一种转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化物料转移搬运设备技术领域，尤其是指一种转移装置，包括安装架，所述安装架上安装有直线导轨，所述直线导轨安装有机械手，所述安装架安装有用于驱动机械手沿着直线导轨移动的横移驱动机构。本转移装置横向机械手臂的两端设置有竖向机械手臂，可以对直线导轨两侧的物料进行同时搬运和转移，其搬运效率高；所述竖向机械手臂的下端设置两个夹持机构，通过两个夹持机构同时夹持物料，使其夹持稳定可靠。其夹持稳定可靠。其夹持稳定可靠。

A transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种转移装置


[0001]本技术涉及自动化物料转移搬运设备
，尤其是指一种转移装置。

技术介绍

[0002]熨烫是服装缝制工艺的一个重要工序，熨烫质量的好坏直接影响到成品的质量。目前，对裤子进行熨烫时，需要人工将裤子挂在架子上，然后用熨烫机对裤子进行熨烫，这种熨烫方式，只适合个人家庭以及小批量的裤子熨烫，对于需要成批熨烫的裤子，耗时耗力，不能满足需求。为了提高熨烫的效率，申请人潜心研究可以实现自动化地将裤子、衣服等物料挂在裤子模板上的设备，在实现自动化的过程中，需要对裤子、衣服等物料进行搬运转移，现有的转移装置结构复杂，转移效率低，不能满足生产的要求，亟需提解决方案。

技术实现思路

[0003]基于现有技术的不足，本技术的目的是提供一种转移装置，其可以同时对两侧的物料进行同时搬运和转移，其搬运效率高，从而提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术提供一种转移装置，包括安装架，所述安装架上安装有直线导轨，所述直线导轨安装有机械手，所述安装架安装有用于驱动机械手沿着直线导轨移动的横移驱动机构；
[0006]所述机械手包括支架、滑动设置于支架的横向机械手臂及用于驱动横向机械手臂沿着支架升降移动的升降驱动机构，所述横向机械手臂的两端均设置有竖向机械手臂，所述竖向机械手臂的下端并列间隔设置有两个夹持机构。
[0007]其中，所述机械手设置有两个，两个机械手设置于直线导轨两端。
[0008]其中，所述横移驱动机构包括横移电机及与横移电机驱动连接的传送带，所述传送带沿着直线导轨方向设置，所述机械手与传送带连接。
[0009]其中，所述升降驱动机构包括升降电机及与升降电机驱动连接的丝杆，所述横向机械手臂与丝杆螺纹连接。
[0010]其中，所述夹持机构包括手指气缸及设置于手指气缸手指上的加紧块。
[0011]其中，所述竖向机械手臂包括两条并列设置的杆件及与两条杆件连接的连接件，所述两个夹持机构分别设置于两条杆件。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术还提供一种转移装置，实际应用时，升降驱动机构驱动横向机械手臂带着夹持机构升降移动，便于对物料进行取放；所述横移驱动机构驱动机械手横向移动实现对物料进行转移。本转移装置横向机械手臂的两端设置有竖向机械手臂，可以对直线导轨两侧的物料进行同时搬运和转移，其搬运效率高；所述竖向机械手臂的下端设置两个夹持机构，通过两个夹持机构同时夹持物料，使其夹持稳定可靠。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术隐藏所述安装架后的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术中所述横移驱动机构和机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种转移装置，包括安装架1，所述安装架1上安装有直线导轨2，所述直线导轨2安装有机械手3，所述安装架1安装有用于驱动机械手3沿着直线导轨2移动的横移驱动机构4；所述机械手3包括支架31、滑动设置于支架31的横向机械手臂32及用于驱动横向机械手臂32沿着支架31升降移动的升降驱动机构30，所述横向机械手臂32的两端均设置有竖向机械手臂33，所述竖向机械手臂33的下端并列间隔设置有两个夹持机构34。
[0020]本实施例中，如图1所示，所述物料01为用于装挂裤子的裤子模板，转移装置对裤子模板或装有裤子的裤子模板进行转移搬运。当然，物料也可是本转移装置可以转移搬运的其他物件，不以此为限。
[0021]实际应用时，升降驱动机构30驱动横向机械手臂32带着夹持机构34升降移动，便于对物料01进行取放；所述横移驱动机构4驱动机械手3横向移动实现对物料01进行转移。本转移装置横向机械手臂32的两端设置有竖向机械手臂33，可以对直线导轨2两侧的物料进行同时搬运和转移，其搬运效率高；所述竖向机械手臂33的下端设置两个夹持机构34，通过两个夹持机构34同时夹持物料01，使其夹持稳定可靠。
[0022]本实施例中，所述机械手3设置有两个，两个机械手3设置于直线导轨2两端。两套机械手3可以在直线导轨2中部位置的区域与直线导轨2两端之间的区域快速搬运物料，大大提高了转移物料的效率。
[0023]本实施例中，所述横移驱动机构4包括横移电机41及与横移电机41驱动连接的传送带42，所述传送带42沿着直线导轨2方向设置，所述机械手3与传送带42连接。所述横移驱动机构4采用传送带机构，其可以实现远距离传送，并且传送可靠，制造成本低。
[0024]本实施例中，所述升降驱动机构30包括升降电机40及与升降电机40驱动连接的丝杆50，所述横向机械手臂32与丝杆50螺纹连接。所述升降驱动机构30采用丝杆驱动机构，其位移精度高，有利于夹持机构34对物料精准的夹取。
[0025]本实施例中，所述夹持机构34包括手指气缸341及设置于手指气缸341手指上的加紧块342。夹持机构34采用手指气缸机构，其夹持可靠，控制方便。
[0026]本实施例中，所述竖向机械手臂33包括两条并列设置的杆件331及与两条杆件331连接的连接件332，所述两个夹持机构34分别设置于两条杆件331。本竖向机械手臂33结构镂空轻巧，并且可以调整两条杆件331在横向机械手臂32上安装的间距，即可以调整两个夹持机构34之间的间距，便于对不同尺寸大小的物料进行夹持。
[0027]以上所述，仅是本技术较佳实施例，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上安装有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)安装有机械手(3)，所述安装架(1)安装有用于驱动机械手(3)沿着直线导轨(2)移动的横移驱动机构(4)；所述机械手(3)包括支架(31)、滑动设置于支架(31)的横向机械手臂(32)及用于驱动横向机械手臂(32)沿着支架(31)升降移动的升降驱动机构(30)，所述横向机械手臂(32)的两端均设置有竖向机械手臂(33)，所述竖向机械手臂(33)的下端并列间隔设置有两个夹持机构(34)。2.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，所述机械手(3)设置有两个，两个机械手(3)设置于直线导轨(2)两端。3.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，所述横移驱动机构(4)包括横...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：深圳孚视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：