一种尼龙轮自动化装配生产线制造技术

技术编号:26191363 阅读:76 留言:0更新日期:2020-11-04 04:23
本实用新型专利技术公开一种尼龙轮自动化装配生产线,包括轴承装配工装;轴杆装配工装;卡簧装配工装;移送工装,所述移送工装控制尼龙轮依次经过所述轴承装配工装、轴杆装配工装和卡簧装配工装。本实用新型专利技术通过移送工装控制尼龙轮依次进行自动轴承、轴杆和卡簧装配,自动浇花程度高,自动化程度高,装配效率高,并且能够保证装配精度,从而提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种尼龙轮自动化装配生产线
本技术涉及尼龙轮制造
,具体涉及一种尼龙轮自动化装配生产线。
技术介绍
由于尼龙具有无毒、质轻、耐磨等优良的性能,被广泛代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业领域的应用。性能更加突出的MC尼龙甚至可以直接取代原铜、不锈钢、铝合金等金属制品,特别是将MC尼龙制成用于电梯传动的MC尼龙轮,不仅满足了工业上对其性能的要求,还降低了用户成本,延长了使用寿命。尼龙轮包括轮体以及设置的轮体中心的轴承、轴和卡簧,现有的制造方式一般采用人工装配的方法,操作人员需要依次将轴承、轴和卡簧装配到轮体上,费事费力,人力成本高,并且无法保证装配精度,影响产品质量合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种尼龙轮自动化装配生产线,以解决现有技术中人工装配尼龙轮费事费力,人力成本高,且无法保证装配精度,影响产品质量合格率的技术问题。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种尼龙轮自动化装配生产线,包括轴承装配工装;轴装配工装;卡簧装配工装;移送工装,所述移送工装控制尼龙轮依次经过所述轴承装配工装、轴装配工装和卡簧装配工装。本技术的进一步改进方案如下:进一步的,所述轴承装配工装包括轴承压筒,一对所述轴承压筒固定在机架上设置在所述移送工装两侧,且轴承压筒间设有与尼龙轮匹配的装配空间,所述轴承压筒内端部外环面设有供轴承穿过的入料口;轴承驱动机构,所述轴承驱动机构插入所述轴承压筒内部将轴承压筒内的轴承压入尼龙轮中心,所述轴承驱动机构包括插入所述轴承压筒内部的轴承导柱以及用于控制轴承导柱沿轴承压筒内部滑动的轴承驱动油缸,所述轴承驱动油缸固定在所述机架上;轴承上料机构,所述轴承上料机构将轴承移送至所述轴承压筒内,所述轴承上料机构包括轴承贮槽,所述轴承贮槽与所述轴承压筒同轴对应设置,且轴承贮槽内沿轴向贮存有若干轴承,所述轴承贮槽内端部外环面设有与所述入料口匹配的供轴承穿过的出料口;轴承压紧装置,所述轴承压紧装置插入所述轴承贮槽内将轴承压紧在轴承贮槽内端面,所述轴承压紧装置包括压板、导杆和固定板,所述压板设置在所述轴承贮槽内贴紧轴承,所述导杆一端与所述压板固定,另一端穿过所述固定板,所述固定板固定在所述机架上,且固定板与所述压板间设有压紧弹簧;轴承移送装置,所述轴承转移装置将所述轴承贮槽内端轴承由所述出料口移送至所述入料口,所述轴承移送装置包括轴承滑槽,所述轴承滑槽连接所述入料口和出料口,且轴承滑槽内设有供轴承穿过的空间。通过采用上述方案,轴承驱动机构将轴承压筒内轴承压入尼龙轮中心,轴承上料机构将轴承移送至轴承压筒内,实现尼龙轮轴承的自动装配,自动化程度高,装配效率高,并且能够保证装配精度,从而提高产品合格率;轴承贮槽内部的轴承被轴承压紧装置压紧在内端面,在重力作用下轴承由出料口进入轴承滑槽,并经过入料口进入轴承压筒内部,实现轴承的自动上料过程。进一步的,所述轴承移送装置还包括轴承推入单元,所述轴承推入单元包括设置在所述轴承贮槽远离所述轴承压筒一侧的推板,所述推板朝向所述轴承贮槽一面固定有与所述轴承贮槽内端面轴承匹配的推杆,所述推板另一侧面设置有推动油缸,所述推动油缸固定端与所述机架固定,活动端与所述推板固定,所述推动油缸控制所述推杆将轴承由所述轴承贮槽推送至所述轴承压筒。