一种多功能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本实用新型专利技术通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能清洁机器人
本技术属于智能家居
，涉及一种多功能清洁机器人。
技术介绍
根据疫情防控的相应措施，生活中所有的公共设施、公共交通工具等都要进行相应的清理、消毒工作，高频接触的物体表面、隐蔽的角落、病患的被单枕头及散落在地面的小体积医疗垃圾等，都聚集着无数病菌，人工操作消毒设备(常伴有一定腐蚀性)势必会对人体造成或多或少的危害，都极大的威胁了疫情防控工作人员的安全。为病患带来更舒适、安全的医疗措施，节约医护人员时间，智能消毒扫地机器人就这样应运而生了。至今为止，家庭中的使用的扫地机器人和家用消毒装置都无法实现对室内垃圾的智能处理、对人体进行测温、垃圾储存装置的自动清理、对物体的消毒的消毒处理，、需要人们自己对扫地机器人垃圾储存装置进行手动清理并对需要消毒的物体进行手动消毒。在抗击疫情的特殊时期，市面上的扫地机器人及消毒设备仍存诸多不便，如：无法对人员进行测温、在扫地时无法自动清理垃圾储存装置内的垃圾；无法自行在清理室内垃圾时进行相应的消毒工作、消毒工作大都离不开人工操作等。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，其特征在于：所述机器人主体包括车体(1)，在车体(1)上设置支架(2)和水箱(3)，支架(2)上端设置活动机械臂(4)，活动机械臂内测固定小水管(5)，小水管(5)下端与水箱(3)相连，活动机械臂(4)下端连接两个动力舵机(6)，活动机械臂(4)末端设置一个转向舵机(7)，在转向舵机(7)上端设置喷水喷头(8)，喷水喷头(8)与小水管(5)连接，在转向舵机(7)下端设置上连接装置(9)，上连接装置(9)下端设置下连接装置(10)，下连接装置(10)下端设置垃圾盒(11)，下连接装置(10)外侧通过两个电机(12)与车体(1)相连；/n所述的车...

【技术特征摘要】
1.一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，其特征在于：所述机器人主体包括车体(1)，在车体(1)上设置支架(2)和水箱(3)，支架(2)上端设置活动机械臂(4)，活动机械臂内测固定小水管(5)，小水管(5)下端与水箱(3)相连，活动机械臂(4)下端连接两个动力舵机(6)，活动机械臂(4)末端设置一个转向舵机(7)，在转向舵机(7)上端设置喷水喷头(8)，喷水喷头(8)与小水管(5)连接，在转向舵机(7)下端设置上连接装置(9)，上连接装置(9)下端设置下连接装置(10)，下连接装置(10)下端设置垃圾盒(11)，下连接装置(10)外侧通过两个电机(12)与车体(1)相连；
所述的车体(1)包括车板体，车板体连接有四个麦克纳姆轮(13)及两个万向轮(14)，车板体前端两侧设置避障红外(15)，避障红外(15)与控制系统相连，车板体的前侧设置U形架用以与下连接装置(10)的两个电机(12)配合；所述的下连接装置(10)包括一个固定板(16)，固定板(16)上端设置两个配合件(17)，两个配合件(17)通过丝杆(18)与两个电机(12)连接，两个配合件(17)通过丝杆(18)在电机(12)的作用下做水平移动；所述垃圾盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，郭宝亿，杨田，白雨，梁仁，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61