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本发明公开了一种扫地机器人，包括主刷组件、机架组件、边刷组件；所述边刷组件及主刷组件分别连接在机架组件的前后端；所述主刷组件包括主刷提升组件及主刷辊；所述主刷提升组件包括主刷钢丝绳及主刷气缸；所述主刷辊通过柔性的主刷钢丝绳连接在主刷气缸的输...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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