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本实用新型公开了一种可升降的机械爪结构，包括连接板和储物筒，所述连接板呈“凹”字形，所述连接板的顶部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端安装有往复丝杆，且往复丝杆的底端通过轴件与连接板的底壁相连接，所述连接板的顶壁和底壁安装有连接杆，所述连...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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