十字旋转定位件、上料定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字旋转定位件、上料定位机构，其中一个，十字旋转定位件包含：承载底座、定位柱与定位模块；定位柱设置在承载底座的顶部；定位模块设置在定位柱的顶部，用于对工件进行定位；另一个，上料定位机构包含：一对导轨、承载模块与执行模块；一对导轨设置在外部的上料设备上；承载模块与一对导轨活动连接，外部的工件预置在承载模块上；执行模块设置在上料设备上，执行模块与承载模块的位置相匹配。本实用新型专利技术具有结构简单、结构稳定性强、定位精度高的特点。定位精度高的特点。定位精度高的特点。

Cross rotating positioning piece and feeding positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
十字旋转定位件、上料定位机构


[0001]本技术涉及上料设备
，特别涉及一种十字旋转定位件及上料定位机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，包胶胚件的定位治具存在定位精度低的缺陷，包胶胚件在定位治具上容易发生晃动，同时，上料定位机构在对包胶胚件进行定位的过程中容易损伤保教胚件，存在加工良品率低的缺陷。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种十字旋转定位件，包含：承载底座、定位柱与定位模块；
[0004]定位柱设置在承载底座的顶部；
[0005]定位模块设置在定位柱的顶部，用于对工件进行定位。
[0006]进一步，定位模块包含：若干个导向凸起与若干个定位槽；
[0007]若干个导向凸起绕定位柱的中心轴旋转对称设置在定位柱的顶部；
[0008]若干个定位槽绕定位柱的中心轴旋转对称设置在定位柱的顶部，每一个定位槽位于相邻的导向凸起之间，用于对工件进行定位。
[0009]进一步，导向凸起的一侧的侧面为斜面，用于对工件进行导向。
[0010]进一步，承载底座、定位柱与若干个导向凸起一体成型。
[0011]进一步，还包含：若干个安装孔，若干个安装孔对称设置在承载底座的顶部，用于将承载底座安装在上料设备上。
[0012]一种上料定位机构，包含十字旋转定位件，其特征在于，还包含：一对导轨、承载模块与执行模块；
[0013]一对导轨设置在上料设备上；
[0014]承载模块与一对导轨活动连接，工件预置在承载模块上；
[0015]执行模块设置在上料设备上，执行模块与承载模块的位置相匹配。
[0016]进一步，承载模块包含：安装板、若干个安装孔、承载板、若干个连接杆、若干个十字旋转定位件与一对滑块；
[0017]一对滑块分别滑动设置在一对导轨上；
[0018]安装板设置在一对滑块的顶部；
[0019]若干个安装孔均匀分布在安装板的顶部；
[0020]承载板设置在安装板的一侧，承载板与上料设备的传动机构相连；
[0021]若干个连接杆设置在承载板上，若干个连接杆分别与若干个安装孔的位置相匹配；
[0022]若干个十字旋转定位件分别设置在若干个连接杆的顶部，若干个十字旋转定位件
分别插设于若干个安装孔中，工件预置在十字旋转定位件的顶部。
[0023]进一步，执行模块包含：承载支架、电动推拉杆、一对导向杆、执行挡板、若干个电机与执行件；
[0024]承载支架设置在上料设备上；
[0025]执行挡板设置在承载支架的一侧，执行挡板位于承载支架与承载模块之间；
[0026]一对导向杆设置在执行挡板的两端，导向杆的一端与承载支架活动连接；
[0027]电动推拉杆设置在承载支架的顶部，电动推拉杆的执行端贯穿承载支架与执行挡板相连，电动推拉杆与上料设备电性连接；
[0028]若干个执行件设置在执行挡板的一侧，若干个执行件位于执行挡板与承载模块之间，执行件与工件的位置相匹配；
[0029]若干个电机沿执行挡板的轴向设置在执行挡板上，若干个电机的输出端分别贯穿执行挡板与执行件相连，若干个电机与上料设备电性连接，用于控制执行件进行旋转。
[0030]进一步，执行模块还包含：若干个弹性件，若干个弹性件分别套设在若干个电机的输出端，弹性件的两端分别抵接执行挡板与执行件。
[0031]根据本技术实施例的十字旋转定位件，具有结构简单、结构稳定性强、定位精度高的特点。
[0032]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0033]图1为根据本技术实施例十字旋转定位件的立体图；
[0034]图2为工件的零件图；
[0035]图3为根据本技术实施例上料定位机构的装配示意图。
具体实施方式
