停靠站和机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及家用电器技术领域，公开了一种停靠站和机器人系统。其中，停靠站包括停靠站本体和升降装置，升降装置与停靠站本体连接，在驱动力作用下沿高度方向位移，升降装置外表面设置有光识别区。机器人系统包括机器人本体和上述停靠站，机器人本体上方设置有信号扫描装置，信号扫描装置发射的信号扫描光路与水平面平行，且光路的高度与光识别区所能到达的其中一种高度相同。由此可通过调节升降装置的高度来调节光识别区的高度，当停靠站应用于机器人中时，光识别区的高度可调节至与机器人本体中的信号扫描装置发射的光路同等的高度，即，使得信号扫描装置能够准确照射至光识别区，进而确定停靠站的位置。

【技术实现步骤摘要】
停靠站和机器人系统
本技术涉及家用电器
，特别是涉及一种停靠站和机器人系统。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，属于智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。随着人们生活水平的提高，扫地机器人已经逐渐取代人力劳动，成为当前社会的主流产品之一。目前的扫地机器人均采用自动回充技术，即，在机器人本体上设置红外接收装置，通过停靠站发射数组红外信号，红外接收装置接收到红外信号后，依据信号判断停靠站位置，进而自动移动至停靠站处进行充电。或者通过机器人本体上自带的LDS(LaserDirectStructuring，激光雷达)扫描周围特征点来判断停靠站位置。就后一种方法而言，其必须要求特征点和LDS位于同等高度的位置，否则LDS无法扫描到特征点，也就无法确定停靠站的位置。但是，现有的停靠站上一般均会设置有红外发射器，且红外发射器与机器人本体上的LDS位于相近高度，因此，在当前结构的停靠站上无法找到合适的位置设置特征点。
技术实现思路
基于此，有必要针对无法合理布置特征点的问题，提供一种停靠站和机器人系统。一种停靠站，包括：停靠站本体；升降装置，与所述停靠站本体连接，所述升降装置外表面设置有光识别区；第一控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置升降，进而调整所述光识别区的高度。在其中一个实施例中，所述升降装置包括升降架、传动机构和驱动机构，所述光识别区设置于所述升降架外表面，所述升降架与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力，使得所述传动机构带动所述升降架位移。在其中一个实施例中，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述升降装置设置于所述充电仓外。在其中一个实施例中，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述充电仓顶部设置有容置空间，所述升降装置为伸缩结构，一端固定于所述容置空间内，另一端可延伸出所述容置空间以及收缩至所述容置空间。在其中一个实施例中，所述停靠站本体包括：充电仓，其内设置有充电接口；第一拖布仓，设置于所述充电仓的上方，用于存储待替换拖布；第二拖布仓，与所述第一拖布仓并排设置，且位于所述第一拖布仓远离所述充电仓的一侧，用于存储已替换拖布；所述升降架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分别设置于所述第一拖布仓、所述第二拖布仓的下方，用于沿高度方向传送拖布。在其中一个实施例中，所述光识别区内包括若干间隔设置的凹凸结构；或者，所述光识别区内包括若干黑白间隔设置的区块；或者，所述光识别区内包括若干间隔设置的区块，相邻两个所述区块中的一个区块表面为斜面。一种机器人系统，包括机器人本体和独立于机器人本体设置的上述停靠站，所述机器人本体设置有信号扫描装置，所述信号扫描装置发射的信号扫描光路与水平面平行，用于扫描所述光识别区，所述第一控制装置用于控制所述升降装置升降，以使所述光识别区的高度与所述信号扫描光路的高度相同。在其中一个实施例中，所述信号扫描装置为激光雷达扫描设备。在其中一个实施例中，还包括：第二控制装置，设置于所述机器人本体内部，用于发送控制指令至所述停靠站；所述第一控制装置用于接收所述第二控制装置的控制指令，并根据所述控制指令控制所述升降装置升降。在其中一个实施例中，还包括：第一通讯模块，设置于所述停靠站内部，与所述第一控制模块连接；第二通讯模块，设置于所述机器人本体内部，与所述第二控制模块连接，所述第二通讯模块与所述第一通讯模块通讯连接。本申请提供的上述停靠站，包括停靠站本体和升降装置，且将光识别区设置于升降装置上，由此可通过调节升降装置的高度来调节光识别区的高度，当停靠站应用于机器人中时，光识别区的高度可调节至与机器人本体中的信号扫描装置发射的信号扫描光路同等的高度，即，使得扫描信号能够准确照射至光识别区，进而确定停靠站的位置。附图说明图1为本技术实施例1提供的停靠站的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的停靠站的俯视示意图；图3为本技术实施例2提供的机器人系统的结构示意图；图4为本技术实施例2提供的机器人系统的结构示意图；图5为本技术实施例2提供的机器人系统的结构示意图；图6为光识别区的一种实施方式的结构示意图；图7为光识别区的另一种实施方式的结构示意图。附图标记：11-停靠站本体；111-充电仓；112-第一拖布仓；113-第二拖布仓；114-拖布架；115-拖布；12-升降装置；121-升降架；1211-第一升降架；1212-第二升降架；122-传动机构；1221-同步带；1222-同步轮；1223-锁扣；123-驱动机构；13-光识别区；131-凹凸结构；132-斜面；2-机器人本体；21-信号扫描装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的优选实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件或者一个元件与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，并且应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域中的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“周向”以及类似的表述是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例一本实施例提供了一种停靠站，可应用于扫地机器人或者拖地机器人等需要停靠或自动回充或更换拖布的家用服务机器人或商用服务机器人，本申请实施例以及附图仅以拖地机器人为例进行说明。如图1和图2所示，该停靠站包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停靠站，其特征在于，包括：/n停靠站本体；/n升降装置，与所述停靠站本体连接，所述升降装置外表面设置有光识别区；/n第一控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置升降，进而调整所述光识别区的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种停靠站，其特征在于，包括：
停靠站本体；
升降装置，与所述停靠站本体连接，所述升降装置外表面设置有光识别区；
第一控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置升降，进而调整所述光识别区的高度。


2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述升降装置包括升降架、传动机构和驱动机构，所述光识别区设置于所述升降架外表面，所述升降架与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力，使得所述传动机构带动所述升降架位移。


3.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述升降装置设置于所述充电仓外。


4.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述充电仓顶部设置有容置空间，所述升降装置为伸缩结构，一端固定于所述容置空间内，另一端可延伸出所述容置空间以及收缩至所述容置空间。


5.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括：
充电仓，其内设置有充电接口；
第一拖布仓，设置于所述充电仓的上方，用于存储待替换拖布；
第二拖布仓，与所述第一拖布仓并排设置，且位于所述第一拖布仓远离所述充电仓的一侧，用于存储已替换拖布；
所述升降架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分...

【专利技术属性】
技术研发人员：毋宏兵，王彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32