一种用于洗地机的基站及机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于洗地机的基站及机器人系统，所述基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗地机的基站及机器人系统
本专利技术涉及清洁
，特别是一种用于洗地机的基站及机器人系统。
技术介绍
基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或进行其它操作的设备，该基站和清洁机器人独立设置，清洁机器人可移向基站，并进入基站。例如，当清洁机器人使用其上设置的拖擦件对地面进行拖地清洁一定时间后，拖擦件变脏污，清洁机器人进入基站，以在基站上对拖擦件进行洁洗，但是清洁机器人需要借助传感器装置进行微调距离位置，以期准确对接清洗，这一微调过程比较消耗机器的计算运行资源，且清洁机器人容易误判而移动出基站，进而增加清洁机器人的拖擦件的清洗难度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开一种用于洗地机的基站及机器人系统，让洗地机花费更少的运算控制资源完成对接清洗动作去获得拖擦件的更佳的清洁效果。具体技术方案如下：一种用于洗地机的基站，该基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。进一步地，所述凹槽结构还包括前引导部件和后引导部件，前引导部件和后引导部件分别固定连接在所述水平底座的两侧，前引导部件与所述水平底座固定连接以形成下沉的斜面，后引导部件与所述水平底座固定连接以形成向内凹的曲面，前引导部件的顶面高度大于所述水平底座的顶面高度，后引导部件的顶面高度大于所述水平底座的顶面高度，使得所述洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在所述水平底座的顶面的预设固定位置处；其中，前引导部件的顶面与所述水平底座的顶面的高度差保持在预设高度范围内。方便所述洗地机停靠在基站上进行拖擦件的清洁。进一步地，所述前引导部件包括固定连接的进坡结构和下沉槽；下沉槽和所述水平底座固定连接，下沉槽和所述水平底座的固定连接位置是用于供所述洗地机从所述基站的外部进入所述基站的内部的位置的入槽口；所述前引导部件的顶面向入槽口延伸的方向上，下沉槽的顶面相对于所述水平底座的顶面高度逐渐降低，使得入槽口处所属的下沉的斜面用于防止所述洗地机由于自身惯性作用从所述基站内部退出到所述基站外部；进坡结构从所述前引导部件的顶面延伸至地面，用于引导所述洗地机进出所述基站。该技术方案让所述洗地机顺利进入所述基站，并保证所述洗地机沿着所述下沉槽稳定地停靠在所述水平底座的固定位置处。进一步地，所述后引导部件还包括壁面，壁面的一端与所述后引导部件的顶面连接，壁面的另一端与所述水平底座的顶面连接以形成向内凹的曲面；所述入槽口向所述后引导部件延伸的方向上，所述后引导部件的壁面相对于所述水平底座的顶面高度逐渐升高，使得洗地机无法爬升过这个壁面；其中，所述出水组件和所述排水组件都设置在所述后引导部件的内部，使得所述后引导部件的顶面高度大于前引导部件的顶面高度。该技术方案保证所述洗地机沿着所述下沉槽和所述后引导部件的壁面自然稳定地停靠在所述水平底座的固定位置处，节省额外的对接调节控制手段的作用。进一步地，所述出水组件包括清水箱、清洗喷头、进水管和电磁阀，清水箱的底部设置有清水出水口，电磁阀安装在清水出水口处，清水箱通过电磁阀与进水管的一端连接，进水管的另一端与清洗喷头连接；其中，清洗喷头凸出设置在所述水平底座的顶面。该技术方案采用电磁阀打开清水箱注水的方式，为清洗喷头的喷洗提供清洗水源，控制方便且不需要精确对接清洗位置。减小洗地机的拖擦件的清洁难度。进一步地，所述清洗喷头的上表面均匀分布有预设数量的喷水口，所述清洗喷头还包括喷水管，喷水管与所述进水管连通，喷水管设置有预设数量的喷嘴，分别位于预设数量的喷水口的内部，使得所述清水箱内的清洗用水通过喷水口喷向停靠在所述水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件；其中，所述清水箱用于容纳清洗用水；所述水平底座的顶面还包括驱动轮停靠位置；其中，所有的喷水口的竖直高度位置都高于驱动轮停靠位置。该技术方案公开的预设数量的喷水口喷射范围广，清洗范围覆盖到预设固定位置处的洗地机的拖擦件的各个方向，即使没有准确对接清洗位置也能提高洗地机的拖擦件的清洁效果。进一步地，所述排水组件包括污水箱、水泵和排水管；污水箱的侧面设置有污水进水口，排水管设置有吸口，排水管的吸口伸出所述基站的表面，所述排水管的吸口通过水泵与污水进水口连接，且这个排水管的吸口固定在所述水平底座的顶面上,使得排水管用于抽离所述凹槽结构的表面液体；其中，污水箱用于容纳清洗过所述洗地机的拖擦件之后的清洗用水。从而达到及时有效地抽吸污染水体，避免向下引流污水的方式对所述清洗喷头或所述进水管的清洗用水造成污染，实现自动清洗和自动排污的自清洁技术效果。进一步地，所述清水箱安装在所述污水箱的竖直上方，以使所述清水箱的底部的清水出水口在竖直方向上高于所述污水箱的侧面的污水进水口；其中，所述进水管在水平方向上的管道设置在所述排水管在水平方向上的管道的下方。该技术方案中，所述清水箱为所述清洗喷头向下供应的清洗用水所储备的重力势能更大，使得转换为所述预设数量的喷水口的喷射动能更大，从而增强喷水口喷射的清洗用水的清洁效果。一种机器人系统，包括洗地机和所述的基站，其中，所述洗地机的拖擦件包括抹布。使得所述洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用更稳定自然地停靠在水平底座的顶面，方便所述洗地机的拖擦件在基站的预设固定位置处完成喷射清洗。进一步地，所述洗地机的底部安装有驱动轮和万向轮，当所述洗地机的拖擦件停在所述水平底座的顶面的预设固定位置时，驱动轮和万向轮分别停靠在所述清洗喷头的两端，其中，驱动轮的停靠位置与所述入槽口的水平距离，小于万向轮的停靠位置与所述入槽口的水平距离。从而在所述洗地机自然停靠后，实现所述清洗喷头清洗安装于所述洗地机的驱动轮和万向轮之间的拖擦件。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种用于洗地机的基站的结构示意图。附图标记：101、后引导部件；102、水平底座；1031、下沉槽；1032、进坡结构；104、清水箱；105、电磁阀；106、进水管；107、污水箱；108、水泵；109、排水管；110、清洗喷头；1101、喷水口；111、洗地机的拖擦件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。根据本专利技术实施例的提醒装置的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗地机的基站，其特征在于，该基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；/n该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于洗地机的基站，其特征在于，该基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；
该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。


