家用洗地机及其自清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种家用洗地机的自清洗方法，包括如下步骤：在家用洗地机关机之后，控制器自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：控制喷液装置向滚刷进行间歇性喷液；同时控制主机电机持续工作，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作。本发明专利技术可以全自动的对滚刷进行清洗和干燥，解决了设备停机后滚刷上残留水渍的难题，从而不仅大大提高了家用洗地机的智能化，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
家用洗地机及其自清洗方法
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种家用洗地机及其自清洗方法。
技术介绍
现有技术中，洗地机一般分为商用洗地机和家用洗地机，商用洗地机一般用于面积比较大的工厂、车库、商场超市等场所，而家用洗地机一般适用于面积比较小(一般小于200平方米)的家庭。针对家用洗地机，其结构主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷；洗地机主体上设有水箱(以向滚刷进行供水)和污水箱(以收集污水)；还设有控制器、喷液装置、用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连。工作时，所述喷液装置处于开启状态，向所述滚刷喷液；所述滚刷电机处于开启状态，使所述滚刷旋转；所述主机电机处于开启状态，将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内。这种小型的家用洗地机因其使用方便、清洗便利、智能化等元素而得到了大众的青睐。然而，实际应用发现，现有的家用洗地机在完成清洗工作、设备停机之后，滚刷上经常残留水渍，这不仅给客户的体验极差，而且也会产生实际的不良后果——残留的水渍可能会导致人员滑倒，此外，长期残留的水渍可能会发生霉变，带来卫生隐患。针对上述问题，现有的处理办法是采用人工手动操作，即先将滚刷从地刷上拆卸下来，然后进行清洗、干燥(如晒干、风干等等)。但很显然，这种方法需要花费大量的人工，费时费力，这在目前智能化的大环境下显得很原始。因此，开发一种针对家用洗地机的自清洗方法，使其在完成清洗工作之后，进行自清洗，并去除滚刷上的水渍，从而使得家用洗地机更卫生、更智能化，以提高用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种家用洗地机及其自清洗方法。一种家用洗地机的自清洗方法，包括如下步骤：在家用洗地机关机之后，控制器自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：控制喷液装置向滚刷进行间歇性喷液；同时控制主机电机持续工作，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作。上述技术方案中，所述在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作，包括以下至少一种操作：(1)在满足自清洗模式运行满设定时间时控制喷液装置和主机电机停止工作；(2)在所述滚刷的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；(3)在所述吸液管道的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；(4)在所述吸液管道的流量小于或等于设定流量阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作。优选的，所述液体吸至吸液管道后，最终进入污水箱。优选的，在自清洗模式中，对滚刷的转速进行调整，使其具有至少2种转速阶段：第一转速阶段：控制滚刷的转速为100～3000转/分钟，持续1～30秒；第二转速阶段：控制滚刷的转速为100～5000转/分钟，持续1～60秒。即，在自清洗模式中，滚刷的转速是分阶段的，第一阶段的转速较慢，主要功能是使喷液尽量喷洒均匀，然后全方位清洗滚刷；第二阶段的转速较快，主要功能是甩干滚刷，提高滚刷的干燥效果。第一转速阶段：控制滚刷的转速为100～3000转/分钟，持续1～30秒；优选的，控制滚刷的转速为200～2000转/分钟，持续2～18秒；更优选的，控制滚刷的转速为250～1000转/分钟，持续5～16秒；第二转速阶段：控制滚刷的转速为100～5000转/分钟，持续1～60秒；优选的，控制滚刷的转速为170～4000转/分钟，持续2～50秒；更优选的，控制滚刷的转速为280～3500转/分钟，持续5～40秒。与之相应的另一种技术方案，一种家用洗地机的自清洗方法，包括如下步骤：在家用洗地机关机之后，控制器自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：控制喷液装置向滚刷继续进行喷液；同时控制主机电机持续工作并加大功率，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作；所述喷液装置的喷液的液量小于所述主机电机吸收的液量。优选的，所述液体吸至吸液管道后，最终进入污水箱。由于主机电机一般具有多个工作挡位(例如一般可以分为低档、中档、高档)，因此在自清洗模式下，可以选择更高的档位，或者另外设置大功率或更大功率的档位。上述技术方案中，所述在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作，包括以下至少一种操作：(1)在满足自清洗模式运行满设定时间时控制喷液装置和主机电机停止工作；(2)在所述滚刷的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；(3)在所述吸液管道的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；(4)在所述吸液管道的流量小于或等于设定流量阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作。优选的，在自清洗模式中，对滚刷的转速进行调整，使其具有至少2种转速阶段：第一转速阶段：控制滚刷的转速为100～3000转/分钟，持续1～30秒；第二转速阶段：控制滚刷的转速为100～5000转/分钟，持续1～60秒。即，在自清洗模式中，滚刷的转速是分阶段的，第一阶段的转速较慢，主要功能是使喷液尽量喷洒均匀，然后全方位清洗滚刷；第二阶段的转速较快，主要功能是甩干滚刷，提高滚刷的干燥效果。第一转速阶段：控制滚刷的转速为100～3000转/分钟，持续1～30秒；优选的，控制滚刷的转速为200～2000转/分钟，持续2～18秒；更优选的，控制滚刷的转速为250～1000转/分钟，持续5～16秒；第二转速阶段：控制滚刷的转速为100～5000转/分钟，持续1～60秒；优选的，控制滚刷的转速为170～4000转/分钟，持续2～50秒；更优选的，控制滚刷的转速为280～3500转/分钟，持续5～40秒。优选的，所述喷液装置的喷液的液量为20～300毫升/分钟，所述主机电机吸收的液量为50～500毫升/分钟。本专利技术同时请求保护一种家用洗地机，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；所述控制器在家用洗地机关机之后自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：控制喷液装置向滚刷进行间歇性喷液；同时控制主机电机持续工作，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作。上述技术方案中，所述在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作，包括以下至少一种操作：(1)在满足自清洗模式运行满设定时间时控制喷液装置和主机电机停止工作；(2)在所述滚刷的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；(3)在所述吸液管道的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；(4)在所述吸液管道的流量小于或等于设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用洗地机的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：在家用洗地机关机之后，控制器自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：/n控制喷液装置向滚刷进行间歇性喷液；同时控制主机电机持续工作，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用洗地机的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：在家用洗地机关机之后，控制器自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
控制喷液装置向滚刷进行间歇性喷液；同时控制主机电机持续工作，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作。


2.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作，包括以下至少一种操作：
(1)在满足自清洗模式运行满设定时间时控制喷液装置和主机电机停止工作；
(2)在所述滚刷的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；
(3)在所述吸液管道的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作；
(4)在所述吸液管道的流量小于或等于设定流量阈值时，控制喷液装置和主机电机停止工作。


3.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：在自清洗模式中，对滚刷的转速进行调整，使其具有至少2种转速阶段：
第一转速阶段：控制滚刷的转速为100～3000转/分钟，持续1～30秒；
第二转速阶段：控制滚刷的转速为100～5000转/分钟，持续1～60秒。


4.一种家用洗地机的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：在家用洗地机关机之后，控制器自动启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
控制喷液装置向滚刷继续进行喷液；同时控制主机电机持续工作并加大功率，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作；
所述喷液装置的喷液的液量小于所述主机电机吸收的液量。


5.如权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于：所述在满足设定条件时控制喷液装置和主机电机停止工作，包括以下至少一种操作：
(1)在满足自清洗模式运行满设定时间时控制喷液装置和主机电机停止工作；
(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，
申请(专利权)人：苏州普发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32