本申请涉及饲料设备的领域，尤其是涉及一种堆料机的取料装置，其包括安装架、输送架、放置框、设置在放置框上的移动板、夹爪，所述放置框滑移在安装架上，所述移动板上固定设置有第一电机，所述第一电机的伸缩轴竖直向下穿过移动板，所述第一电机的转轴端部上固定设置有安装板，所述夹爪设置在安装板上。本申请具有调节夹爪放置角度的效果。节夹爪放置角度的效果。节夹爪放置角度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种堆料机的取料装置
[0001]本申请涉及饲料设备的领域，尤其是涉及一种堆料机的取料装置。
技术介绍
[0002]饲料是目前日常生活中常见的家畜和一些动物的食物，现在常见的饲料在生产后通常会袋装，方便销售和运输。
[0003]现在常见的袋装饲料在进行输送的过程中，通常将袋装饲料夹取后进行堆叠。现在常见的一种堆料机的取料装置包括安装架、夹爪、输送架，安装架一侧设置有放置板，夹爪夹取输送架上的袋装饲料后，夹爪再沿着输送带的输送方向水平移动至放置板的上方，打开夹爪，将袋装饲料放置在放置板上进行堆叠，方便放置袋装饲料。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有夹爪夹取袋装饲料后，无法调节夹爪放置角度的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了调节夹爪放置角度，本申请提供的一种堆料机的取料装置采用如下的技术方案：
[0006]一种堆料机的取料装置，包括安装架、输送架、放置框、设置在放置框上的移动板、夹爪，所述放置框滑移在安装架上，所述移动板上固定设置有第一电机，所述第一电机的伸缩轴竖直向下穿过移动板，所述第一电机的转轴端部上固定设置有安装板，所述夹爪设置在安装板上。
[0007]通过采用上述技术方案，夹爪夹取袋装饲料后，驱动电机，让电机转轴进行转动，安装板跟随电机转轴进行转动，从而让夹爪跟随安装板进行转动，达到调节夹爪放置角度的效果。
[0008]优选的，所述安装板上设置有升降装置，所述夹爪设置在升降装置上。
[0009]通过采用上述技术方案，夹爪夹取住袋装饲料后，驱动升降装置让夹爪上升后再移动，从而减少袋装饲料的摩擦，达到保护袋装饲料的效果。
[0010]优选的，所述放置框上设置有第三电机，所述放置框上设置有传动轮，所述第三电机转轴与传动轮之间设置有传动带，所述传动带固定连接在移动板上。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动第三电机，传动带进行传动，从而带动移动板进行移动，达到方便移动板移动的效果。
[0012]优选的，所述放置框上固定设置有导向条，所述导向条与移动板的方向平行，所述移动板上开设有导向槽，所述导向条位于导向槽中。
[0013]通过采用上述技术方案，在移动板进行移动时，导向条位于导向槽中能够减少移动板的晃动，达到稳定移动板移动的效果。
[0014]优选的，所述安装架上水平固定连接有放置板，所述放置板垂直于移动板的移动方向，所述放置板对应设置有两个，所述放置框滑移在放置板上，所述放置板上设置有用于
移动放置框的移动组件。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动移动组件，能够带动放置框沿着两个放置板进行移动，进一步调节夹爪的放置位置，达到改变袋装饲料放置位置的效果。
[0016]优选的，所述移动组件包括第二电机、传送轮、连接带，所述传送轮设置在放置板的侧壁上，所述第二电机设置在放置板上，所述连接带套设在第二电机的转轴与传送轮之间，所述放置框固定连接在连接带上。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动第二电机，让连接带进行传动，放置框跟随连接带在放置板上进行移动，达到方便移动放置框的效果。
[0018]优选的，所述放置框上设置有移动轮，所述移动轮滑移在放置板上。
[0019]通过采用上述技术方案，移动轮能够减少放置框移动时的摩擦，达到方便移动放置框的效果。
[0020]优选的，所述输送架上设置有传送辊，所述传送辊设置有多根，所述传送辊在输送架上设置有多根，所述夹爪的夹杆与多根传送辊之间错位设置，所述夹爪的夹杆位于多根传送辊之间时，所述袋装饲料位于夹爪中。
[0021]通过采用上述技术方案，袋装饲料传送至传送辊上后，驱动夹爪，让夹杆进入多根传送辊之间，将袋装饲料夹起，袋装饲料的下侧和侧壁分别与夹爪相接触，达到提高夹取稳定性的效果。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：夹爪夹取袋装饲料后，驱动电机，让电机转轴进行转动，安装板跟随电机转轴进行转动，从而让夹爪跟随安装板进行转动，达到调节夹爪放置角度的效果。
