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本申请公开了一种移动设备和行走轮总成，该移动设备包括底盘、驱动轮、辅助万向轮和补偿万向轮，其中，所述底盘上设有第一限位部，并具有上下方位；所述驱动轮通过第一悬挂结构与所述底盘连接，当所述移动设备在水平面移动时，所述第一悬挂结构与所述第一限位...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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