软胶气塞的装配取样一体治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：装配板，装配板设置在安装板的下表面；取样装配模块，取样装配模块设置在装配板上，用于装配软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具中提取软胶气塞。本实用新型专利技术利用模具，无需二次定位，也无需取出后二次埋入，能够一次性完成装配和取样；结构精巧，实现了装配和取样治具一体化，大大提升了工作效率，扩展了治具的用途。扩展了治具的用途。扩展了治具的用途。

【技术实现步骤摘要】
软胶气塞的装配取样一体治具


[0001]本技术涉及零件取样治具
，特别涉及一种软胶气塞的装配取样一体治具。

技术介绍

[0002]软胶气塞作为一种制造简单、成本低廉、气密性良好的塑胶制品，被广泛应用于充气装置中，比如：救生圈、充气小船、塑胶气囊、气床、气垫等场景。软胶气塞一般采用模具注塑工艺进行制造，但是，软胶气塞的盖芯无法和塞体一体成型，只能待塞体出模后再由人工或其他设备进行装配，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：
[0004]装配板，装配板设置在安装板的下表面；
[0005]取样装配模块，取样装配模块设置在装配板上，用于装配软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具中提取软胶气塞。
[0006]进一步，取样装配模块包含：
[0007]塞体取样杆，塞体取样杆垂直设置于装配板的下表面；
[0008]塞盖取样杆，塞盖取样杆与塞体取样杆平行设置，塞盖取样杆内设有真空吸管，真空吸管的吸口位于塞盖取样杆的端部，用于吸取盖芯；
[0009]装配气缸，装配气缸设置在装配板上，装配气缸的输出轴与塞盖取样杆相连，用于驱动塞盖取样杆将盖芯装配入塞盖。
[0010]进一步，塞盖取样杆还包含：套筒，套筒套设在真空吸管的吸口外，用于定位盖芯和塞盖。
[0011]进一步，取样装配模块包含一一对应的若干塞体取样杆和若干塞盖取样杆。
[0012]进一步，取样装配模块包含若干装配气缸，一装配气缸同时驱动多个塞盖取样杆。
[0013]进一步，取样装配模块还包含：
[0014]仿形板，仿形板活动设置在装配板的下表面，仿形板与软胶气塞的形状相匹配，塞体取样杆和塞盖取样杆分别穿过仿形板；
[0015]下料气缸，下料气缸的输出端与仿形板相连，下料气缸驱动仿形板与装配板分离和贴合。
[0016]进一步，取样装配模块还包含：导向柱，导向柱的一端连接仿形板，另一端穿过装配板。
[0017]进一步，取样装配模块还包含：
[0018]滑轨，滑轨设置在安装板的下表面，装配板通过滑块与滑轨活动相连；
[0019]推杆，推杆的一端连接装配板，推杆与滑轨相平行，推杆驱动装配板沿滑轨移动，
用于将被注塑模具压住的塞体移出。
[0020]进一步，还包含：
[0021]第二装配板，第二装配板与装配板相同且对称设置在安装板的下表面；
[0022]第二取样装配模块，第二取样装配模块设置在第二装配板上，第二取样装配模块与取样装配模块相同且对称布置。
[0023]进一步，推杆的两端分别连接第二装配板和装配板。
[0024]根据本技术实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，利用模具，无需二次定位，也无需取出后二次埋入，能够一次性完成装配和取样；结构精巧，实现了装配和取样治具一体化，大大提升了工作效率，扩展了治具的用途。
[0025]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0026]图1为根据本技术实施例软胶气塞的装配取样一体治具从注塑模具中取样的状态示意图；
[0027]图2为根据本技术实施例软胶气塞的装配取样一体治具抓取盖芯后状态示意图；
[0028]图3为根据本技术实施例软胶气塞的装配取样一体治具的立体图；
[0029]图4为根据本技术实施例软胶气塞的装配取样一体治具的侧视图。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0031]首先，将结合图1~4描述根据本技术实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，用于从注塑模具中取出注塑产品，其应用场景很广。
[0032]如图1~2所示，本技术实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板1，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：装配板2、取样装配模块。其中，装配板2设置在安装板1的下表面；取样装配模块设置在装配板2上，用于装配软胶气塞5的塞盖的盖芯51和从外部的注塑模具6中提取软胶气塞5。
