所述基材层与抹布之间设置有弹力垫层。可选地，所述弹力垫层上开设有通孔，所述通孔中设置有连接单元，所述连接单元的内侧与基材层相贴合，所述基材层通过连接单元与抹布连接。本申请提供一种自移动机器人和抹布安装装置，通过在所述基材与抹布之间设置有弹力垫层，使得抹布与地面的过盈量是能够动态调节的，或者说抹布与地面贴合的松紧程度是能够动态调节的。在所述抹布与地面的过盈量较大的情况下，也就是抹布与地面贴合地较紧，所述弹力垫层压缩，从而减少所述抹布与地面的过盈量，减轻所述抹布的贴紧程度，防止自移动机器人在行走的过程中出现打滑的现象，确保自移动机器人能够正常地行走，保证自移动机器人的清洁效率。另外，在所述抹布与地面的过盈量较小的情况下，也就是抹布与地面贴合地较松，所述弹力垫层能够恢复形变，从而增加所述抹布与地面的过盈量，使得所述抹布能够适度地贴紧在地面，提高地面的清洁效果。附图说明图1为本申请一实施例的抹布安装装置的爆炸图；图2为本申请一实施例的抹布安装装置的仰视图；图3为本申请另一实施例的抹布安装装置的爆炸图；图4为本申请中自移动机器人局部的立体结构示意图；图5为本申请中自移动机器人的侧视图。附图标记：1-抹布，10-基材层，20-弹力垫层，21-通孔，30-连接单元，40-弹性垫层，50-机体，51-水箱，52-抹布安装支架。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。实施例一本实施例提供一种自移动机器人，参见图1、2、4和5所示，具有机体50，所述机体50中设置有水箱51，所述水箱51箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布，所述抹布安装装置包括基材层10和弹力垫层20，所述基材层10与抹布1之间设置有所述弹力垫层20。所述抹布安装装置可以直接设置在水箱51底部，也可以在所述水箱51和抹布安装装置之间设有抹布安装支架52，所述抹布安装装置贴设在所述抹布安装支架52的底部。确保所述抹布安装装置与抹布安装支架52的连接强度。所述抹布1对地面进行拖擦，能够实现对地面的清洁。所述抹布1的材质可以为纤维材质或其它材质。可选地，所述弹力垫层20即为具有弹性的垫层状结构，所述弹力垫层20在外力作用下能够形变而压缩，在除去外力后，所述弹力垫层20能够恢复形变。所述弹力垫层20可以为海绵或泡棉制成，或者所述弹力垫层20为硅胶与三元乙丙橡胶的混合材质，所述弹力垫层20可以为其它具有弹性的材质制成。例如，所述弹力垫层20还可以采用橡胶(如EPDM)，硅胶，热塑性弹性体等材料。所述基材层10可以为层板状结构，所述基材层10的材质一般为具有一定强度且便于粘接的材质，比如，所述基材层10可以为塑料或硅胶材质制成，所述基材层10也可以为其它材质制成。例如，所述基材层采用PET、PC、PP、POM等材料。所述基材层10与所述水箱51底部或抹布安装支架52通过胶水贴合粘接，设置所述基材层10的内侧表面光滑，保证所述基材层10与所述水箱51底部或抹布安装支架52的粘接强度。所述水箱51的水会供给至抹布1上以对地面进行湿拖，这就会出现有水进入抹布安装装置和水箱51之间的情况，抹布安装装置和水箱51之间的水长时间积存会造成胶水失效，因此通过在所述抹布安装装置上设有一个或多个通水孔，具体地，可以在基材层10上开设通水孔，这样能够使得积存的水能够排出，避免抹布安装装置和水箱51之间积存的水影响基材层10与弹力垫层20的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自移动机器人，具有机体(50)，其特征在于，所述机体(50)中设置有水箱(51)，所述水箱(51)箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布(1)，所述抹布安装装置包括基材层(10)和弹力垫层(20)，所述基材层(10)与抹布(1)之间设置有所述弹力垫层(20)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，具有机体(50)，其特征在于，所述机体(50)中设置有水箱(51)，所述水箱(51)箱底处设有抹布安装装置，所述抹布安装装置的外侧安装有抹布(1)，所述抹布安装装置包括基材层(10)和弹力垫层(20)，所述基材层(10)与抹布(1)之间设置有所述弹力垫层(20)。
2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述水箱(51)和抹布安装装置之间设有抹布安装支架(52)，所述抹布安装装置贴设在所述抹布安装支架(52)的底部，所述基材层(10)和/或弹力垫层(20)与抹布(1)连接。
3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述抹布安装装置设有凹陷部，所述凹陷部供连接单元(30)安装，所述连接单元(30)与抹布(1)连接。
4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述凹陷部为所述弹力垫层(20)上开设的通孔(21)，所述通孔(21)中设置有连接单元(30)，所述连接单元(30)的内侧与基材层(10)相贴合，所述基材层(10)通过连接单元(30)与抹布(1)连接。
5.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述凹陷部为所述弹力垫层(20)上开设的凹部，所述凹部中设置有连接单元(30)，所述弹力垫层(20)通过连接单元(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永东，黄竹生，万真，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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