一种基于物联网的智慧工地管理方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提出了一种基于物联网的智慧工地管理方法、系统、设备及介质，涉及建筑工地管理的技术领域。包括建立待开发区域完工后的最终施工模型；利用定位系统获取待开发区域初始地形图生成初始模型；在待开发区域内设置无人机，预设高度上方对无人机预设飞行轨迹以及扫描区域；在预设高度下方设置多个深度相机对地面物体进行监测；将机扫描后的物体分别进行重新建模生成工程进度模型；将上述三个模型分别进行对比，分别标记对应物体，对标记内容进行实时监测，并进行预设频率的更新，根据监测的结果对工地原材料的需求进行计算，得出库存所需。其能够对工地的施工进度进行监控的同时，对未修建的部分进行材料估算，从而提高了工地管理的效率。管理的效率。管理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智慧工地管理方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及建筑工地管理的
，具体而言，涉及一种基于物联网的智慧工地管理方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前现有的智慧工地涉及有多个子系统，每个子系统都是独立运作，为一个完整的系统，加上建筑工地工作环境复杂多变，如何实施建筑工地综合管理对于相关单位来说，是一个十分棘手的问题。特别是每个子系统涉及不同的厂家，再加上工地项目的地域性广，跨省跨市的工程越来越多，项目中的系统千差万别，造成公司管理高层对工地情况模棱两可，一知半解，经常出现管理不到位，错位的现象发生，不便于管理者进行监控和管理。由此急需一种基于物联网的智慧工地管理方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智慧工地管理方法，其能够对工地的施工进度进行监控的同时，对未修建的部分进行材料估算，从而提高了工地管理的效率。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种基于物联网的智慧工地管理方法，其包括建立待开发区域完工后的最终施工模型；利用GPS或北斗系统获取待开发区域初始地形图；将初始地形图生成初始模型；在待开发区域内设置装载有三维扫描仪的巡逻无人机，在高于或等于预设高度处对巡逻无人机预设飞行轨迹以及扫描区域；在低于预设高度处，设置多个深度相机对地面物体进行监测扫描；将深度相机与巡逻无人机扫描的物体的分别进行重新建模，并生成工程进度模型；将工程进度模型与初始模型相对比，工程进度模型未与初始模型重叠的部分，标记为施工物体；将工程进度模型与最终施工模型相对比，最终施工模型未与工程进度模型重叠的部分，标记为待建造区域；工程进度模型超出最终施工模型的部分，标记为施工场地辅助设备或物体；对标记内容进行实时监测，并进行预设频率的更新，根据监测的结果对工地原材料的需求进行计算，得出库存所需。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，利用GPS或北斗系统获取待开发区域初始地形图；将初始地形图生成初始模型的步骤包括：将待开发区域的初始地形图分割成多个单元，利用GPS或北斗系统获取任一单元内地形的平面图，利用无人机测量每一单元的高度，根据单元的高度采用三维软件进行拉伸得到初始模型。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，在高于或等于预设高度处对巡逻无人机预设飞行轨迹以及扫描区域的步骤包括：在高于或等于预设高度处设置巡逻无人机的起飞或/和停靠点；在最终施工模型以及施工必要搭建的高层设备的模型上设置禁飞坐标；相邻的禁飞坐标相连形成禁飞区域；在禁飞区域外设置巡逻无人机的飞行轨迹；在巡逻无人机沿轨迹飞行时，利用三维扫描仪对禁飞区域内进行扫描。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，任一禁飞区域外设置危险提示区，巡逻无人机在进入
危险提示区后，设置巡逻无人机停留时间。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，将深度相机与巡逻无人机扫描的物体的分别进行重新建模，并生成工程进度模型的步骤包括：根据深度相机建立的模型定义为基础模型，根据巡逻无人机建立的模型定义为顶部模型，初始模型通过基础模型与顶部模型连接组成工程进度模型。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，将工程进度模型与初始模型相对比，工程进度模型未与初始模型重叠的部分，标记为施工物体后步骤包括：对施工物体标记后，在后台终端上进行高亮显示；在初始模型上设置施工物体禁放区域，若施工物体处于禁放区域内，则将施工物体的坐标实时同步至工作人员移动终端进行提示；反之，则仅储存施工物体数据。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，得出库存所需后的步骤还包括：将需要材料以及设备生成预算列表，将预算列表自动发送至监管邮箱或监管移动设备。