一种机械手臂驱动机构制造技术

本申请涉及一种机械手臂驱动机构，涉及机械传动技术的领域，其包括驱动电机和手臂本体，手臂本体包括两个侧板，两个侧板通过连接组件固定，驱动电机的电机轴与其中一个侧板相连。本申请具有实现驱动电机与侧板单侧直连，降低机械手臂的加工难度以及侧板与驱动电机传动连接的安装难度的效果。传动连接的安装难度的效果。传动连接的安装难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂驱动机构


[0001]本申请涉及机械传动技术的领域，尤其是涉及一种机械手臂驱动机构。

技术介绍

[0002]机械手又称之为机械手臂，它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作工具。
[0003]机械手一般包括多个手臂，每个手臂均可相对转动，从而实现机械手的多自由度移动，相关技术中的手臂通常采用电机和轴的驱动结构，即轴与手臂固定，电机驱动轴带动手臂转动，这种结构设计需要在手臂上预留与轴安装的孔，且需保证手臂上孔间的同轴度以及轴与孔的同轴度，增加了手臂的加工难度。

技术实现思路

[0004]为了改善机械手臂加工难度的问题，本申请提供一种机械手臂驱动机构。
[0005]本申请提供的一种机械手臂驱动机构采用如下的技术方案：
[0006]一种机械手臂驱动机构，包括驱动电机和手臂本体，所述手臂本体包括两个侧板，两个所述侧板通过连接组件固定，所述驱动电机的电机轴与其中一个侧板相连。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动电机的电机轴与侧板采用单侧直接连接的方式，避开了轴连接结构以及对两个侧板间位置精度的需求，降低了机械手臂的加工难度以及侧板与驱动电机传动连接的安装难度，同时驱动电机的电机轴承受单个侧板的载荷，利于稳定侧板的转动。
[0008]可选的，所述侧板侧壁设有夹套，所述夹套套在驱动电机的电机轴上并相互连接。
[0009]通过采用上述技术方案，夹套分散了电机轴与侧板连接位置的载荷。
[0010]可选的，所述夹套上设有两个夹块，两个所述夹块间隔分布并与夹套内部连通，两个所述夹块通过调节螺栓固定。
[0011]通过采用上述技术方案，操作者拧动调节螺栓带动两个夹块相互靠近，从而使得夹套夹紧电机轴，将夹套与电机轴固定，实现了夹套的可拆卸连接，装卸方便。
[0012]可选的，所述侧板上开设有供驱动电机的电机轴穿进的通孔，所述通孔和夹套内壁均开设有毂槽，所述驱动电机的电机轴上开设有键槽，所述键槽内插接有键块，所述键块与毂槽插接配合。
[0013]通过采用上述技术方案，稳定了驱动电机的电机轴与侧板的连接，减小了电机轴与侧板发生相对转动的可能。
[0014]可选的，所述驱动电机的电机轴上套设有定位环，所述驱动电机的电机轴上设有台阶，所述定位环的一端与台阶抵接，另一端与夹套抵接。
[0015]通过采用上述技术方案，定位环限定了电机轴端部与通孔间的相对位置，起到了定位的作用。
[0016]可选的，所述定位环内壁开设有供键块插入的限位槽。
[0017]通过采用上述技术方案，定位环跟随电机轴同步转动，减小了定位环与台阶、夹套间产生相对转动，而导致摩擦损耗的情况发生。
[0018]可选的，所述连接组件包括定距块，所述定距块的两端通过紧固螺钉与侧板连接。
[0019]通过采用上述技术方案，定距块限定了两个侧板间的距离，配合紧固螺钉的固定方式，安装方便。
[0020]可选的，所述侧板侧壁开设有供定距块插入的定距槽。
[0021]通过采用上述技术方案，限制了定距块与侧板间的相对位移。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.驱动电机的电机轴与侧板采用单侧连接的方式，避开了轴连接结构以及对两个侧板间位置精度的需求，降低了机械手臂的加工难度以及侧板与驱动电机传动连接的安装难度，同时驱动电机的电机轴承受单个侧板的载荷，利于稳定侧板的转动；
[0024]2.夹套分散了电机轴与侧板连接位置的载荷；定位环限定了电机轴端部与通孔间的相对位置，起到了定位的作用。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例用于体现夹套和定位环的结构示意图。
