自移动表面清洁装置和用于该自移动表面清洁装置的服务站制造方法及图纸

本公开提供了本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种自移动表面清洁装置和用于该自移动表面清洁装置的服务站，该自移动表面清洁装置包括自移动表面清洁装置主体、设置在自移动表面清洁装置主体内的水箱、设置在自移动表面清洁装置主体的底部并用于拖地的拖地构件、形成在自移动表面清洁装置主体上的抽水口和将液体由抽水口输送到水箱的输送泵。该服务站包括蓄水箱和与该蓄水箱连通的单向阀，该单向阀设置成能够被自移动表面清洁装置驱动并因此从关闭状态切换到开启状态，单向阀还设置成能够自动地从开启状态切换到关闭状态。本公开中自移动表面清洁装置和服务站的组合不仅能够实现自移动表面清洁装置的自动补水，而且避免了现有技术补水过程容易漏水的问题。

【技术实现步骤摘要】
自移动表面清洁装置和用于该自移动表面清洁装置的服务站
本公开属于清洁设备
，具体提供了一种自移动表面清洁装置和用于该自移动表面清洁装置的服务站，例如扫地机器人或擦地机器人。
技术介绍
自移动表面清洁装置，例如带拖地功能的扫地机器人、擦地机器人或自动地面抛光机，能自动完成房间内地板的清理工作。目前市面上的自移动表面清洁装置的工作原理就是依靠自移动表面清洁装置自带的水箱预先储存一部分水，在进行拖地的时候让水进入到位于水箱下部的抹布中起到湿润抹布的作用，然后自移动表面清洁装置带动湿润了的抹布进行运动实现拖地功能。但是拖地功能耗水量较大，而自移动表面清洁装置自带的水箱受自移动表面清洁装置自身结构的影响容量比较小。水箱在缺水、无水状态下无法实现自主的补水功能，需要用户在使用拖地功能时频繁地向里面加水，用户体验较差。CN110811441A公开了扫地机器人补水站，当扫地机缺水时自动返回补水站加水，该方案在补给站设置水泵，通过水泵将补给站内的水泵送至扫地机的水箱，这种方式虽然解决了地面清洁装置需要频繁加水的问题，但该方案通过水泵加压将水输送至水箱，对地面清洁装置和补给站的对接密封要求较高，容易发生漏水的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有具备拖地功能的自移动表面清洁装置自动补水容易漏水点的问题，本公开提供了一种自移动表面清洁装置，该自移动表面清洁装置包括：自移动表面清洁装置主体，其底部设置有导向轮和驱动轮；水箱，其设置在前述自移动表面清洁装置主体内；拖地构件，其设置在前述自移动表面清洁装置主体的底部并用于拖地；抽水口，其形成在前述自移动表面清洁装置主体上并且能够与供水设备上的出水口对接到一起；输送泵和第一输水通道，前述输送泵设置为通过前述第一输水通道将液体由前述抽水口输送到前述水箱。可选地，前述自移动表面清洁装置还包括第二输水通道，前述输送泵设置为通过前述第二输水通道将前述水箱中的液体输送给前述拖地构件；并且/或者，前述自移动表面清洁装置还包括液位检测装置，前述液位检测装置用于检测前述水箱内液体的液位高度。可选地，前述自移动表面清洁装置还包括将前述输送泵的第一泵口与前述抽水口连通的第一管路、将前述输送泵的第二泵口与前述水箱连通的第二管路以及将前述输送泵的第一泵口与前述拖地构件连通的第三管路，前述第一输水通道包括前述第一管路和前述第二管路，前述第二输水通道包括前述第二管路和前述第三管路；前述自移动表面清洁装置还包括串联到前述第一管路上的抽水单向阀和串联到前述第三管路上的供水单向阀，前述抽水单向阀设置成仅允许液体从前述抽水口流向前述输送泵，前述供水单向阀设置成仅允许液体从前述输送泵流向前述拖地构件。可选地，前述抽水口形成在前述自移动表面清洁装置主体的圆周面上；并且/或者，前述抽水口形成在前述自移动表面清洁装置主体的后部。可选地，前述拖地构件设置在前述自移动表面清洁装置主体的后部；前述自移动表面清洁装置还包括设置在前述自移动表面清洁装置主体后部的受电端子。可选地，前述受电端子设置在前述自移动表面清洁装置主体的圆周面上，并且前述受电端子设置为接触式的受电端子；并且/或者，前述受电端子与前述输送泵电连接，以便前述受电端子能够为前述输送泵提供电能。此外，本公开还提供了一种用于自移动表面清洁装置的服务站，该自移动表面清洁装置是上述技术方案中任一项所述的自移动表面清洁装置，该服务站是上述技术方案中任一项所述的供水设备并且包括：蓄水箱，其用于存储液体；阀门，其进水阀口与前述蓄水箱连通，其出水阀口是上述技术方案中任一项所述的出水口能够与前述自移动表面清洁装置的前述抽水口对接到一起。可选地，前述阀门是单向阀，并且前述单向阀设置成能够被前述自移动表面清洁装置驱动并因此从关闭状态切换到开启状态，前述单向阀还设置成能够自动地从前述开启状态切换到前述关闭状态；并且/或者，前述阀门在竖直方向上位于前述蓄水箱的下方。可选地，前述单向阀包括：阀体，其上形成有前述进水阀口；阀芯，其沿径向位于在前述阀体的内侧，沿轴向与前述阀体可滑动地密封连接到一起，前述阀芯位于前述阀体外侧的轴向端上形成有前述出水阀口；弹簧，其沿轴向设置在前述阀体与前述阀芯之间，并且前述弹簧能够驱动前述阀芯伸出前述阀体并因此使前述单向阀从前述开启状态切换到前述关闭状态。可选地，前述服务站还包括对位检测装置，前述对位检测装置用于检测前述自移动表面清洁装置是否与前述服务站对准到位；并且/或者，前述服务站还包括接触式的充电端子。基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过在自移动表面清洁装置上设置抽水口和抽输送泵，并使抽输送泵通过第一输水通道将抽水口与水箱连接到一起，使得输送泵能够将液体从该抽水口处输送到水箱中。因此，本公开的自移动表面清洁装置在其上的抽水口与供水设备上的出水口对接到一起时(即，接通水源时)，能够通过输送泵将供水设备内的液体输送至水箱中，从而克服了自动补水站因为通过排空站中的水泵向水箱泵水容易泄露的问题。另外，自移动清洁装置需要设置水泵以控制水箱内的水浸湿拖布的时间和速度，本方案可以利用该水泵通过不同的管路将补水站内的水泵送至水箱，实现一水泵多用。进一步，通过在服务站上设置蓄水箱和与该蓄水箱连通的阀门，使得自移动表面清洁装置与服务站对接到一起时，自移动表面清洁装置上的抽水口能够与服务站上的阀门对接到一起。当阀门被打开时，蓄水箱内的液体会流向阀门，进而被自移动表面清洁装置上的输送泵输送到水箱中，实现自移动表面清洁装置的自动补水。进一步，本公开自移动表面清洁装置上的输送泵还可以通过第二输水通道将水箱内的液体输送给拖地构件，使得自移动表面清洁装置可以一泵多用。即，自移动表面清洁装置既可以通过该输送泵进行补水，也可以通过该输送泵将水箱内的液体输送给拖地构件。不仅满足了自移动表面清洁装置的补水和供水需求，而且还降低了自移动表面清洁装置的生产成本。进一步，本公开还通过将服务站上的阀门设置成单向阀，使得自移动表面清洁装置在与服务站对接到一起时，能够迫使该单向阀自动开启，在自移动表面清洁装置远离服务站时能够使该单向阀自动关闭。综上所述，本公开中自移动表面清洁装置和服务站的组合能够实现自移动表面清洁装置的自动补水，避免了现有补水方案容易漏水的问题，并且优选方案可实现一泵多用，降低成本。附图说明下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：图1是本公开第一实施例中自移动表面清洁装置的轴测视图；图2是本公开第一实施例中自移动表面清洁装置和服务站在使用状态下的剖视图；图3是图2中的局部视图；图4是本公开第一实施例中服务站上的单向阀在常态下的剖视图；图5是本公开第一实施例中服务站上的单向阀在使用状态下的剖视图；图6是本公开第二实施例中自移动表面清洁装置内水路系统的原理示意图；图7是本公开第三实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动表面清洁装置，其特征在于，所述自移动表面清洁装置包括：/n自移动表面清洁装置主体，其底部设置有导向轮和驱动轮；/n水箱，其设置在所述自移动表面清洁装置主体内；/n拖地构件，其设置在所述自移动表面清洁装置主体的底部并用于拖地；/n抽水口，其形成在所述自移动表面清洁装置主体上并且能够与供水设备上的出水口对接到一起；/n输送泵和第一输水通道，所述输送泵设置为通过所述第一输水通道将液体由所述抽水口输送到所述水箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动表面清洁装置，其特征在于，所述自移动表面清洁装置包括：
自移动表面清洁装置主体，其底部设置有导向轮和驱动轮；
水箱，其设置在所述自移动表面清洁装置主体内；
拖地构件，其设置在所述自移动表面清洁装置主体的底部并用于拖地；
抽水口，其形成在所述自移动表面清洁装置主体上并且能够与供水设备上的出水口对接到一起；
输送泵和第一输水通道，所述输送泵设置为通过所述第一输水通道将液体由所述抽水口输送到所述水箱。


