一种可升降的机械爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降的机械爪结构，包括连接板和储物筒，所述连接板呈“凹”字形，所述连接板的顶部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端安装有往复丝杆，且往复丝杆的底端通过轴件与连接板的底壁相连接，所述连接板的顶壁和底壁安装有连接杆，所述连接杆位于往复丝杆的前方，所述连接杆和往复丝杆的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的正面安装有置物板；所述置物板的顶部安装有储物筒。本实用新型专利技术通过安装有连接板、伺服电机、往复丝杆、连接杆、滑块和置物板，首先对连接板进行安装，然后启动伺服电机，带动往复丝杆转动，接着就可以在滑块的作用下带动置物板上下移动，进而在一定程度上能够提高该机械爪结构的整体灵活性和实用性。和实用性。和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机械爪结构


[0001]本技术涉及机械爪
，具体为一种可升降的机械爪结构。

技术介绍

[0002]机械爪即机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作，并按照固定程序去抓取、搬运物件或操作工具的装置，但是现有的机械爪在使用过程中灵活性较差，并不能随意的对机械爪进行调节，因此，急需一种可升降的机械爪结构。
[0003]现有的机械爪结构存在的缺陷是：
[0004]专利文件CN215618158U公开了一种板材加工用机器人机械爪结构，包括主套架，所述主套架顶面和底面的中部贯穿固定安装有支撑筒架，所述支撑筒架的内壁安装有轴承，所述支撑筒架的内部通过轴承转动连接有支吊转轴。通过设置真空吸盘、支吊转轴和减速电机，即可通过真空吸盘对板材的顶面进行吸合，从而通过减速电机驱动支吊转轴旋转以带动真空吸盘和其所吸附的板材进行水平横向调节，通过电动液压推杆驱动其输出推杆推出或收缩即可带动滑动衬管在限位套内滑移，从而带动夹持臂横向移动即可使其通过夹持胶垫对板材侧边进行夹持，从而固定，便于从板材的侧边进行固定，达到了便于多方位对板材进行固定的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机械爪结构，包括连接板（1）和储物筒（2），其特征在于：所述连接板（1）呈“凹”字形，所述连接板（1）的顶部安装有伺服电机（101）；所述伺服电机（101）的输出端安装有往复丝杆（102），且往复丝杆（102）的底端通过轴件与连接板（1）的底壁相连接，所述连接板（1）的顶壁和底壁安装有连接杆（103），所述连接杆（103）位于往复丝杆（102）的前方，所述连接杆（103）和往复丝杆（102）的外表面滑动安装有滑块（104），所述滑块（104）的正面安装有置物板（105）；所述置物板（105）的顶部安装有储物筒（2）。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械爪结构，其特征在于：所述储物筒（2）的外表面安装有对称布置的电动推杆（201），两组电动推杆（201）的输出端均安装有承载板（202），两组承载板（202）的顶部均安装有液压伸缩杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏杭，李晨杨，杨开，张希望，王凌志，夏苏，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：