一种尼龙轮的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种尼龙轮的送料装置，包括：集料单元、定位单元、机械手，集料单元用于集中放置待加工的尼龙轮，定位单元与集料单元间隔设置，定位单元用于调节放置于其中的尼龙轮位置，机械手与集料单元、定位单元间隔设置，机械手至少有两个，一个设置于集料单元与定位单元之间，另一个设置于定位单元与机床之间，机械手用于将集料单元中的尼龙轮移动入定位单元中，还用于将定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具上。由集料单元集中放置多个尼龙轮，然后通过机械手将尼龙轮逐一放入定位单元中调节尼龙轮的位置，再通过机械手将调节好的尼龙轮移动至机床的卡盘夹具上，以此在避免尼龙轮上筋板与卡盘夹具干涉的前提下，实现自动送料功能。动送料功能。动送料功能。

A feeding device for nylon wheel

【技术实现步骤摘要】
一种尼龙轮的送料装置


[0001]本技术涉及尼龙轮加工
，特别涉及一种尼龙轮的送料装置。

技术介绍

[0002]尼龙轮因为具有机械强度高，韧性好、耐疲惫性能好、摩擦系数小等特点，被广泛应用于生产、生活中，目前尼龙轮在加工过程中，通常采用人工上料的方式将尼龙轮的毛坯料装入机床的卡盘夹具中，该种人工上料的方式存在效率低下、耗费人工成本的问题。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供一种尼龙轮的送料装置，通过机械化上料的方式提高生产效率。
[0004]本申请实施例提供了一种尼龙轮的送料装置，包括：
[0005]集料单元，用于集中放置待加工的尼龙轮；
[0006]定位单元，与所述集料单元间隔设置，用于调节放置于其中的尼龙轮位置；
[0007]机械手，与所述集料单元、定位单元间隔设置，用于将所述集料单元中的尼龙轮移动入所述定位单元中，还用于将所述定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具中。
[0008]在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：
[0009]在本申请其中一个实施例中：所述集料单元包括：
[0010]工作台A；
[0011]托板机构，设置于所述工作台A的上方，用于定位所述尼龙轮；
[0012]位移机构，设置于所述工作台A与所述托板之间，用于驱动所述托板机构运动。
[0013]在本申请其中一个实施例中：所述位移机构包括：
[0014]导向件，设置于所述工作台A，用于对所述托板机构的运动起导向作用；r/>[0015]驱动件，设置于所述工作台A，用于驱动所述托板机构沿着所述导向件运动。
[0016]本步的有益效果：通过导向件提高托板机构运动的稳定性。
[0017]在本申请其中一个实施例中：所述驱动件包括：
[0018]多个链轮，转动设置于所述工作台A；
[0019]电机，用于驱动所述链轮转动；
[0020]链条，绕设于所述链轮之间；
[0021]导向杆，连接于所述链条，相邻的所述导向杆之间形成插槽A，所述插槽A用于定位所述托板机构。
[0022]在本申请其中一个实施例中：所述导向件包括：
[0023]多个滚轮，转动设置于所述工作台A，与所述链条的直线部分并列设置；
[0024]多个滚球，转动设置于所述工作台A，与所述链条的弯曲部分并列设置。
[0025]本步的有益效果：通过滚轮和滚球的转动降低摩擦力，从而提高托板机构运动的流畅性。
[0026]在本申请其中一个实施例中：所述托板机构包括：
[0027]板A，下端对应所述滚轮和所述滚球设置有导向槽，并与所述驱动件连接；
[0028]多根插杆A，连接于所述板A并伸出至所述板A的上方，用于定位所述尼龙轮的内孔；
[0029]板B，沿竖向滑动设置于所述板A的上方，用于放置所述尼龙轮。
[0030]在本申请其中一个实施例中：所述集料单元还包括：
[0031]顶起件，连接于所述工作台A，用于控制上方对应所述板B的高度；
[0032]传感器A，连接于所述工作台A，用于感应所述板B上的所述尼龙轮的高度位置。
[0033]本步的有益效果：通过设置顶起件，防止机械手与插杆A干涉，并且使得板B能够放置多个层叠的尼龙轮。
[0034]在本申请其中一个实施例中：所述集料单元还包括：
[0035]定位件，连接于所述工作台A，具有驱动端，所述驱动端用于对所述板B施加定位用的外力。
