【技术实现步骤摘要】
一种注射器无碰撞输送装置
[0001]本技术涉及注射器输送
，具体为一种注射器无碰撞输送装置。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的医疗用具，用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。
[0003]常规的注射器输送，注射器之间互相碰撞，注射器内液体在这种工况下产生气泡，影响视觉检测，此外注射器之间互相碰撞，加大了注射器法兰破碎、瓶身裂纹等风险。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种注射器无碰撞输送装置，避免注射器之间互相碰撞。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]一种注射器无碰撞输送装置，包括安装在并联机器人上的柔性夹爪，还包括脱巢机构，
[0007]所述脱巢机构包括：第一磁导轨、多个第一可移动夹持载具机构、脱巢螺杆护栏和脱巢螺杆，其中，<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器无碰撞输送装置，包括安装在并联机器人(2)上的柔性夹爪(3)，其特征在于，还包括脱巢机构，所述脱巢机构包括：第一磁导轨(4)、多个第一可移动夹持载具机构(5)、脱巢螺杆护栏(41)和脱巢螺杆(6)，其中，所述第一磁导轨(4)沿竖直面上设有环形轨道，所述第一可移动夹持载具机构(5)由所述第一磁导轨(4)驱动沿环形轨道运动；所述柔性夹爪(3)将巢板(1)中注射器抓取到所述第一可移动夹持载具机构(5)；所述脱巢螺杆护栏(41)和脱巢螺杆(6)相对平行设置，中间形成第一直线通道；所述脱巢螺杆(6)首端设有使得所述第一可移动夹持载具机构(5)上注射器进入所述脱巢螺杆(6)中的脱巢工位，该脱巢工位连通第一直线通道。2.根据权利要求1所述的注射器无碰撞输送装置，其特征在于，还包括回巢机构，所述回巢机构包括：第二磁导轨(4
’
)、多个第二可移动夹持载具机构(5
’
)、回巢螺杆护栏、回巢主螺杆(51)、回巢副螺杆(52)、第一伺服电机(53)、第二伺服电机(54)、第一同步带(55)和第二同步带(56)，其中，所述第一伺服电机(53)通过所述第一同步带(55)驱动所述回巢主螺杆(51)的首端转动；所述第二伺服电机(54)通过所述第二同步带(56)驱动所述回巢副螺杆(52)的尾...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明明，郭茂巧，
申请(专利权)人：东富龙包装技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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