一种用于上料机械手的连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种用于上料机械手的连接机构，包括安装板和安装盒，所述安装板的一侧固定连接有连接壳，所述连接壳内部的两侧均设置有限位机构，所述连接壳的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述安装盒的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有齿条。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置限位机构、电机和连接杆，达到了既可以通过电机来控制夹爪进行往复运动的目的，从而使装置可以进行连续工作，同时又可以在断电后及时进行限位，有效的增加装置使用时的安全性，通过设置液压缸和齿条，达到了可以有效增加装置使用时的稳定性，同时又可以便于工作人员对夹爪的活动进行控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于上料机械手的连接机构


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种用于上料机械手的连接机构。

技术介绍

[0002]机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求，使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题。
[0003]在中国专利CN212635777U中公开的一种用于上料机械手的连接机构，该用于上料机械手的连接机构，实现了当发生停电时，不会对工作人员导致危险，并且可以大大提高了机械手夹取的范围，但是，该用于上料机械手的连接机构，在解决问题的同时，具有以下缺点：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：包括安装板(1)和安装盒(2)，所述安装板(1)的一侧固定连接有连接壳(101)，所述连接壳(101)内部的两侧均设置有限位机构(3)，所述连接壳(101)的一侧固定连接有电机(102)，所述电机(102)的输出端固定连接有连接杆(103)，所述安装盒(2)的一侧固定连接有液压缸(201)，所述液压缸(201)的输出端固定连接有齿条(202)；所述限位机构(3)包括电磁铁(301)、活动块(302)和限位块(303)，所述连接壳(101)内部的两侧均设置有电磁铁(301)，所述电磁铁(301)的一侧活动连接有活动块(302)，所述活动块(302)的一侧固定连接有限位块(303)。2.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述连接杆(103)的一侧固定连接有活动盘(104)，所述活动盘(104)的一侧通过转轴活动连接有活动杆(105)，所述活动杆(105)的一侧通过转轴活动连接有连接块(106)，所述连接块(106)的一侧固定连接有活动柱(107)，所述安装板(1)靠近活动柱(107)的一侧固定连接有活动套(108)，所述活动柱(107)活动连接于活动套(108)的内部，所述活动柱(107)的一侧固定连接有支撑块(109)，所述支撑块(109)远离活动柱(107)的一侧设置有夹爪(110)。3.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛利，李斌，
申请(专利权)人：辛利，
类型：新型
国别省市：