一种工业生产运输智能机器人抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有安装机构，所述安装块上端设有电机，电机上端设有升降机构，升降机构上端设有连接座，连接座上端设有活动座，活动座上活动连接第一机械臂。本发明专利技术使用时，当机械爪在进行抓取时，抓取的物件会与限位板相贴合，同时通过设置的第二弹簧的弹力作用和限位板结构的配合使用，限位板可以对抓取的物件进行进一步的夹持，防止抓取的物件发生掉落。发生掉落。发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产运输智能机器人抓取装置


[0001]本专利技术涉及运输智能机器人
，具体是一种工业生产运输智能机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
[0003]在工业生产中会用到运输智能机器人进行三维视觉抓取，现有的工业生产运输智能机器人抓取装置在进行使用时，抓取装置往往是固定安装的，不方便进行拆卸，且抓取物件只靠机械爪进行，物件容易发生掉落。因此，本专利技术提供了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业生产运输智能机器人抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业生产运输智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座(1)、安装机构(3)和升降机构(5)，其特征在于，所述底座(1)上插装有安装块(2)，底座(1)上端对应安装块(2)设有安装槽(101)，所述安装块(2)左右两端设有定位块(202)，定位块(202)卡接在定位槽(102)内壁上，安装槽(101)内壁对应定位块(202)设有定位槽(102)，且定位块(202)上设有安装机构(3)，所述安装块(2)上端设有电机(201)，电机(201)上端设有升降机构(5)，升降机构(5)上端设有连接座(6)和活动座(7)，活动座(7)上活动连接第一机械臂(8)，第一机械臂(8)上活动连接第二机械臂(9)，第二机械臂(9)上设有第一电动伸缩杆(10)，第一电动伸缩杆(10)上设有连接板(11)，所述连接板(11)上前后对称设有机械爪(13)，且机械爪(13)上活动连接第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)另一端与第一电动伸缩杆(10)输出杆活动连接。2.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述安装机构(3)包括连接块(301)、卡块(302)、滑杆(303)、固定块(304)和第一弹簧(305)，连接块(301)前后对称设置在底座(1)上，两个所述连接块(301)相互靠近的一端设有卡块(302)，卡块(302)与定位块(202)相卡接，且定位块(202)对应卡块(302)设有卡槽(203)。3.根据权利要求2所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述卡块(302)形状呈直角梯形。4.根据权利要求2所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接块(301)上设有滑杆(303)，滑杆(303)贯穿连接块(301)，连接块(301)与滑杆(303)滑动连接，且滑杆(303)通过与底座(1)固定连接的固定块(304)进行固定，固定块(304)前后对称设置。5.根据权利要求4所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述滑杆(303)上前后对称套有第一弹簧(305)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广才，李健，陈晓华，王占山，张赛，张宇，陈亚龙，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：