【技术实现步骤摘要】
一种居家用小型清扫机器人装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种居家用小型清扫机器人装置。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，而现有扫地机器人大都只能对地面进行清理，不能对房屋四周的脚踢线进行清扫，清理效果差，降低了清扫机器人的实用性，因此，我们提出了一种居家用小型清扫机器人装置来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种居家用小型清扫机器人装置，具备实用性好的优点，解决了现有清扫机器人
【技术保护点】
1.一种居家用小型清扫机器人装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底部通过转轴活动连接有滚轮（2），所述壳体（1）顶部的内壁固定连接有收集箱（3），所述壳体（1）的底部内壁固定连接有第一电机（4），所述壳体（1）顶部的一侧内壁固定连接有横杆（5），所述壳体（1）的顶部固定连接有位于收集箱（3）右侧的安装板（6），所述壳体（1）的一侧开设有通孔（7），所述收集箱（3）的底部固定连接有管道（8），所述管道（8）的一端固定连接有收集罩（9），所述收集罩（9）位于第一电机（4）的右侧，所述管道（8）靠近收集罩（9）的一端固定连接有风泵（10），所述第一电机（4）的动力输出...
【技术特征摘要】
1.一种居家用小型清扫机器人装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底部通过转轴活动连接有滚轮（2），所述壳体（1）顶部的内壁固定连接有收集箱（3），所述壳体（1）的底部内壁固定连接有第一电机（4），所述壳体（1）顶部的一侧内壁固定连接有横杆（5），所述壳体（1）的顶部固定连接有位于收集箱（3）右侧的安装板（6），所述壳体（1）的一侧开设有通孔（7），所述收集箱（3）的底部固定连接有管道（8），所述管道（8）的一端固定连接有收集罩（9），所述收集罩（9）位于第一电机（4）的右侧，所述管道（8）靠近收集罩（9）的一端固定连接有风泵（10），所述第一电机（4）的动力输出轴固定连接有旋转杆（11），所述旋转杆（11）的底部固定连接有清洁刷（12），所述横杆（5）的一侧开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部活动连接有滑块（21），所述滑块（21）的底部固定连接有活动杆（22），所述活动杆（22）的底部固定连接有固定架（14），所述固定架（14）的内部通过轴承活动连接有清洗辊（15），所述固定架（14）底部的一侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的动力输出轴固定连接有主动轮（17），所述清洗辊（15）的底部通过连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁有柏，
申请(专利权)人：湖南朗盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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