【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化组装设备。
技术介绍
[0002]在开关面板的生产组装过程中，需要将开关安装至模具的预设位置中，通常由人工手动将开关安装于模具上，工作效率低，安装质量无法保证。
[0003]目前，也有部分生厂商采用自动化设备组装开关面板，但是开关与模具的对准精度不佳，容易出现安装不到位的情况。
[0004]因此亟需一种自动化组装设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种自动化组装设备实现了开关与模具的自动化安装，提高了工作效率，保证安装质量，且提高安装精度。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种自动化组装设备，包括机柜以及设于所述机柜上的：
[0008]第一传送装置，用于沿X方向传送工装板；
[0009]第二传送装置，与所述第一传送装置并排设置，所述第二传送装置用于沿X方向传送工装盖板；
[0010]两个盖板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括机柜(100)以及设于所述机柜(100)上的：第一传送装置，用于沿X方向传送工装板；第二传送装置，与所述第一传送装置并排设置，所述第二传送装置用于沿X方向传送工装盖板；两个盖板取放机构(400)，沿X方向分布，处于上游的所述盖板取放机构(400)用于将所述工装盖板放置于所述工装板上，处于下游的所述盖板取放机构(400)用于将所述工装板上的所述工装盖板搬送至所述第二传送装置；模具上料模块(500)，用于将模具上料至所述工装板上；开关安装模块(600)，位于所述模具上料模块(500)在X方向的下游，所述开关安装模块(600)用于将开关上料，并使开关穿过所述工装盖板上的限位孔装入模具中；以及分拣下料模块(700)，位于所述开关安装模块(600)在X方向的下游，所述分拣下料模块(700)用于抓取安装后的模具和开关的组合体下料。2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述模具上料模块(500)包括：第一载盘上料装置(510)，包括：第一上料传送机构(511)，能够在第一存盘工位、第一上料工位和第一回收工位之间传送载盘(1)；第一分盘机构(512)，设于所述第一存盘工位，能够将堆叠于所述第一存盘工位上方的装有模具的载盘(1)逐个下放至所述第一上料传送机构(511)上；以及第一堆盘机构(513)，设于所述第一回收工位，能够将传送至所述第一回收工位的载盘(1)逐个向上堆叠回收；第一上料机械臂(520)，用于将所述第一上料工位上的载盘(1)中的模具上料至所述工装板上。3.根据权利要求2所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一分盘机构(512)包括：第一分盘组件，包括第一插入件(5122)和第一顶升件(5123)，所述第一插入件(5122)安装于所述第一顶升件(5123)的输出端，所述第一插入件(5122)能够沿Y方向插入处于最下方的两个载盘(1)之间的间隙中，所述第一顶升件(5123)能够驱动所述第一插入件(5122)竖直向上移动，以带动所述第一存盘工位中除最下方的载盘(1)以外的其余载盘(1)向上移动；第一下放组件(5124)，能够承托所述第一存盘工位中处于最下方的载盘(1)，所述第一下放组件(5124)能够沿竖直方向伸缩以将最下方的载盘(1)下放至所述第一上料传送机构(511)上。4.根据权利要求2所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一堆盘机构(513)包括：第一承托组件(5132)，能够在允许载盘(1)竖直移动的避让状态和承载载盘(1)的承托状态之间转换；以及第一顶升组件，能够驱动载盘(1)沿竖直向上方向穿过所述第一承托组件(5132)。5.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述开关安装模块(600)包括：第二载盘上料装置(610)，包括：第二上料传送机构(611)，能够在第二存盘工位、第二上料工位和第二回收工位之间传送载盘(1)；
第二分盘机构(612)，设于所述第二存盘工位，能够将堆叠于所述第二存盘工位上方的装有开关的载盘(1)逐个下放至所述第二上料传送机构(611)上；以及第二堆盘机构(613)，设于所述第二回收工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁春立，
申请(专利权)人：江苏创励安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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