三轴伺服旋臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴伺服旋臂机械手，包含：翻转模块、径向位移模块、轴向位移模块与执行模块；翻转模块设置在外部的加工设备上，翻转模块与加工设备电性连接；径向位移模块设置在翻转模块上，径向位移模块与加工设备电性连接；轴向位移模块设置在翻转模块上，轴向位移模块与加工设备电性连接；执行模块设置在位轴向移模块上，执行模块与加工设备电性连接，用于夹取工件。本实用新型专利技术采用伺服电机作为动力源，解决了现有技术中，机械手体积大、占用空间大、作业机动性差的缺陷，具有体积小、作业灵活程度高的特点。业灵活程度高的特点。业灵活程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
三轴伺服旋臂机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种三轴伺服旋臂机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中的旋臂机械手大都采用气缸作为动力源，但是气缸是通过增大气缸内部的活塞的任一侧的气压来驱使活塞往复运动进而实现气缸的动力输出，也就是说活塞在行程范围内终点之前的任意位置停止，都无法实现定位，也就是说气缸驱动的悬臂机械手只能停止在预设位置才能实现有效作业，所以采用气缸作为动力源的悬臂机械手存在作业机动性差的缺陷；机械手完成作业需要实现多点定位，然而采用气缸作为动力源驱动机械手实现多点定位依靠单个气缸无法实现，需要采用多气缸控制，增大了机械手的占用空间，所以现有技术中的悬臂机械手存在体积较大的缺陷。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种三轴伺服旋臂机械手，包含：翻转模块、径向位移模块、轴向位移模块与执行模块；
[0004]翻转模块设置在外部的加工设备上，翻转模块与加工设备电性连接；
[0005]径向位移模块设置在翻转模块上，径向位移模块与加工设备电性连接；r/>[0006]轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴伺服旋臂机械手，其特征在于，包含：翻转模块、径向位移模块、轴向位移模块与执行模块；所述翻转模块设置在外部的加工设备上，所述翻转模块与所述加工设备电性连接；所述径向位移模块设置在所述翻转模块上，所述径向位移模块与所述加工设备电性连接；所述轴向位移模块设置在所述翻转模块上，所述轴向位移模块与所述加工设备电性连接；所述执行模块设置在所述轴向位移模块上，所述执行模块与所述加工设备电性连接，用于夹取工件。2.如权利要求1所述三轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述翻转模块包含：承载支架、翻转支架、翻转伺服电机、铰接轴与翻转传动组件；所述承载支架固定设置在所述加工设备上；所述翻转支架活动设置在所述承载支架上，所述翻转支架与所述径向位移模块相连；所述铰接轴固定设置在所述翻转支架上，所述铰接轴与所述承载支架相连，用于将所述翻转支架铰接在所述承载支架上；所述翻转伺服电机设置在所述加工设备上，所述翻转伺服电机与所述承载支架的位置相匹配，所述翻转伺服电机与所述加工设备电性连接；所述翻转传动组件连接所述翻转伺服电机的输出端与所述铰接轴，用于将所述翻转伺服电机的动力传递至所述铰接轴上。3.如权利要求2所述三轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述翻转传动组件包含：一对锥齿轮，任一个所述锥齿轮设置在所述翻转伺服电机的输出端，另一个所述锥齿轮套设在所述铰接轴上，所述一对锥齿轮相啮合，用于带动所述铰接轴转动。4.如权利要求1所述三轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述径向位移模块包含：径向支架、径向伺服电机、径向导轨、径向传动组件与径向滑块；所述径向支架固定设置在所述翻转模块的执行端；所述径向导轨设置在所述径向支架上；所述径向伺服电机设置在所述径向支架上，所述径向伺服电机位于所述径向导轨的一端，所述径向伺服电机与所述加工设备电性连接；所述径向滑块滑动设置在所述径向导轨上，所述径向滑块与所述轴向位移模块相连；所述径向传动组件设置在所述径向支架上，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建兵，王啟银，
申请(专利权)人：卉喆自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：