附图说明
[0023]图1是本实施例中放置框的安装结构示意图。
[0024]图2是本实施例中连接板的安装结构示意图。
[0025]图3是图2中A的放大示意图。
[0026]图4是图2中B的放大示意图。
[0027]附图标记说明：1、安装架；2、输送架；3、放置框；4、移动板；5、夹爪；6、放料框；7、放置板；8、第一电机；9、安装板；10、气缸；11、连接板；12、第二电机；13、传送轮；14、连接带；15、转动轮；16、转动杆；17、传送带；18、支撑板；19、移动杆；20、移动轮；21、移动槽；22、第三电机；23、固定板；24、传动轮；25、传动带；26、导向条；27、导向槽；28、传送辊；29、输送辊；30、安装块。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种堆料机的取料装置，参照图1和图2，包括安装架1、设置在安装架1上的、输送架2、放置框3、设置在放置框3上的移动板4、夹爪5，输送架2一侧进入安装架1中，安装架1中设置有放料框6。安装架1上水平固定连接有放置板7，放置板7垂直于移动板4的移动方向，放置板7对应设置有两个，放置框3滑移在放置板7上，放置框3的移动方向与移动方向相互垂直，放置板7上设置有用于移动放置框3的移动组件。
[0030]参照图1和图2，具体的，移动板4上固定设置有第一电机8，第一电机8竖直设置，第一电机8的伸缩轴竖直向下穿过移动板4，第一电机8的转轴下端端部上水平固定设置有安装板9。安装板9上设置有升降装置，本实施例中的升降装置为气缸10，气缸10的伸缩轴朝下，气缸10的伸缩轴端部上固定设置有连接板11，夹爪5设置在连接板11上，本实施例中的夹爪5在连接板11上设置有两个。
[0031]参照图1和图2，两个夹爪5夹取输送架2上的袋装饲料后，驱动移动组件让放置框3移动至放料框6的上方。驱动第一电机8进行转动，连接板11跟随着电机的转轴进行转动，从而让夹爪5夹取袋装饲料进行转动，夹爪5转动到所需的位置后，再将袋装饲料放置在放料框6上，达到调节夹爪5放置角度的效果。
[0032]参照图2和图3，具体的，移动组件包括第二电机12、传送轮13、连接带14，传送轮13设置在放置板7的外侧侧壁上，第二电机12固定设置在放置板7上表面上，放置板7的侧壁上设置有转动轮15，转动轮15靠近第二电机12，传送轮13远离第二电机12。传送轮13和转动轮15相互对应设置，转动轮15上同轴固定设置有转动杆16，第二电机12的转轴与转动杆16之间套设有传送带17，连接带14套设在转动轮15和传送轮13上。
[0033]参照图2和图3，具体的，本实施例中的转动轮15和传送轮13为齿轮，连接带14为与传送轮13相适配的齿带，第二电机12的转轴与传送带17接触处呈齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆料机的取料装置，其特征在于：包括安装架(1)、输送架(2)、放置框(3)、设置在放置框(3)上的移动板(4)、夹爪(5)，所述放置框(3)滑移在安装架(1)上，所述移动板(4)上固定设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的伸缩轴竖直向下穿过移动板(4)，所述第一电机(8)的转轴端部上固定设置有安装板(9)，所述夹爪(5)设置在安装板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种堆料机的取料装置，其特征在于：所述安装板(9)上设置有升降装置，所述夹爪(5)设置在升降装置上。3.根据权利要求1所述的一种堆料机的取料装置，其特征在于：所述放置框(3)上设置有第三电机(22)，所述放置框(3)上设置有传动轮(24)，所述第三电机(22)转轴与传动轮(24)之间设置有传动带(25)，所述传动带(25)固定连接在移动板(4)上。4.根据权利要求3所述的一种堆料机的取料装置，其特征在于：所述放置框(3)上固定设置有导向条(26)，所述导向条(26)与移动板(4)的方向平行，所述移动板(4)上开设有导向槽(27)，所述导向条(26)位于导向槽(27)中。5.根据权利要求1所述的一种堆料机的取料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，
申请(专利权)人：福建上一饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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