清扫系统及清洁机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种清扫系统及清洁机器人。其中清洁机器人包括吸尘机构、拖地机构、蓄水机构、蒸气发生机构以及转换机构。其中，吸尘机构用于吸收灰尘垃圾。沿清洁机器人的前进方向，拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触。蓄水机构用于存储水。所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构。转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。上述清扫系统及清洁机器人功能多样性以及智能化高。

【技术实现步骤摘要】
清扫系统及清洁机器人
本专利技术涉及清洁电器
，特别是涉及一种清扫系统及清洁机器人。
技术介绍
随着电子智能化技术越来越成熟，使得智能家具也广泛应用于人们生活中。扫地机器人作为一种电子智能家具，逐渐成为人们日常使用产品。传统的扫地机器人有吸尘、打扫、拖地等功能，以满足人们日常清洁的基本需求。但随着人们对生活品质的追求越来越高，对扫地机器人的功能多样性与智能化也提出了进一步需求。传统的扫地机器人清洁模式单一，智能性不足，难以满足人们日益增涨的需求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种功能更多样的清扫系统及清洁机器人。一种清洁机器人，包括：吸尘机构，所述吸尘机构用于吸收灰尘垃圾；拖地机构，沿所述清洁机器人的前进方向，所述拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触；蓄水机构，所述蓄水机构用于存储水；蒸气发生机构，所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构；以及，转换机构，所述转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。上述清洁机器人通过在吸尘机构的基础上增设蒸气发生机构，并使得蒸气发生机构与拖地机构连通，从而使清洁机器人具有吸尘功能的同时增加蒸气拖地的功能，通过蒸气发生机构产生的高温蒸汽，既可高温清洁缠的污垢又能实现杀菌消毒的效果，提高了清洁机器人的功能多样性。并且上述清洁机器人能通过转换机构切换不同管路，使得蓄水机构内的水先进入蒸气发生机构内或是直接通入拖地机构内，从而使清洁机器人能在蒸气拖地或是湿水拖地两种清洁模式下切换，增加了清洁机器人的清洁模式，进一步提高了清洁机器人的功能多样性。在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括供能机构，所述供能机构与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。在其中一个实施例中，所述供能机构包括：电池仓，所述电池仓设有进风通道以及出风口，所述进风通道与所述收集仓连通，所述进风通道内设有过滤件；电池模块，所述电池模块设置于所述电池仓内，所述电池模块与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。在其中一个实施例中，所述拖地机构设有蒸气出口，所述蒸气出口与所述蒸气发生机构连通，所述拖地机构还设有拖布，沿所述前进方向，所述拖布设置于所述蒸气出口的后侧。在其中一个实施例中，所述转换机构包括换向阀，所述换向阀上设有进水管、第一出水管以及第二出水管，所述进水管与所述蓄水机构连通，所述第一出水管与所述蒸气发生机构连通，所述第二出水管与所述拖地机构连通并且所述第二出水管朝向所述拖布，在所述第一导通状态时，所述换向阀使所述进水管与所述第一出水管连通，在所述第二导通状态时，所述换向阀使所述进水管与所述第二出水管连通。在其中一个实施例中，所述蓄水机构包括水箱，所述水箱设有隔热保温层。在其中一个实施例中，所述清洁机器人还设有行走机构，所述行走机构用于驱动所述清洁机器人依导航路线行走。在其中一个实施例中，所述清洁机器人还设有视觉探头，所述视觉探头用于获取场景信息，以供系统生成所述导航路线。一种清扫系统，包括补给站以及上述的清洁机器人，所述补给站与所述清洁机器人通信连接，所述补给站包括补水模块以及充电模块，所述补水模块用于给所述清洁机器人的蓄水机构补水，所述充电模块用于给所述清洁机器人充电。在其中一个实施例中，所述补水模块包括：蓄水箱，所述蓄水箱用于存储水，蓄水箱设有用于进水的补水管；水位控制件，所述水位控制件设置于所述蓄水箱上并与所述补水管连接，在所述蓄水箱的水位低于预设阀值时，所述水位控制件开启所述补水管，在所述蓄水箱的水位高于预设阀值时，所述水位控制件关闭所述补水管；泵体，所述泵体与所述蓄水箱连通，所述泵体还设有用于连通所述清洁机器人的蓄水机构的补水接口。在其中一个实施例中，所述清扫系统还包括加热模块，所述加热模块设置于蓄水箱内，所述加热模块用于对所述蓄水箱内的水进行加热。在其中一个实施例中，所述补给站还包括清洁模块，所述清洁模块包括：停靠台，所述停靠台用于承载所述清洁机器人；清洗管，所述清洗管的一端与所述泵体连通，所述清洗管的另一端连通至所述停靠台并用于朝向所述清洁机器人的拖地机构。