2.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述凹槽结构还包括前引导部件和后引导部件，前引导部件和后引导部件分别固定连接在所述水平底座的两侧，前引导部件与所述水平底座固定连接以形成下沉的斜面，后引导部件与所述水平底座固定连接以形成向内凹的曲面，前引导部件的顶面高度大于所述水平底座的顶面高度，后引导部件的顶面高度大于所述水平底座的顶面高度，使得所述洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在所述水平底座的顶面的预设固定位置处；
其中，前引导部件的顶面与所述水平底座的顶面的高度差保持在预设高度范围内。


3.根据权利要求2所述基站，其特征在于，所述前引导部件包括固定连接的进坡结构和下沉槽；
下沉槽和所述水平底座固定连接，下沉槽和所述水平底座的固定连接位置是用于供所述洗地机从所述基站的外部进入所述基站的内部的位置的入槽口；所述前引导部件的顶面向入槽口延伸的方向上，下沉槽的顶面相对于所述水平底座的顶面高度逐渐降低，使得入槽口处所属的下沉的斜面用于防止所述洗地机由于自身惯性作用从所述基站内部退出到所述基站外部；
进坡结构从所述前引导部件的顶面延伸至地面，用于引导所述洗地机进出所述基站。


4.根据权利要求3所述基站，其特征在于，所述后引导部件还包括壁面，壁面的一端与所述后引导部件的顶面连接，壁面的另一端与所述水平底座的顶面连接以形成向内凹的曲面；所述入槽口向所述后引导部件延伸的方向上，所述后引导部件的壁面相对于所述水平底座的顶面高度逐渐升高，使得洗地机无法爬升过这个壁面；
其中，所述出水组件和所述排水组件都设置在所述后引导部件的内部，使得所述后引导部件的顶面高度大于前引导部件的顶面高度。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44