一种工业机器人力矩辅助测控设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人力矩辅助测控设备，包括伺服驱动装置、联动组件和调节组件，所述联动组件固定连接于伺服驱动装置的输出端，所述调节组件安装于联动组件位于伺服驱动装置的相反一端，所述调节组件的底部还设置有机械臂，本实施例中，机械臂可通过万向轴与安装版之间形成多角度、多方位调节，同时，由于万向轴与输出轴的轴心重合，这样可减小测量轴系的偏移误差对力矩测量精度造成的影响，并且扭力传感器可根据机械臂的角度变化而测量而测量出伺服驱动装置扭力的实时相应变化，控制中心可根据扭力的变化从而调整驱动装置的力分布场输出，或者调整相应位置的活动预紧力，结构配合合理，高效实用。高效实用。高效实用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人力矩辅助测控设备


[0001]本专利技术涉及检测装置
，具体为一种工业机器人力矩辅助测控设备。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人在运作时由伺服机构和控制系统相结合，使其达到连续性的稳定动作，因此对机器人装配和调试的结果直接会影响到产品的精准性；随着装备现代化快速发展，伺服机构的生产目前无论在理论上还是实际生产操作中，特别是其精密装配过程，存在较多的技术盲区，在装配环节对机构的动态性能指标的影响机制不十分清楚，致使相当多的伺服机构装配工艺滞后于当前装备的设计加工水平。
[0003]因此，针对专用于机器人伺服机构的辅助工装以及力矩检测装置便显得尤为重要，寄希望通过此装置找出其对于伺服机构动态指标影响的内在关系，从而对伺服机构的精密装配过程进行验证，进而完善精密装配工艺规范，实现真正意义上的定量装配，鉴于上述问题，我们提出了一种工业机器人力矩辅助测控设备。
专利
技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人力矩辅助测控设备，包括伺服驱动装置(100)、联动组件(200)和调节组件(400)，所述联动组件(200)固定连接于伺服驱动装置(100)的输出端，所述调节组件(400)安装于联动组件(200)位于伺服驱动装置(100)的相反一端，所述调节组件(400)的底部还设置有机械臂(500)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人力矩辅助测控设备，其特征在于：所述伺服驱动装置(100)的输出端设置有输出轴(110)，所述联动组件(200)包括与输出轴(110)相连接的弹性联轴器(210)、连接于弹性联轴器(210)另一端的扭力传感器(220)、以及连接于扭力传感器(220)另一端的主轴(230)，其中，主轴(230)通过扭力传感器(220)和弹性联轴器(210)与输出轴(110)之间为形成固定连接，此外，调节组件(400)和机械臂(500)均安装于主轴(230)的末端。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人力矩辅助测控设备，其特征在于：所述调节组件(400)包括与主轴(230)构成固定连接的安装版(410)、设置于安装版(410)底部并与机械臂(500)构成活动连接的万向轴(420)，其中，安装版(410)通过带边耳的螺纹杆固定安装在主轴(230)上，同时，万向轴(420)的轴心、联动组件(200)的轴心以及输出轴(110)的轴心相互重合。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人力矩辅助测控设备，其特征在于：所述安装版(410)的底部四周活动连接有自锁型气弹簧(430)，所述自锁型气弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敏，
申请(专利权)人：西安华海众和电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：