2.根据权利要求1所述的自移动表面清洁装置，其特征在于，所述自移动表面清洁装置还包括第二输水通道，所述输送泵设置为通过所述第二输水通道将所述水箱中的液体输送给所述拖地构件；并且/或者，
所述自移动表面清洁装置还包括液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述水箱内液体的液位高度。


3.根据权利要求2所述的自移动表面清洁装置，其特征在于，所述自移动表面清洁装置还包括将所述输送泵的第一泵口与所述抽水口连通的第一管路、将所述输送泵的第二泵口与所述水箱连通的第二管路以及将所述输送泵的第一泵口与所述拖地构件连通的第三管路，
所述第一输水通道包括所述第一管路和所述第二管路，所述第二输水通道包括所述第二管路和所述第三管路；
所述自移动表面清洁装置还包括串联到所述第一管路上的抽水单向阀和串联到所述第三管路上的供水单向阀，所述抽水单向阀设置成仅允许液体从所述抽水口流向所述输送泵，所述供水单向阀设置成仅允许液体从所述输送泵流向所述拖地构件。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的自移动表面清洁装置，其特征在于，所述抽水口形成在所述自移动表面清洁装置主体的圆周面上；并且/或者，
所述抽水口形成在所述自移动表面清洁装置主体的后部。


5.根据权利要求4所述的自移动表面清洁装置，其特征在于，所述拖地构件设置在所述自移动表面清洁装置主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，韩川，郑仁杰，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33