一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置，属于线包入壳设备技术领域。包括气缸夹爪、用于将气缸夹爪移动至各工位上的驱动机构；所述的驱动机构上对称设置有两个气缸夹爪，气缸夹爪的两个夹板之间铰接有两块夹紧片，两块夹紧片通过弹簧驱使张开。本实用新型专利技术通过在气缸夹爪的两块夹板之间设置了两块夹紧片，夹紧三根铜线时，使两块夹紧片分别插入三根铜线之间的间隙，从而有效将三根铜线分开并分别夹紧，结构简单，体积较小，保证了后续线圈入壳作业的顺利进行。圈入壳作业的顺利进行。圈入壳作业的顺利进行。

A folding and handling device after the coil is put into the shell and split

【技术实现步骤摘要】
一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置


[0001]本技术属于线包入壳设备
，具体的说，涉及一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置。

技术介绍

[0002]双线包线圈由两个线包组成，分线后，前后两端分别有三根铜线，现需要将线包搬运至壳内进行入壳安装，现有的夹具或夹爪在抓取时，如果采用两个气缸夹爪分别夹住线包前后两端的铜线，会将前后两端的铜线再次夹笼在一起，导致分线作业的无效；采用六个气缸夹爪分别对三根铜线进行夹紧，装置结构复杂，体积庞大，不易进行后续的入壳作业。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置。能够有效对六根铜线进行夹紧并分开，保证了后续入壳作业的顺利进行。
[0004]为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：
[0005]一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置，包括气缸夹爪、用于将气缸夹爪移动至各工位上的驱动机构；所述的驱动机构上对称设置有两个气缸夹爪，气缸夹爪的两个夹板之间铰接有两块夹紧片，两块夹紧片通过弹簧驱使张开。
[0006]优选的，两个气缸夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置，其特征在于：包括气缸夹爪（1）、用于将气缸夹爪（1）移动至各工位上的驱动机构（2）；所述的驱动机构（2）上对称设置有两个气缸夹爪（1），气缸夹爪（1）的两个夹板之间铰接有两块夹紧片（3），两块夹紧片（3）通过弹簧（4）驱使张开。2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置，其特征在于：两个气缸夹爪（1）之间设有两块收拢片（5），两块收拢片（5）通过夹紧气缸Ⅰ（6）驱使移动，收拢片（5）上设有缝隙（5
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1）。3.根据权利要求2所述的一种待入壳线圈分线后收拢搬运装置，其特征在于：所述收拢片（5）上的缝隙（5
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈巨亮，王冬，李焕照，欧志贤，
申请(专利权)人：中山展晖电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：