钳子生产用夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钳子生产用夹料装置，包括运动平台，所述运动平台上设有夹指气缸，所述运动平台上设有驱动夹指气缸沿竖直以及水平方向滑移的驱动件，所述夹指气缸的夹板上分别固定有上夹具以及下夹具，所述上夹具以及下夹具闭合后包覆在钳体的钳柄外。在移料时，由于上夹具和下夹具可以将钳体完全包覆住，钳体不会相对夹指气缸出现水平移动，在运动平台以及驱动件的配合下，可以将钳体准确的送至后续加工设备上的装夹位置，提高了钳体的装夹精度。

【技术实现步骤摘要】
钳子生产用夹料装置
本技术涉及钳子生产
，尤其是涉及一种钳子生产用夹料装置。
技术介绍
钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳嘴的形式很多，常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式，现有技术中的钳子主要包括对称设置的左钳体以及右钳体，在生产时，通常是将左右钳体分别单独加工，再通过结合装配而成，目前钳体的加工步骤大致包括冲压、钻孔以及打磨等工序。公告号为CN209716994U的技术提供了一种老虎钳加工装置，包括冲床、钻床以及直线滑台，在直线滑台端部设有上料装置，在直线滑台上滑移连接有夹取装置，夹取装置将上料装置中输出的钳体夹取后，移送到冲床或者钻床上，从而实现钳体的自动加工。现有技术中的夹取装置主要包括夹指气缸以及驱动夹指气缸在竖直以及水平方向移动的驱动件，通过夹指气缸的夹板实现钳体的夹取，但是夹板只能实现钳体在垂直夹板方向上的限位，夹指气缸并不能稳定的实现钳体的夹取，在夹指气缸移动过程中钳体相对夹指气缸容易出现移动，从而影响后续加工设备的装夹精度。
技术实现思路
本技术的上述发针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种钳子生产用夹料装置，夹指气缸可以十分稳定的实现钳体的夹取从而保证后续加工设备的装夹精度。明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钳子生产用夹料装置，包括运动平台，所述运动平台上设有夹指气缸，所述运动平台上设有驱动夹指气缸沿竖直以及水平方向滑移的驱动件，所述夹指气缸的夹板上分别固定有上夹具以及下夹具，所述上夹具以及下夹具闭合后包覆在钳体的钳柄外。通过采用上述技术方案，在移料时，由于上夹具和下夹具可以将钳体完全包覆住，钳体不会相对夹指气缸出现水平移动，在运动平台以及驱动件的配合下，可以将钳体准确的送至后续加工设备上的装夹位置，提高了钳体的装夹精度。本技术进一步设置为：所述上夹具包括与夹指气缸的夹板固定连接的上夹块，所述下夹具包括与夹指气缸另一夹爪固定的下夹块，所述下夹块上沿其长度方向设有若干与钳体的钳柄配合的夹持槽。通过采用上述技术方案，在夹持时，上夹块将钳体压紧在夹持槽内，在上夹块以及夹持槽的限位作用下，即可实现钳体在夹指气缸上的完全固定，钳体的夹持过程的十分简单，夹取效率高。本技术进一步设置为：所述夹持槽包括相对滑移设置在下夹块上的夹持块，所述下夹块上设有固定夹持块的定位件。通过采用上述技术方案，滑动夹持块，调节两个夹持块在下夹块上的位置，即可实现夹持槽的槽口的大小的调节，并且由于上夹块端部是位于两个夹持槽之间的，因此可以适应不同大小钳体的夹持，提高了夹料装置的灵活性。本技术进一步设置为：所述定位件包括沿下夹块宽度方向设置的T形槽，所述夹持块上设有与T形槽配合的T形块，所述下夹块上垂直T形槽螺纹连接有能够与T形块抵接的定位螺栓。通过采用上述技术方案，在使用时，将T形块滑移到位之后，旋紧定位螺栓，依靠定位螺栓与T形块之间的摩擦力，即可实现夹持块在下夹块上的固定，采用定位螺栓作为定位件，结构简单，操作方便。本技术进一步设置为：所述驱动件包括竖直滑移设置在运动平台上的中间平台，所述运动平台上固定连接有驱动中间平台滑移的竖直驱动气缸，所述中间平台上水平滑移连接有安装平台，所述中间平台上固定连接有驱动安装平台滑移的水平驱动气缸，所述夹指气缸固定设置在安装平台端部。通过采用上述技术方案，通过设置中间平台以及安装平台，在竖直驱动气缸与水平驱动气缸的驱动下，即可实现夹指气缸在竖直以及水平方向的驱动，夹指气缸的动作十分迅速，可以有效提高移料速度。本技术进一步设置为：所述安装平台端部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有安装板，所述夹指气缸与安装板固定连接。通过采用上述技术方案，在旋转电机的驱动下，夹指气缸可以翻转，进而可以实现钳体的翻转，适应不同设备的加工需要。本技术进一步设置为：所述中间平台上位于运动平台两侧对称设有竖直导向槽，所述运动平台两侧固定连接有与竖直导向槽滑移连接的竖直导向块。通过采用上述技术方案，两个竖直导向槽以及竖直导向块，在中间平台滑动的过程中，可以对中间平台的滑动起到更好的限制，从而稳定实现中间平台的滑移。本技术进一步设置为：所述竖直导向槽的侧壁上设有出油孔，所述竖直导向槽内设有与出油孔连通的储油腔，所述储油腔内设有当竖直导向块经过出油孔时打开出油孔的控制件。通过采用上述技术方案，当竖直导向块经过出油孔时，控制件可以打开出油孔，润滑油从出油孔内流出，对竖直导向块进行润滑，从而降低竖直导向块在工作中的磨损，此外由于自由竖直导向块经过出油孔时，出油孔才会打开，因此可以避免润滑油出现浪费。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.上夹具与下夹具配合后，更加稳定实现夹指气缸对钳体的夹持固定，提高了钳体在移动过程的稳定性；2.夹持槽的大小可以调节，可以适应不同大小的钳体的夹取，提高了夹料装置可以夹取的钳体的尺寸范围。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的上夹块以及下夹块安装示意图（上夹块处于爆炸状态）。图3是本技术的运动平台、中间平台以及安装平台装配爆炸示意图。图4是本技术的储油腔内部结构示意图。图中，1、运动平台；11、竖直导向块；2、驱动件、21；中间平台；211、竖直导向槽；22、安装平台；221、旋转电机；3、夹指气缸；31、夹持槽；4、钳体；5、上夹具；51、上夹块；6、下夹具；61、下夹块；611、T形槽；62、夹持块；621、T形块；63、定位螺栓；7、竖直驱动气缸；8、水平驱动气缸；9、储油腔；91、出油孔；92、抵接杆；93、导套；94、弹簧；95、开关杆；10、安装板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1以及图2，为本技术公开的一种钳子生产用夹料装置，包括运动平台1，在运动平台1上设有夹指气缸3，运动平台1上设有驱动夹指气缸3沿竖直以及水平方向滑移的驱动件2，驱动件2驱动夹指气缸3滑动到钳体4所在位置夹取钳体4，在夹指气缸3的夹板上分别固定有上夹具5以及下夹具6，上夹具5以及下夹具6闭合后包覆在钳体4的钳柄外。由于上夹具5和下夹具6可以将钳体4完全包覆住，当夹指气缸3移动时，钳体4不会相对夹指气缸3移动，在运动平台1以及驱动件2的配合下，可以将钳体4准确的送至后续加工设备上的装夹位置，提高了钳体4的装夹精度。为稳定实现钳体4的夹取，本实施例中，夹指气缸3选取平型夹指气缸3，即夹指气缸3的两个夹爪在夹取的过程中始终保持平行。参照图1以及图2，为稳定实现钳体4的夹持，上夹具5包括与夹指气缸3的夹板固定连接的上夹块51，上夹块51呈T形设置，这样可以增大上夹块51与钳体4的接触面积，下夹具6包括与夹指气缸3另一夹爪固定的下夹块61，下夹块61与上夹块51平行设置，在下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钳子生产用夹料装置，包括运动平台(1)，其特征在于：所述运动平台(1)上设有夹指气缸(3)，所述运动平台(1)上设有驱动夹指气缸(3)滑移的驱动件(2)，所述夹指气缸(3)的夹板上分别固定有上夹具(5)以及下夹具(6)，所述上夹具(5)以及下夹具(6)闭合后包覆在钳体(4)的钳柄外。/n