[0033]具体地，如图2~4所示，取样装配模块包含：塞体取样杆31、塞盖取样杆32和装配气缸33。其中，塞体取样杆31垂直设置于装配板2的下表面；塞盖取样杆32与塞体取样杆31平行设置，塞盖取样杆32内设有真空吸管321，真空吸管321的吸口位于塞盖取样杆32的端部，用于吸取盖芯51；装配气缸33设置在装配板2上，装配气缸33的输出轴与塞盖取样杆32相连，用于驱动塞盖取样杆32将盖芯51装配入塞盖。
[0034]进一步，如图2所示，塞盖取样杆32还包含：套筒322，套筒322套设在真空吸管321的吸口外，用于定位盖芯51和塞盖，提升了精度。
[0035]进一步，在本实施例中，如图2~3所示，取样装配模块包含一一对应的若干塞体取样杆31和若干塞盖取样杆32，并且，取样装配模块包含若干装配气缸33，一装配气缸33同时驱动多个塞盖取样杆32，大大提高了工作效率。
[0036]进一步，如图3、4所示，取样装配模块还包含：仿形板34和下料气缸35。其中，仿形板34活动设置在装配板2的下表面，仿形板34与软胶气塞5的形状相匹配，塞体取样杆31和塞盖取样杆32分别穿过仿形板34；下料气缸35的输出端与仿形板34相连，下料气缸35驱动仿形板34与装配板2分离和贴合。
[0037]进一步，如图1、3、4所示，取样装配模块还包含：导向柱36，其一端连接仿形板34，另一端穿过装配板2，稳定仿形板34与装配板2的分离过程。
[0038]进一步，如图2所示，取样装配模块还包含：滑轨37和推杆38。其中，滑轨37设置在安装板1的下表面，装配板2通过滑块与滑轨37活动相连；推杆38的一端连接装配板2，推杆38与滑轨37相平行，推杆38驱动装配板2沿滑轨37移动，用于将被注塑模具6压住的塞体移出，结构精巧。
[0039]进一步，如图2所示，本技术实施例的软胶气塞的装配取样一体治具还包含：第二装配板4和第二取样装配模块，第二装配板4与装配板2相同且对称设置在安装板1的下表面，第二取样装配模块设置在第二装配板4上，第二取样装配模块与取样装配模块相同且对称布置，提升了治具的工作能力和效率。
[0040]进一步，如图2所示，推杆38的两端分别连接第二装配板4和装配板2，推杆38动作时，可驱动第二装配板4和装配板2同时动作，结构精巧，提升了工作效率。
[0041]当工作时，如图1~2所示，机械臂带动安装板1和安装在安装板1上的装配取样一体治具，通过塞盖取样杆32内的真空吸管321吸取盖芯51，移动至注塑模具6处，利用注塑模具6对软胶气塞5的限位，无需对软胶气塞5进行二次定位，直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将所述装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，其特征在于，还包含：装配板，所述装配板设置在所述安装板的下表面；取样装配模块，所述取样装配模块设置在所述装配板上，用于装配所述软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具中提取所述软胶气塞。2.如权利要求1所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块包含：塞体取样杆，所述塞体取样杆垂直设置于所述装配板的下表面；塞盖取样杆，所述塞盖取样杆与所述塞体取样杆平行设置，所述塞盖取样杆内设有真空吸管，所述真空吸管的吸口位于所述塞盖取样杆的端部，用于吸取所述盖芯；装配气缸，所述装配气缸设置在所述装配板上，所述装配气缸的输出轴与所述塞盖取样杆相连，用于驱动所述塞盖取样杆将所述盖芯装配入所述塞盖。3.如权利要求2所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述塞盖取样杆还包含：套筒，所述套筒套设在所述真空吸管的吸口外，用于定位所述盖芯和所述塞盖。4.如权利要求2所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块包含一一对应的若干所述塞体取样杆和若干所述塞盖取样杆。5.如权利要求4所述软胶气塞的装配取样一体治具，其特征在于，所述取样装配模块包含若干所述装配气缸，一所述装配气缸同时驱动多个所述塞盖取样杆。6.如权利要求2所述软胶气...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建兵，王啟银，
申请(专利权)人：卉喆自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：