通过采用上述方案,增加推动油缸、推板和推杆结构,在轴承自身重力作用的同时,通过推动油缸控制推杆推送轴承至轴承压筒,避免轴承被压得过紧无法自动上料,也避免轴承卡在轴承滑槽内;另外当轴承贮槽与轴承压筒平行设置或设置在轴承压筒下方时,无法利用自身重力作用自动上料,此时必须使用轴承推入单元来实现外力作用下的轴承自动上料。进一步的,所述轴装配工装包括轴导筒,所述轴导筒固定在基座上设置在所述移送工装一侧,且轴导筒朝向移送工装一端外侧设有与尼龙轮匹配的装配空间,所述轴导筒顶面设有供轴穿过的开口;轴驱动机构,所述轴驱动机构插入所述轴导筒另一端将所述轴导筒内的轴压入尼龙轮轴承中心,所述轴驱动机构包括插入所述轴导筒内部的轴导柱以及用于控制轴导柱沿轴导筒内部滑动的轴驱动油缸,所述轴驱动油缸固定在所述基座上;轴上料机构,所述轴上料机构将轴移送至所述轴导筒内,所述轴上料机构设置在所述轴导筒上方与所述开口连通,所述轴上料机构包括竖向设置的轴排列筒,所述轴排列筒内沿竖向均匀排布有若干轴,且轴排列筒内轴与所述轴导筒同轴设置,所述轴排列筒固定在所述轴导筒上,且轴排列筒底部与所述开口连通。通过采用上述方案,轴导筒一端设有装配空间,另一端插入有轴驱动机构,轴驱动机构将轴导筒内部轴压入尼龙轮轴承中心,轴上料机构将轴移送至轴导筒,实现自动化的轴装配过程,自动化程度高,装配效率高,并且能够保证装配精度,从而提高产品合格率;轴上料机构通过轴导筒顶面的开口将轴传送至轴导筒内部,轴在自身重力作用由开口滑落至轴导筒内,当轴导筒内部轴完成装配后,能够自动完成轴补料。进一步的,所述基座顶面通过高度调节机构安装有升降台,所述轴导筒和轴驱动机构安装在所述升降台上,所述高度调节机构包括分布在四角的竖直设置的升降油缸。通过采用上述方案,通过升降油缸控制升降台高度,从而实现轴导筒的高度控制,以保证轴导筒端口与尼龙轮轴承中心位置对应。进一步的,所述卡簧装配工装包括支座,所述支座设置在所述移送工装两侧;卡簧导条,所述卡簧导条包括传送段和撑口段,所述传送段上依次均匀套设有卡簧,且传送段端部通过安装板固定在所述支座上,所述撑口段的口径由一端至另一端依次增大,所述撑口段大头端一侧设有与尼龙轮匹配的装配空间;卡簧移送机构,所述卡簧移送机构控制所述传送段上的卡簧移送至所述撑口段的小头端;卡簧驱动机构,所述卡簧驱动机构控制所述撑口段上的卡簧由小头端移动至大头端一侧的尼龙轮轴卡槽上,所述卡簧驱动机构包括卡簧驱动油缸,所述卡簧驱动油缸固定在所述支座上,活动端沿所述撑口段轴向设置,且活动端固定有与所述卡簧匹配的驱动导套。通过采用上述方案,卡簧导条包括传送段和撑口段,传送段上均匀套设有卡簧,撑口段口径有一端至另一端逐渐增大;卡簧移送机构将卡簧由传送段移送至撑口段小头端,同时卡簧驱动机构控制撑口段小头端卡簧沿撑口段滑动,卡簧口径逐渐被撑大,直至卡簧套设到尼龙轮轴卡槽上,完成卡簧的装配,自动化程度高,装配效率高,并且能够保证装配精度,从而提高产品合格率。进一步的,所述撑口段设置在所述传送段下方,且传送段与撑口段小头端之间设有连接段;所述卡簧移送机构包括齿条带,所述齿条带的齿槽与所述传送段的卡簧对应卡设设置;齿条带动力机构,所述齿条带动力机构控制所述齿条带运动带动所述卡簧沿所述传送段移动至所述连接段,所述齿条带由所述连接段滑落至所述撑口段小头端,所述齿条带动力机构包括支撑板,所述支撑板竖向固定在所述卡簧导条一侧;主动辊,所述主动辊安装在所述支撑板朝向所述卡簧导条一侧面;从动辊,所述从动辊与所述主动辊平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尼龙轮自动化装配生产线,其特征在于,包括轴承装配工装;/n轴装配工装;/n卡簧装配工装;/n移送工装,所述移送工装控制尼龙轮依次经过所述轴承装配工装、轴装配工装和卡簧装配工装。/n