[0036]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0037]首先，将结合图1~2描述根据本技术实施例的十字旋转定位件，用于定位工件8，其应用场景广阔。
[0038]如图1所示，本技术实施例的十字旋转定位件，包含：承载底座1、定位柱2与定位模块。
[0039]具体地，如图1所示，定位柱2设置在承载底座1的顶部；定位模块设置在定位柱2的顶部，用于对工件8进行定位，工件8包括但不限于包胶胚件。
[0040]进一步，如图1所示，定位模块包含：若干个导向凸起31与若干个定位槽32；若干个导向凸起31绕定位柱2的中心轴旋转对称设置在定位柱2的顶部；若干个定位槽32绕定位柱2的中心轴旋转对称设置在定位柱2的顶部，每一个定位槽32位于相邻的导向凸起31之间，用于对工件8进行定位，加强了本实施例的定位精度。
[0041]进一步，如图1所示，导向凸起31的一侧的侧面为斜面，用于对工件8进行导向，便于本实施例对工件8进行定位。
[0042]进一步，如图1所示，承载底座1、定位柱2与若干个导向凸起31一体成型，增强了本实施例的结构稳定性。
[0043]进一步，如图1所示，还包含：若干个安装孔624，若干个安装孔624对称设置在承载底座1的顶部，用于将承载底座1安装在上料设备（图上未示出）上，便于对本实施例进行装配。
[0044]如图1~2所示，工件8扣设在定位柱2的顶部，工件8内腔的柱状凸起81与导向凸起31的斜面抵接，当工件8受到外力进行旋转时，工件8内腔中的柱状凸起81沿导向凸起31的斜面滑至定位槽32中，此时，导向凸起31的顶部与工件8内腔的底部相接触，即完成了对工件8的定位。
[0045]以上结合附图1~2描述了根据本技术实施例的十字旋转定位件，具有结构简单、结构稳定性强、定位精度高的特点。进一步地，本技术还可以应用于上料定位机构。
[0046]如图3所示，上料定位机构包含：一对导轨5、承载模块与执行模块。
[0047]具体地，如图3所示，一对导轨5设置在上料设备上；承载模块与一对导轨5活动连接，工件8预置在承载模块上。
[0048]进一步，如图3所示，承载模块包含：安装板61、若干个安装孔624、承载板63、若干个连接杆64、若干个十字旋转定位件与一对滑块65；一对滑块65分别滑动设置在一对导轨5上；安装板61设置在一对滑块65的顶部；若干个安装孔624均匀分布在安装板61的顶部；承载板63设置在安装板61的一侧，承载板63与上料设备的传动机构相连；若干个连接杆64设置在承载板63上，若干个连接杆64分别与若干个安装孔624的位置相匹配；若干个十字旋转定位件分别设置在若干个连接杆64的顶部，若干个十字旋转定位件分别插设于若干个安装孔624中，工件8预置在十字旋转定位件的顶部；上料设备的传动机构可驱动承载板63带动安装板61沿导轨5的导向移动，提高了本实施例的工作效率，使本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字旋转定位件，其特征在于，包含：承载底座、定位柱与定位模块；所述定位柱设置在所述承载底座的顶部；所述定位模块设置在所述定位柱的顶部，用于对工件进行定位。2.如权利要求1所述十字旋转定位件，其特征在于，所述定位模块包含：若干个导向凸起与若干个定位槽；所述若干个导向凸起绕所述定位柱的中心轴旋转对称设置在所述定位柱的顶部；所述若干个定位槽绕所述定位柱的中心轴旋转对称设置在所述定位柱的顶部，每一个所述定位槽位于相邻的导向凸起之间，用于对所述工件进行定位。3.如权利要求2所述十字旋转定位件，其特征在于，所述导向凸起的一侧的侧面为斜面，用于对所述工件进行导向。4.如权利要求2所述十字旋转定位件，其特征在于，所述承载底座、所述定位柱与所述若干个导向凸起一体成型。5.如权利要求1所述十字旋转定位件，其特征在于，还包含：若干个安装孔，所述若干个安装孔对称设置在所述承载底座的顶部，用于将所述承载底座安装在外部的上料设备上。6.一种上料定位机构，包含权利要求1~5任一项所述的十字旋转定位件，其特征在于，还包含：一对导轨、承载模块与执行模块；所述一对导轨设置在外部的上料设备上；所述承载模块与所述一对导轨活动连接，外部的工件预置在所述承载模块上；所述执行模块设置在所述上料设备上，所述执行模块与所述承载模块的位置相匹配。7.如权利要求6所述上料定位机构，其特征在于，所述承载模块包含：安装板、若干个安装孔、承载板、若干个连接杆、若干个十字旋转定位件与一对滑块；所述一对滑块分别滑动设置在所述一对导轨上；所述安装板设置在所述一对滑块的顶部；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王啟银，肖建兵，
申请(专利权)人：卉喆自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：