[0027]图3是本申请实施例用于体现驱动电机连接结构的示意图。
[0028]附图标记说明：1、驱动电机；11、侧板；12、夹套；13、夹块；131、调节螺栓；14、通孔；15、毂槽；16、键槽；17、键块；18、定位环；181、限位槽；19、台阶；2、连接组件；21、定距块；22、紧固螺钉；23、定距槽。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种机械手臂驱动机构。如图1，机械手臂驱动机构包括驱动电机1和手臂本体，手臂本体包括两个相互平行的侧板11，两个侧板11通过连接组件2固定，驱动电机1的电机轴与其中一个侧板11的侧壁垂直相连。
[0031]连接组件2包括定距块21，两个侧板11在相对的一侧均对称开设有若干定距槽23，每组相对的定距槽23均对应有一个定距块21，定距块21的两端分别插入对应的定距槽23中，且定距块21的每端均通过两个紧固螺钉22与侧板11垂直固定，相较于单个螺钉固定的方式，两个紧固螺钉22一方面加固了定距块21与侧板11间的连接，另一方面具有限制定距块21与侧板11相对位置的作用。
[0032]如图2和图3，驱动电机1的电机轴上套设有沿其轴向依次分布的定位环18和夹套12，侧板11侧壁开设有与夹套12同轴分布的通孔14，驱动电机1的电机轴穿过夹套12并插接在通孔14内，夹套12通过螺钉固定在侧板11上，夹套12呈优弧状且夹套12的两端均一体成型有夹块13，两个夹块13间隔分布并通过调节螺栓131连接。操作者拧动调节螺栓131使两个夹块13相互靠近，从而带动夹套12发生形变，夹紧驱动电机1的电机轴，使得两者相固定，实现了电机轴与侧板11的相对固定。
[0033]驱动电机1的电机轴上设有台阶19，定位环18的一端与台阶19抵接，另一端与夹套
12抵接，定位环18起到了限定电机轴轴向位置的作用。
[0034]如图2和图3，驱动电机1的电机轴上开设有键槽16，键槽16内插接有键块17，通孔14和夹套12内壁均开设有毂槽15，定位环18内壁开设有限位槽181，键块17同时插接在毂槽15和限位槽181内，当电机轴转动时，带动定位环18、夹套12和侧板11同步转动，夹套12增加了驱动电机1的电机轴与侧板11的接触面积，利于分散电机轴与侧板11连接位置的载荷，提高驱动电机1的电机轴与侧板11的连接稳定性。
[0035]本申请实施例实施原理为：驱动电机1启动，驱动侧板11转动，由于驱动电机1的电机轴与单个侧板11连接，相较于两个侧板11通过轴串联固定，轴再与电机轴连接的驱动方式，减小了对两个侧板11间安装位置精度以及侧板11加工精度的需求，因为轴串联的结构需要在侧板11上预留与轴安装所需的孔，此时两个侧板11的孔就会涉及到同轴度，同轴度误差过大必然会导致轴与电机轴间产生偏斜，影响动力的传动，而单侧连接便避开了同轴度需求，同时也方便安装连接。
[0036]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂驱动机构，包括驱动电机(1)和手臂本体，其特征在于：所述手臂本体包括两个侧板(11)，两个所述侧板(11)通过连接组件(2)固定，所述驱动电机(1)的电机轴与其中一个侧板(11)相连；所述连接组件(2)包括定距块(21)，所述定距块(21)的两端通过紧固螺钉(22)与侧板(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂驱动机构，其特征在于：所述侧板(11)侧壁设有夹套(12)，所述夹套(12)套在驱动电机(1)的电机轴上并相互连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手臂驱动机构，其特征在于：所述夹套(12)上设有两个夹块(13)，两个所述夹块(13)间隔分布并与夹套(12)内部连通，两个所述夹块(13)通过调节螺栓(131)固定。4.根据权利要求2所述的一种机械手臂驱动机构，其特征在于：所述侧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晶，刘明生，邵华，王超，
申请(专利权)人：湖南宁庆航空航天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：