一种智能清洁机器人的清洁方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能清洁机器人的清洁方法，包括以下步骤：获取人为设定的历史障碍物数据和清洁机器人识别的历史障碍物数据，以得到完整历史障碍物数据；根据完整历史障碍物数据建立障碍物模型；获取并发送待清洁区域的图像信息；将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中，以得到实时障碍物信息；获取清洁机器人的实时位置信息；根据实时障碍物信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送清洁策略，控制清洁机器人进行清洁操作。本发明专利技术还公开了一种智能清洁机器人的清洁系统。本发明专利技术具有可针对待清洁区域进行有效的全面的清洁，清洁效率高优点。

Cleaning method and system of an intelligent cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人的清洁方法及系统
本专利技术涉及智能清洁
，具体而言，涉及一种智能清洁机器人的清洁方法及系统。
技术介绍
清洁机器人是在不需要用户干预的情况下在自主地围绕清洁区域移动的同时通过吸入诸如灰尘等的杂质而自动地清洁待被清洁的区域。此种清洁机器人在使用可转动地安装在主体的底部的两个平行轮围绕清洁区域移动的同时使用清洁工具重复地执行清洁。近年来，清洁机器人得到了快速发展，对于这类机器人来说，最重要的一点就是实现对未知环境的全面、高效清洁。目前大部分清洁机器人虽然也能实现较高的清洁率，但是主要有以下问题：第一、传统的清洁机器人的随机清洁模式经常遗漏大量未清洁区域，而对于已清洁区域则经常进行重复清洁，导致清洁效率很低；第二、传统的清洁机器人无法精确有效的对障碍进行精确避障，无法对障碍物周围的区域进行有效清洁，路径规划控制不精准。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种智能清洁机器人的清洁方法及系统，合理制定清洁策略，合理避障，合理规划清洁路径，可针对待清洁区域进行有效的全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取人为设定的历史障碍物数据和清洁机器人识别的历史障碍物数据，以得到完整历史障碍物数据；/n根据完整历史障碍物数据建立障碍物模型；/n获取并发送待清洁区域的图像信息；/n将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中，以得到实时障碍物信息；/n获取清洁机器人的实时位置信息；/n根据实时障碍物信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送清洁策略，控制清洁机器人进行清洁操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取人为设定的历史障碍物数据和清洁机器人识别的历史障碍物数据，以得到完整历史障碍物数据；
根据完整历史障碍物数据建立障碍物模型；
获取并发送待清洁区域的图像信息；
将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中，以得到实时障碍物信息；
获取清洁机器人的实时位置信息；
根据实时障碍物信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送清洁策略，控制清洁机器人进行清洁操作。


2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中，以得到实时障碍物信息的方法包括以下步骤：
将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中；
通过障碍物模型识别获取障碍物的实时图像信息；
根据待清洁区域的图像信息和障碍物的实时图像信息获取障碍物的实时位置信息。


3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述根据障碍物信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送清洁策略，控制清洁机器人进行清洁操作的方法包括以下步骤：
录入清洁力度信息；
根据障碍物的实时位置信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送路径清洁信息；
根据清洁力度信息和路径清洁信息生成并发送清洁策略给清洁机器人，控制清洁机器人按照清洁策略对待清洁区域进行清洁操作。


4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述录入清洁力度信息的方法包括以下步骤：
录入用户设定的第一清洁力度信息；
获取历史清洁力度信息；
根据待清洁区域的图像信息和历史清洁力度信息生成并录入第二清洁力度信息。


5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述录入清洁力度信息的方法还包括以下步骤：
判断第一清洁力度信息和第二清洁力度信息是否相同，如果是，则将第一清洁力度信息或第二清洁力度信息作为清洁力度指令；如果否，则将第一清洁力度信息作为清洁力度指令。


6.一种智能清洁机器人的清洁系统，其特征在于，包括历史数据获取模块、模型建立模块、区域获取模块、实时障碍物模块、位置获取模块以及清洁控...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢陈江，谢钢，
申请(专利权)人：上海思寒环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31