【技术特征摘要】
1.一种尼龙轮自动化装配生产线,其特征在于,包括轴承装配工装;
轴装配工装;
卡簧装配工装;
移送工装,所述移送工装控制尼龙轮依次经过所述轴承装配工装、轴装配工装和卡簧装配工装。


2.根据权利要求1所述的尼龙轮自动化装配生产线,其特征在于,所述轴承装配工装包括轴承压筒,一对所述轴承压筒固定在机架上设置在所述移送工装两侧,且轴承压筒间设有与尼龙轮匹配的装配空间,所述轴承压筒内端部外环面设有供轴承穿过的入料口;
轴承驱动机构,所述轴承驱动机构插入所述轴承压筒内部将轴承压筒内的轴承压入尼龙轮中心,所述轴承驱动机构包括插入所述轴承压筒内部的轴承导柱以及用于控制轴承导柱沿轴承压筒内部滑动的轴承驱动油缸,所述轴承驱动油缸固定在所述机架上;
轴承上料机构,所述轴承上料机构将轴承移送至所述轴承压筒内,所述轴承上料机构包括轴承贮槽,所述轴承贮槽与所述轴承压筒同轴对应设置,且轴承贮槽内沿轴向贮存有若干轴承,所述轴承贮槽内端部外环面设有与所述入料口匹配的供轴承穿过的出料口;
轴承压紧装置,所述轴承压紧装置插入所述轴承贮槽内将轴承压紧在轴承贮槽内端面,所述轴承压紧装置包括压板、导杆和固定板,所述压板设置在所述轴承贮槽内贴紧轴承,所述导杆一端与所述压板固定,另一端穿过所述固定板,所述固定板固定在所述机架上,且固定板与所述压板间设有压紧弹簧;
轴承移送装置,所述轴承转移装置将所述轴承贮槽内端轴承由所述出料口移送至所述入料口,所述轴承移送装置包括轴承滑槽,所述轴承滑槽连接所述入料口和出料口,且轴承滑槽内设有供轴承穿过的空间。


3.根据权利要求2所述的尼龙轮自动化装配生产线,其特征在于,所述轴承移送装置还包括轴承推入单元,所述轴承推入单元包括设置在所述轴承贮槽远离所述轴承压筒一侧的推板,所述推板朝向所述轴承贮槽一面固定有与所述轴承贮槽内端面轴承匹配的推杆,所述推板另一侧面设置有推动油缸,所述推动油缸固定端与所述机架固定,活动端与所述推板固定,所述推动油缸控制所述推杆将轴承由所述轴承贮槽推送至所述轴承压筒。


4.根据权利要求1所述的尼龙轮自动化装配生产线,其特征在于,所述轴装配工装包括轴导筒,所述轴导筒固定在基座上设置在所述移送工装一侧,且轴导筒朝向移送工装一端外侧设有与尼龙轮匹配的装配空间,所述轴导筒顶面设有供轴穿过的开口;
轴驱动机构,所述轴驱动机构插入所述轴导筒另一端将所述轴导筒内的轴压入尼龙轮轴承中心,所述轴驱动机构包括插入所述轴导筒内部的轴导柱以及用于控制轴导柱沿轴导筒内部滑动的轴驱动油缸,所述轴驱动油缸固定在所述基座上;
轴上料机构,所述轴上料机构将轴移送至所述轴导筒内,所述轴上料机构设置在所述轴导筒上方与所述开口连通,所述轴上料机构包括竖向设置的轴排列筒,所述轴排列筒内沿竖向均匀排布有若干轴,且轴排列筒内轴与所述轴导筒同轴设置,所述轴排列筒固定在所述轴导筒上,且轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:江苏易元新材料科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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