【技术实现步骤摘要】
全自动软管设备以及检测方法
[0001]本申请涉及自动设备
,具体涉及一种全自动软管设备以及检测方法。
技术介绍
[0002]随着注塑工艺和软性材料的发展,软性材料容器的应用越来越广泛,例如塑料瓶和橡胶瓶等,塑料瓶根据需要成型,其种类和式样繁多,比如大部分用于储存液体的塑料瓶采用聚乙烯(polyethylene,PE)制成,其生产工艺为:先由拉管机制成半成品的软管,再由注头机注塑软管的管头,并封闭其一端,制成容器,然后配置瓶盖,即制得包装用PE塑料瓶。
[0003]现有的设备大多采用人工上下料的方式进行生产,但由于人工因素的影响,可能存在人工上料较乱、效率低下的问题,且设备功能单一,不能加工多种产品。
技术实现思路
[0004]本申请实施方式提出了一种全自动软管设备以及检测方法,以改善上述技术问题。
[0005]第一方面,本申请实施方式提供一种全自动软管设备,包括上料装置、摇臂机械手、排料检测装置以及下料装置,上料装置包括上料组件以及输送组件,上料组件包括上料皮带组件以及顶升组件,上料皮带组件具有第一上料端和第二上料端,上料皮带组件用于将管料由第一上料端运送至第二上料端,顶升组件设置于第二上料端的远离第一上料端的一侧,顶升组件具有第一位置和第二位置,并选择性地在第一位置和第二位置之间切换;输送组件具有第一输送端以及第二输送端,第一输送端设置于顶升组件的远离上料皮带组件的一侧,并邻近于顶升组件;摇臂机械手邻近于第二输送端;排料检测装置邻近于第二输送端,摇臂机械手将位于第二端的管料夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动软管设备,其特征在于,包括:上料装置,所述上料装置包括上料组件以及输送组件,所述上料组件包括上料皮带组件以及顶升组件,所述上料皮带组件具有第一上料端和第二上料端,所述上料皮带组件用于将管料由所述第一上料端运送至所述第二上料端,所述顶升组件设置于所述第二上料端的远离所述第一上料端的一侧,所述顶升组件具有第一位置和第二位置,并选择性地在所述第一位置和所述第二位置之间切换;所述输送组件具有第一输送端以及第二输送端,所述第一输送端设置于所述顶升组件的远离所述上料皮带组件的一侧,并邻近于所述顶升组件;摇臂机械手,所述摇臂机械手邻近于所述第二输送端;排料检测装置,所述排料检测装置邻近于所述第二输送端,所述摇臂机械手将位于所述第二端的所述管料夹取至所述排料检测装置,所述排料检测装置用于对所述管料注头;以及下料装置,所述下料装置邻近于所述排料检测装置,并用于对注头后的所述管料下料。2.根据权利要求1所述的全自动软管设备,其特征在于,所述上料皮带组件包括上料皮带以及多个用于承载所述管料的载料板,所述上料皮带具有所述第一上料端、所述第二下料端以及上料方向,多个所述载料板沿所述上料方向间隔并排设置于所述上料皮带,所述上料皮带转动并带动所述载料板由所述第一上料端移动至所述第二上料端,以使承载于所述载料板的所述管料由所述第一上料端移动至所述第二上料端。3.根据权利要求2所述的全自动软管设备,其特征在于,所述上料装置还包括第一上料板和第二上料板,所述第一上料板倾斜设置于所述上料皮带组件的远离所述顶升组件的一侧,以使所述管料经所述第一上料板滚动至与所述上料皮带抵接,并承载于所述载料板;所述第二上料板倾斜设置于所述顶升组件与所述上料皮带组件之间,且所述第二上料板的邻近于所述第二上料端的一侧位于所述第二上料端的下方,所述第二上料板的邻近于所述顶升组件的一侧邻近于处于所述第一位置时的所述顶升组件的顶部,以使由所述第二上料端滚动至所述第二上料板的所述管料经所述第二上料板滚动至所述顶升组件的顶部。4.根据权利要求1所述的全自动软管设备,其特征在于,所述顶升组件包括:顶升件,所述顶升件的顶部设置有顶升斜面,所述顶升斜面的远离所述所述第一输送端的一侧高于所述顶升斜面的靠近所述第一输送端的一侧,并用于承载所述管料;所述顶升件具有所述第一位置和所述第二位置;以及驱动装置,所述驱动装置连接于所述顶升件的底部,并驱动所述顶升件沿竖直方向运动,以使所述顶升件选择性地在所述第一位置和所述第二位置之间切换;当所述顶升件位于所述第一位置时,承载于所述上料皮带组件的所述管料滚动至所述顶升斜面;当所述顶升件位于所述第二位置时,所述管料由所述顶升斜面滚动至所述第一输送端。5.根据权利要求4所述的全自动软管设备,其特征在于,所述输送组件包括:输送台,所述输送台设置于所述顶升组件的远离所述上料皮带组件的一侧;输送皮带,所述输送皮带设置于所述输送台,并具有相对的所述第一输送端以及所述第二输送端,所述输送皮带用于将位于所述第一输送端的所述管料输送至所述第二输送端;
第一防护板,所述第一防护板设置于所述输送台的远离所述顶升组件的一侧,并用于避免...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯新,
申请(专利权)人:广州连创自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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