【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动设备领域，特别涉及一种移动设备和行走轮总成。
技术介绍
1、现有移动设备主要通过给驱动轮增加悬挂的方式(例如驱动轮摆动、驱动轮上下移动，或者驱动轮与从动轮联动等)，以解决驱动轮的对地压力问题，从而保证移动设备的运动性能。
2、然而，由于驱动轮悬挂所使用的弹性元件的弹力大小与驱动轮的对地压力正相关；同时，在移动设备的加速和减速过程中，弹性元件的弹力大小又与移动设备的姿态稳定性负相关，这也就导致驱动轮的对地压力受到限制，无法尽可能的增大驱动轮的对地压力，影响移动设备的运动性能。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种移动设备和行走轮总成，可以保证驱动轮的对地压力以及移动设备的姿态稳定性。
2、为实现上述目的，本申请一方面提供一种移动设备。该移动设备包括底盘、驱动轮、辅助万向轮和补偿万向轮，其中，所述底盘上设有第一限位部，并具有上下方位；所述驱动轮通过第一悬挂结构与所述底盘连接，当所述移动设备在水平面移动时，所述第一悬挂结构与所述第一限位部抵接，以限制所...
【技术保护点】
1.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括底盘、驱动轮、辅助万向轮和补偿万向轮，其中，所述底盘上设有第一限位部，并具有上下方位；
2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备的重心位于所述辅助万向轮和所述驱动轮之间。
3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述第二悬挂结构包括基座、浮动轴和第一弹性元件；
4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述第一弹性元件为弹簧，所述第一弹性元件套设在所述浮动轴上。
5.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述主轴的顶部和所述限位板的底部分别设有
【技术特征摘要】
1.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括底盘、驱动轮、辅助万向轮和补偿万向轮，其中，所述底盘上设有第一限位部，并具有上下方位；
2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备的重心位于所述辅助万向轮和所述驱动轮之间。
3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述第二悬挂结构包括基座、浮动轴和第一弹性元件；
4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述第一弹性元件为弹簧，所述第一弹性元件套设在所述浮动轴上。
5.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述主轴的顶部和所述限位板的底部分别设有缓冲垫。
6.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述第一悬挂结构包括摆臂和第二弹性元件；
7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述第二弹性元件为拉簧，所述拉簧的轴线位于所述摆臂和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞，宋伟，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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