一种注肩机自动理管上管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注肩机自动理管上管设备，涉及注肩机技术领域；而本实用新型专利技术包括箱体，箱体的顶面设置有翻管机构，翻管机构的一侧设置有机械摆臂，机械摆臂和翻管机构之间设置有双工位软管料座，且机械摆臂与双工位软管料座相配合，机械摆臂的一侧设置有推管机构，箱体的一侧设置有理管机，理管机的输出端设置有进料输送带，进料输送带与推管机构相对应且相配合，箱体的顶面一侧设置有六轴工业机械臂；本实用新型专利技术，可替代人工进行上管操作，降低了工作人员的劳动量。低了工作人员的劳动量。低了工作人员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种注肩机自动理管上管设备


[0001]本技术涉及注肩机
，具体为一种注肩机自动理管上管设备。

技术介绍

[0002]软管注头机是高温加工设备，设备尺寸高，温度高，而目前在进行上料时，仍旧是长期依靠人工上料到注头机上，劳动强度大，工作环境差，工作效率不高，针对上述问题，专利技术人提出一种注肩机自动理管上管设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决前在进行上料时，仍旧是长期依靠人工上料到注头机上，劳动强度大，工作环境差，工作效率不高的问题；本技术的目的在于提供一种注肩机自动理管上管设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种注肩机自动理管上管设备，包括箱体，所述箱体的底面固定连接有底座，所述底座的底面四角均设置有支腿，支腿可以进行升降以对底座进行支撑，所述箱体的顶面设置有翻管机构，所述翻管机构的一侧设置有机械摆臂，所述机械摆臂和翻管机构之间设置有双工位软管料座，且所述机械摆臂与双工位软管料座相配合，所述机械摆臂的一侧设置有推管机构，所述箱体的一侧设置有理管机，所述理管机的输出端设置有进料输送带，所述进料输送带与推管机构相对应且相配合，所述箱体的顶面一侧设置有六轴工业机械臂。
[0005]优选地，所述机械摆臂的侧壁设置有连接架，所述机械摆臂通过所述连接架与箱体的顶面相连接，启动机械摆臂可以使得双工位软管料座进行移动，从而使得双工位软管料座上的两个承托座轮流对进料输送带上的管材进行承托。
[0006]优选地，所述理管机的底面四角均设置有垫台，所述理管机的顶面可升降设置有端盖，所述进料输送带的一端延伸至双工位软管料座处，理管机用于对管材进行储存，通过进料输送带可以将管材进行输送至双工位软管料座处，所述双工位软管料座上设置有两个承托座，且两个承托座相对应，承托座用于对进料输送带上运送下的管材进行承托，且两个承托座在机械摆臂和双工位软管料座的作用下可以进行轮流使用，从而增大对管材的承托。
[0007]优选地，所述六轴工业机械臂与翻管机构相对应且相配合，推管机构可以将承托座上的管材推到翻管机构上，翻管机构可以将水平放置的管材转换成竖直放置的管材，通过六轴工业机械臂可以将竖直的管材夹取放入注肩机上。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：可替代人工进行上管操作，降低了工作人员的劳动量，通过进料输送带可以将管材进行输送至双工位软管料座处，双工位软管料座上设置有两个承托座，承托座用于对进料输送带上运送下的管材进行承托，且两个承托座在机械摆臂和双工位软管料座的作用下可以进行轮流使用，从而增大对管材的承托，启动推管机构可以将承托座上的管材推到翻管机构上，翻管机构可以将水平放置的管
材转换成竖直放置的管材，通过六轴工业机械臂可以将竖直的管材夹取放入注肩机上。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术整体结构示意图。
[0011]图2为本技术左视图。
[0012]图中：1、底座；2、箱体；3、翻管机构；4、双工位软管料座；5、机械摆臂；6、进料输送带；7、理管机；8、六轴工业机械臂；9、推管机构。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]实施例：如图1
‑
2所示，本技术提供了一种注肩机自动理管上管设备，包括箱体2，箱体2的顶面设置有翻管机构3，翻管机构3的一侧设置有机械摆臂5，机械摆臂5和翻管机构3之间设置有双工位软管料座4，且机械摆臂5与双工位软管料座4相配合，机械摆臂5的一侧设置有推管机构9，箱体2的一侧设置有理管机7，理管机7的输出端设置有进料输送带6，进料输送带6与推管机构9相对应且相配合，箱体2的顶面一侧设置有六轴工业机械臂8。
[0015]箱体2的底面固定连接有底座1，底座1的底面四角均设置有支腿。
[0016]通过采用上述技术方案，支腿可以进行升降以对底座1进行支撑。
[0017]机械摆臂5的侧壁设置有连接架，机械摆臂5通过连接架与箱体2的顶面相连接。
[0018]通过采用上述技术方案，启动机械摆臂5可以使得双工位软管料座4进行移动，从而使得双工位软管料座4上的两个承托座轮流对进料输送带6上的管材进行承托。
[0019]理管机7的底面四角均设置有垫台，理管机7的顶面可升降设置有端盖，进料输送带6的一端延伸至双工位软管料座4处。
[0020]通过采用上述技术方案，理管机7用于对管材进行储存，通过进料输送带6可以将管材进行输送至双工位软管料座4处。
[0021]双工位软管料座4上设置有两个承托座，且两个承托座相对应。
[0022]通过采用上述技术方案，承托座用于对进料输送带6上运送下的管材进行承托，且两个承托座在机械摆臂5和双工位软管料座4的作用下可以进行轮流使用，从而增大对管材的承托。
[0023]六轴工业机械臂8与翻管机构3相对应且相配合。
[0024]通过采用上述技术方案，推管机构9可以将承托座上的管材推到翻管机构3上，翻管机构3可以将水平放置的管材转换成竖直放置的管材，通过六轴工业机械臂8可以将竖直的管材夹取放入注肩机上。
[0025]工作原理：本技术在使用时，理管机7用于对管材进行储存，通过进料输送带6可以将管材进行输送至双工位软管料座4处，双工位软管料座4上设置有两个承托座，承托座用于对进料输送带6上运送下的管材进行承托，且两个承托座在机械摆臂5和双工位软管料座4的作用下可以进行轮流使用，从而增大对管材的承托，启动推管机构9可以将承托座上的管材推到翻管机构3上，翻管机构3可以将水平放置的管材转换成竖直放置的管材，通过六轴工业机械臂8可以将竖直的管材夹取放入注肩机上。
[0026]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注肩机自动理管上管设备，包括箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的顶面设置有翻管机构(3)，所述翻管机构(3)的一侧设置有机械摆臂(5)，所述机械摆臂(5)和翻管机构(3)之间设置有双工位软管料座(4)，且所述机械摆臂(5)与双工位软管料座(4)相配合，所述机械摆臂(5)的一侧设置有推管机构(9)，所述箱体(2)的一侧设置有理管机(7)，所述理管机(7)的输出端设置有进料输送带(6)，所述进料输送带(6)与推管机构(9)相对应且相配合，所述箱体(2)的顶面一侧设置有六轴工业机械臂(8)。2.如权利要求1所述的一种注肩机自动理管上管设备，其特征在于，所述箱体(2)的底面固定连接有底座(1)，所述底座(1)的底面四角均设置有支腿。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯新，
申请(专利权)人：广州连创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：