【技术特征摘要】
1.一种钳子生产用夹料装置，包括运动平台(1)，其特征在于：所述运动平台(1)上设有夹指气缸(3)，所述运动平台(1)上设有驱动夹指气缸(3)滑移的驱动件(2)，所述夹指气缸(3)的夹板上分别固定有上夹具(5)以及下夹具(6)，所述上夹具(5)以及下夹具(6)闭合后包覆在钳体(4)的钳柄外。


2.根据权利要求1所述的钳子生产用夹料装置，其特征在于：所述上夹具(5)包括与夹指气缸(3)的夹板固定连接的上夹块(51)，所述下夹具(6)包括与夹指气缸(3)另一夹爪固定的下夹块(61)，所述下夹块(61)上沿其长度方向设有若干与钳体(4)的钳柄配合的夹持槽(31)。


3.根据权利要求2所述的钳子生产用夹料装置，其特征在于：所述夹持槽(31)包括相对滑移设置在下夹块(61)上的夹持块(62)，所述下夹块(61)上设有固定夹持块(62)的定位件。


4.根据权利要求3所述的钳子生产用夹料装置，其特征在于：所述定位件包括沿下夹块(61)宽度方向设置的T形槽(611)，所述夹持块(62)上设有与T形槽(611)配合的T形块(621)，所述下夹块(61)上垂直T形槽(611)螺纹连接有能够与T形块(621)抵接的定位螺栓(63)。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晶，蔡国庆，王庆珍，刁守力，冯学胜，陈争南，李洛洛，
申请(专利权)人：湖南宁庆航空航天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43