在其中一个实施例中，所述停靠台设有污水收集槽，所述污水收集槽上覆盖有用于承载所述清洁机器人的过滤网；所述污水收集槽还连通有用于排污的排污管。上述清扫系统采用了前述的清洁机器人，清洁机器人通过在吸尘机构的基础上增设蒸气发生机构，并使得蒸气发生机构与拖地机构连通，从而使清洁机器人在吸尘后增加蒸气拖地的功能，通过蒸气发生机构产生的高温蒸汽，既可高温清洁缠的污垢又能实现杀菌消毒的效果，提高了清洁机器人的功能多样性。并且，上述清洁机器人能通过转换机构切换不同管路，使得蓄水机构内的水先进入蒸气发生机构内或是直接通入拖地机构内，从而使清洁机器人能在蒸气拖地或是湿水拖地的两种清洁模式下切换，增加了清洁机器人的清洁模式，进一步提高了清洁机器人的功能多样性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例的清洁机器人的结构示意图；图2为一实施例的清洁机器人的侧视图；图3为一实施例的清洁机器人的仰视图；图4为一实施例的补给站的机构示意图。附图标记说明：10、吸尘机构；11、吸尘风机；12、收集仓；13、阻挡件；20、拖地机构；21、蒸气出口；22、拖布；30、蓄水机构；31、水箱；32、隔热保温层；33、泄压阀；40、转换机构；41、换向阀；42、进水管；43、第一出水管；44、第二出水管；50、行走机构；51、驱动电机；52、履带；60、视觉探头；70、补给站；71、蓄水箱；72、水位控制件；73、加热模块；74、泵体；741、补水接口；75、充电模块；76、控制板；77、清洗管；78、停靠台；781、污水收集槽；782、过滤网；783、排污管；80、蒸气发生机构；90、供能机构；91、电池仓；911、进风通道；912、出风口。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n吸尘机构，所述吸尘机构用于吸收灰尘垃圾；/n拖地机构，沿所述清洁机器人的前进方向，所述拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触；/n蓄水机构，所述蓄水机构用于存储水；/n蒸气发生机构，所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构；以及，/n转换机构，所述转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
吸尘机构，所述吸尘机构用于吸收灰尘垃圾；
拖地机构，沿所述清洁机器人的前进方向，所述拖地机构设置于所述吸尘机构的后侧，所述拖地机构用于与待清洁地面接触；
蓄水机构，所述蓄水机构用于存储水；
蒸气发生机构，所述蒸气发生机构与所述拖地机构连通，所述蒸气发生机构用于对水进行加热汽化并输送至所述拖地机构；以及，
转换机构，所述转换机构具有第一导通状态以及第二导通状态，在所述第一导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述蒸气发生机构，在所述第二导通状态时，所述转换机构连通所述蓄水机构与所述拖地机构。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括：
吸尘风机，所述吸尘风机用于吸附灰尘垃圾；
收集仓，所述收集仓与所述吸尘风机连接，用于收集所述吸尘风机吸附灰尘垃圾；以及，
阻挡件，沿所述前进方向，所述阻挡件设于所述吸尘风机的后侧，所述阻挡件用于阻拦所述灰尘垃圾。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括供能机构，所述供能机构与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述供能机构包括：
电池仓，所述电池仓设有进风通道以及出风口，所述进风通道与所述收集仓连通，所述进风通道内设有过滤件；
电池模块，所述电池模块设置于所述电池仓内，所述电池模块与所述吸尘机构、所述蒸气发生机构以及所述转换机构均电性连接。


5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地机构设有蒸气出口，所述蒸气出口与所述蒸气发生机构连通，所述拖地机构还设有拖布，沿所述前进方向，所述拖布设置于所述蒸气出口的后侧。


6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述转换机构包括换向阀，所述换向阀上设有进水管、第一出水管以及第二出水管，所述进水管与所述蓄水机构连通，所述第一出水管与所述蒸气发生机构连通，所述第二出水管与所述拖地机构连通并且所述第二出水管朝向所述拖布，在所述第一导通状态时，所述换向阀使所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺鹏，王冬波，邹翔宇，
申请(专利权)人：浙江明鹏新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33