【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的集成站
本专利技术涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人的集成站。
技术介绍
现有的清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在清洁机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：1.因清洁机器人整体结构的限制，导致清洁机器人的尘盒容量有限，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，且倾倒垃圾的频次较高，在倾倒垃圾的过程中尘盒较脏、扬尘较为严重，用户使用的体验效果较差；2.现有的清洁机器人在尘盒内设置有过滤器，过滤器主要过滤气流中的垃圾，实现气流与垃圾的分离，在清洁机器人工作一段时间后，会出现过滤器上附着较多的颗粒物垃圾，如果不及时清理，颗粒物垃圾会集聚在过滤器上进而堵塞过滤器，导致清洁机器人的吸尘效果严重降低甚至失效；3.现有的清洁机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；4.现有清洁机器人因整体结构的限制，导致水箱的容量有限，在拖地清洁一段时间后，水箱无水则无法进行拖地清洁，此时需要用户手动拆卸下水箱进行加水，使用极其不方便，且存在用户无法及时加水的问题，出现清洁机器人在水箱无水的情况下继续拖...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的集成站，其特征在于：集成站相对清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述清洁机器人进行对接集尘并对所述清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；/n所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器至少用于产生吸力的气流；/n所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱用于对接收集所述清洁机器人收集的垃圾；/n所述集成站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗所述清洁件后的污水和垃圾；/n所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；/n所述气流发生器至少与所述集尘箱相连，所述集尘箱的一侧设置有集尘风道，所述集尘风道与所述清洁机器人上的排尘口相互对接连通使得垃圾能进入到所述集尘箱内被收集；/n所述清洁机器人内设置有过滤器，所述过滤器通过所述排尘口与所述集尘风道连通，当所述清洁机器人位于所述集成站上且所述气流发生器工作时，所述气流发生器产生吸力的气流至少通过所述过滤器使得所述过滤器上的垃圾分离出并进入到所述集尘箱内被收集。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的集成站，其特征在于：集成站相对清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述清洁机器人进行对接集尘并对所述清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；
所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器至少用于产生吸力的气流；
所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱用于对接收集所述清洁机器人收集的垃圾；
所述集成站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗所述清洁件后的污水和垃圾；
所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；
所述气流发生器至少与所述集尘箱相连，所述集尘箱的一侧设置有集尘风道，所述集尘风道与所述清洁机器人上的排尘口相互对接连通使得垃圾能进入到所述集尘箱内被收集；
所述清洁机器人内设置有过滤器，所述过滤器通过所述排尘口与所述集尘风道连通，当所述清洁机器人位于所述集成站上且所述气流发生器工作时，所述气流发生器产生吸力的气流至少通过所述过滤器使得所述过滤器上的垃圾分离出并进入到所述集尘箱内被收集。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器还与所述污水箱相连，并可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流；当所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为断路；或当所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为断路。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站还包括气流切换模块，所述气流切换模块与所述气流发生器相连并使得所述气流发生器产生吸力的气流可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器与所述集尘箱之间通过设置第一通道相连，所述气流发生器与所述污水箱之间通过设置第二通道相连，所述气流切换模块可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器设置有第一气流口和第二气流口，所述气流切换模块位于所述第一气流口与所述第二气流口之间，所述第一气流口与所述第一通道相连用于向所述集尘箱提供产生吸力的气流，所述第二气流口与所述第二通道相连用于向所述污水箱提供产生吸力的气流。
6.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器设置有气流通道，所述第一通道和第二通道分别与所述气流通道相互连通，所述气流切换模块与所述气流通道相连并可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。
7.根据权利要求5或6所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流切换模块包括第一电机、第一阀芯、第二阀芯，所述第一电机上设置有阀齿轮，所述阀齿轮分别与所述第一阀芯和第二阀芯齿接相连，当所述第一电机带动所述阀齿轮旋转时所述第一阀芯和第二阀芯的运行方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述清洁件位于所述清洁机器人的底部，所述清洁件设置为可运动来进行拖地的结构；
所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动的结构且所述清洁件与地面相互接触；
或所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转的结构；
或所述清洁件设置为可相对地面水平往复运动的结构。
9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述清洁机器人内设置有用于向所述清洁件供水的储水箱，所述储水箱位于所述清洁件在水平方向的一侧或竖直方向的一侧，所述储水箱内的水通过重力流向所述清洁件；
或所述储水箱上设置有第一动力机构使得所述储水箱内的水通过所述第一动力机构向所述清洁件供水。
10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站还包括加水机构，所述加水机构与所述清水箱相连，所述加水机构用于使所述清水箱向所述储水箱进行加水。
11.根据权利要求10所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述加水机构包括第二动力机构、加水部，所述第二动力机构使得所述清水箱与所述加水部连通，所述储水箱上设置有进水部，所述加水部与所述进水部对接相通进行加水。
12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述进水部位于所述储水箱的侧部或顶部，所述加水部位于与所述进水部的位置对应设置使得所述进水部与所述加水部对接相通。
13.根据权利要求12所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述加水部设置为可伸缩的结构，当所述清洁机器人位于所述集成站上时，所述加水部与所述进水部对接相通。
14.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述清洁件，所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述清洁件，当所述清洁件运动时可使得所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中。
15.根据权利要求14所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述清洁机器人与所述清洗槽之间设置有挡水部，所述挡水部使得所述清洁机器人的底部与所述清洗槽的上部形成相对密闭的结构并将所述清洁件包覆在所述挡水部内。
16.根据权利要求14所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述清洗部设置为独立可拆卸的结构或设置为所述清洗槽的一部分；
所述清洗部设置为凸条或凸点或滚刷结构；
或所述清洗槽的上部设置有朝向所述清洁件并形成收口结构的清洗部且所述清洗部接触所述清洁件使得所述清洗部刮擦所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中；
或所述清洗槽内设置有凹槽且设置所述凹槽与所述清洗槽的内表面相交的位置形成所述清洗部并使得所述清洗部与所述清洁件接触形成对所述清洁件的刮擦结构。
17.根据权利要求14所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：所述清水箱与所述清洗槽之间通过设置第三动力机构相连通使得所述清水箱向所述清洗槽和/或清洁件供水。
18.根据权利要求14所述的一种清洁机器人的集成站，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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