温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种智能清洁机器人的清洁方法，包括以下步骤：获取人为设定的历史障碍物数据和清洁机器人识别的历史障碍物数据，以得到完整历史障碍物数据；根据完整历史障碍物数据建立障碍物模型；获取并发送待清洁区域的图像信息；将待清洁区域的图像信息导入...
该专利属于上海思寒环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海思寒环保科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。