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种基于物联网的智慧工地管理系统，其包括施工模型建立模块，用于建立待开发区域完工后的最终施工模型；初始模型建立模块，用于利用GPS或北斗系统获取待开发区域初始地形图；将初始地形图生成初始模型；扫描设置模块，用于在待开发区域内设置装载有三维扫描仪的巡逻无人机，在高于或等于预设高度处对巡逻无人机预设飞行轨迹以及扫描区域；在低于预设高度处，设置多个深度相机对地面物体进行监测扫描；工程进度模型建立模块，用于将深度相机与巡逻无人机扫描的物体的分别进行重新建模，并生成工程进度模型；对比标记模块，用于将工程进度模型与初始模型相对比，工程进度模型未与初始模型重叠的部分，标记为施工物体；将工程进度模型与最终施工模型相对比，最终施工模型未与工程进度模型重叠的部分，标记为待建造区域；工程进度模型超出最终施工模型的部分，标记为施工场地辅助设备或物体；数据处理模块，用于对标记内容进行实时监测，并进行预设频率的更新，根据监测的结果对工地原材料的需求进行计算，得出库存所需。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：处理器与存储器通过数据总线完成相互间的通信；存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令以执行一种基于物联网的智慧工地管理方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种基于物联网的智慧工地管理方法。
[0015]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]为了对工程进行实时监测且节约人力，本设计采用装载有三维扫描仪的巡逻无人机以及深度相机的配合进行建模，对工地的情况进行实时模拟，并利用模型的重叠比较，直观的为工作人员显示工地内的情况，提高了便捷性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术中一种基于物联网的智慧工地管理方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术中初始模型的剖面示意图；
[0020]图3为本专利技术中一种基于物联网的智慧工地管理方法的另一种流程图；
[0021]图4为本专利技术中一种基于物联网的智慧工地管理系统的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中一种电子设备的结构示意图。
[0023]图标：1、施工模型建立模块；2、初始模型建立模块；3、扫描设置模块；4、工程进度模型建立模块；5、对比标记模块；6、数据处理模块；7、单元；8、处理器；9、存储器；10、数据总线。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智慧工地管理方法，其特征在于，包括建立待开发区域完工后的最终施工模型；利用GPS或北斗系统获取待开发区域初始地形图；将所述初始地形图生成初始模型；在待开发区域内设置装载有三维扫描仪的巡逻无人机，在高于或等于预设高度处对所述巡逻无人机预设飞行轨迹以及扫描区域；在低于所述预设高度处，设置多个深度相机对地面物体进行监测扫描；将所述深度相机与所述巡逻无人机扫描的物体的分别进行重新建模，并生成工程进度模型；将所述工程进度模型与所述初始模型相对比，所述工程进度模型未与所述初始模型重叠的部分，标记为施工物体；将所述工程进度模型与所述最终施工模型相对比，所述最终施工模型未与所述工程进度模型重叠的部分，标记为待建造区域；所述工程进度模型超出所述最终施工模型的部分，标记为施工场地辅助设备或物体；对标记内容进行实时监测，并进行预设频率的更新，根据监测的结果对工地原材料的需求进行计算，得出库存所需。2.如权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工地管理方法，其特征在于，利用GPS或北斗系统获取待开发区域初始地形图；将所述初始地形图生成初始模型的步骤包括：将所述待开发区域的初始地形图分割成多个单元，利用GPS或北斗系统获取任一单元内地形的平面图，利用无人机测量每一单元的高度，根据所述单元的高度采用三维软件进行拉伸得到初始模型。3.如权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工地管理方法，其特征在于，在高于或等于预设高度处对所述巡逻无人机预设飞行轨迹以及扫描区域的步骤包括：在高于或等于预设高度处设置所述巡逻无人机的起飞或/和停靠点；在所述最终施工模型以及施工必要搭建的高层设备的模型上设置禁飞坐标；相邻的所述禁飞坐标相连形成禁飞区域；在所述禁飞区域外设置所述巡逻无人机的飞行轨迹；在所述巡逻无人机沿所述轨迹飞行时，利用三维扫描仪对所述禁飞区域内进行扫描。4.如权利要求3所述的一种基于物联网的智慧工地管理方法，其特征在于，任一所述禁飞区域外设置危险提示区，所述巡逻无人机在进入所述危险提示区后，设置所述巡逻无人机停留时间。5.如权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工地管理方法，其特征在于，将所述深度相机与所述巡逻无人机扫描的物体的分别进行重新建模，并生成工程进度模型的步骤包括：根据所述深度相机建立的模型定义为基础模型，根据所述巡逻无人机建立的模型定义为顶部模型，所述初始模型通过所述基础模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢陈江，谢钢，
申请(专利权)人：上海思寒环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：