[0036]本步的有益效果：通过定位件提高托板机构定位的稳定性。
[0037]在本申请其中一个实施例中：所述定位单元包括：
[0038]工作台B；
[0039]转动机构，设置于所述工作台B的上端，用于放置从所述集料单元移动来的所述尼龙轮；
[0040]传感器B，用于感应所述尼龙轮的筋板，并控制所述转动机构的转动状态。
[0041]本步的有益效果：通过转动机构转动，将尼龙轮转动至设计位置，使得机械手抓取尼龙轮至卡盘夹具时，尼龙轮上的筋板与卡盘夹具不会发生干涉。
[0042]在本申请其中一个实施例中：所述定位单元包括：
[0043]传感器C，用于检测所述转动机构上是否存在所述尼龙轮。
[0044]本步的有益效果：以此保证定位单元中只存在一个尼龙轮。
[0045]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由集料单元集中放置多个尼龙轮，然后通过机械手逐一放入定位单元中调节尼龙轮的位置，再通过机械手将调节好的尼龙轮移动至机床的卡盘夹具中，以此在避免尼龙轮上筋板与卡盘夹具干涉的前提下，实现自动送料功能。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0047]图1为本技术的结构示意图；
[0048]图2为集料单元的俯视图；
[0049]图3为定位单元的俯视图。
[0050]其中，1集料单元，101工作台A，102托板机构，103位移机构，104导向件，105驱动件，106链轮，107链条，108导向杆，109插槽A，110滚轮，111滚球，112板A，113插杆A，114板B，115插接块，116槽B，117顶起件，118传感器A，119定位件；
[0051]2定位单元，201工作台B，202转动机构，203传感器B，204传感器C；
[0052]3机械手；
[0053]4尼龙轮。
具体实施方式
[0054]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0055]具体实施例
[0056]如图1所示，一种尼龙轮的送料装置，包括：集料单元1、定位单元2、机械手3，集料单元1用于集中放置待加工的尼龙轮4，定位单元2与集料单元1间隔设置，定位单元2用于调节放置于其中的尼龙轮4位置，机械手3与集料单元1、定位单元2间隔设置，机械手3至少有两个，一个设置于集料单元1与定位单元2之间，另一个设置于定位单元2与机床之间，机械手3用于将集料单元1中的尼龙轮4移动入定位单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尼龙轮的送料装置，其特征在于，包括：集料单元，用于集中放置待加工的尼龙轮；定位单元，与所述集料单元间隔设置，用于调节放置于其中的尼龙轮位置；机械手，与所述集料单元、定位单元间隔设置，用于将所述集料单元中的尼龙轮移动入所述定位单元中，还用于将所述定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具中。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元包括：工作台A；托板机构，设置于所述工作台A的上方，用于定位所述尼龙轮；位移机构，设置于所述工作台A与所述托板机构之间，用于驱动所述托板机构运动。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述位移机构包括：导向件，设置于所述工作台A，用于对所述托板机构的运动起导向作用；驱动件，设置于所述工作台A，用于驱动所述托板机构沿着所述导向件运动。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动件包括：多个链轮，转动设置于所述工作台A；电机，用于驱动所述链轮转动；链条，绕设于所述链轮之间；导向杆，连接于所述链条，相邻的所述导向杆之间形成插槽A，所述插槽A用于定位所述托板机构。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述导向件包括：多个滚轮，转动设置于所述工作台A，与所述链条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，
申请(专利权)人：江苏易元新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：