【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于药品包装机械，具体涉及一种纸托成型及预充针入托装置。
技术介绍
1、现今，药品包装中，泡罩包装凭借其众多优势，在医药包装领域应用广泛。目前需要泡罩在泡罩成型机机中成型入托，在转移至装盒机才能实现，存在结构较复杂、动作速度慢、动作不可靠等缺点。此外废旧泡罩若处理不当，则会带来一定的环境污染问题。
2、基于这个现状，全纸包装顺势而生，纸内衬可以使得药品得到更良好的保护，尤其是针对于安瓿瓶、西林瓶、预充针这类易碎的药品，可以使用功能型全纸内衬(纸托)来保证药品在内盒中的安全，但纸托成型机械结构复杂，操作不方便，且成型率较低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是现有的纸托成型机械结构复杂，操作不方便，且成型率较低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供一种纸托成型及预充针入托装置，包括纸托加载及成型工位、纸托跟随加载工位、预充针加载工位、预充针跟随加载工位、装盒机料仓和前框架底板，所述装盒机料仓设在传动带上，传送带设在前框架底板上，所述纸托加载及成型工位设在传送带前端的一侧，所述纸托跟随加载工位设在传动带前端的另一侧，所述纸托跟随加载工位包括纸托吸盘座，所述纸托吸盘座能够伸入纸托加载及成型工位以及装盒机料仓中，所述预充针加载工位设在传送带中部一侧，所述预充针跟随加载工位与预充针加载工位相邻连接，预充针跟随加载工位包括预充针抓取模具，所述预充针抓取模具能够伸入预充针加载工位以及装盒机料仓中。
3、通过采用上述
4、可选的，所述纸托加载及成型工位包括成型凸轮机构、成型转臂、成型模具、多通道纸托加载和纸托限位，所述成型凸轮机构与伺服电机连接，所述成型转臂与成型凸轮机构连接，所述纸托限位设在成型转臂上方，所述成型模具设在成型转臂下方，所述多通道纸托加载与纸托限位连接，所述纸托吸盘座可伸入成型模具中。
5、可选的，所述成型转臂上设有吸盘，所述吸盘与真空电磁阀连接。
6、可选的，所述纸托跟随加载工位还包括第一驱动臂和跟随同步带，所述纸托吸盘座与第一驱动臂连接，所述第一驱动臂设在跟随同步带上且由驱动伺服驱动，所述跟随同步带与跟随伺服连接。
7、可选的，所述第一驱动臂包括第一大臂主体、第一小臂和第一姿态臂，所述第一大臂主体与跟随同步带连接且由第一大臂驱动伺服驱动，所述第一小臂一端连接在第一大臂主体上且由第一小臂驱动伺服驱动，所述第一姿态臂连接在第一小臂另一端上，所述托吸盘座连接在第一姿态臂下端。
8、可选的，所述预充针加载工位包括预充针输送线、预充针理料转盘和预充针加载同步带，所述预充针输送线用于输送预充针，所述预充针理料转盘连接在预充针输送线末端，所述预充针加载同步带与预充针理料转盘连接，所述预充针加载同步带上设有预充针模具。
9、可选的，所述预充针理料转盘由预充针理料转盘驱动伺服驱动，所述预充针加载同步带由预充针加载同步带驱动伺服驱动。
10、可选的，所述预充针跟随加载工位还包括第二驱动臂和预充针跟随伺服同步带，所述预充针抓取模具与第二驱动臂连接，所述第二驱动臂设在预充针跟随伺服同步带上且由驱动伺服驱动，所述预充针跟随伺服同步带与预充针跟随伺服连接。
11、可选的，所述第二驱动臂包括第二大臂主体、第二小臂和第二姿态臂，所述第二大臂主体与预充针跟随伺服同步带连接且由第二大臂驱动伺服驱动，所述第二小臂一端连接在第二大臂主体上且由第二小臂驱动伺服驱动，所述第二姿态臂连接在第一小臂第二另一端上，所述预充针抓取模具连接在第二姿态臂下端。
12、综上所述，本专利技术至少具有以下一种有益效果：
13、1、本专利技术将纸托成型装置和预充针入托装置设置在一起，可以即时进行包装，便于预充针的包装，包装效果好，结构简单紧凑，操作方便。
14、2、本专利技术通过成型凸轮机构带动成型转臂旋转，避免了伺服电机的频繁正反转，提高了伺服电机及减速机的使用寿命。
15、3、本专利技术设置同步带和驱动伺服，使各个机构同步运动，定位精准，避免预充针放置不到位导致损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，包括纸托加载及成型工位(20)、纸托跟随加载工位(21)、预充针加载工位(22)、预充针跟随加载工位(23)、装盒机料仓(24)和前框架底板(25)，所述装盒机料仓(24)设在传动带上，传送带设在前框架底板(25)上，所述纸托加载及成型工位(20)设在传送带前端的一侧，所述纸托跟随加载工位(21)设在传动带前端的另一侧，所述纸托跟随加载工位(21)包括纸托吸盘座(13)，所述纸托吸盘座(13)能够伸入纸托加载及成型工位(20)以及装盒机料仓(24)中，所述预充针加载工位(22)设在传送带中部一侧，所述预充针跟随加载工位(23)与预充针加载工位(22)相邻连接，预充针跟随加载工位(23)包括预充针抓取模具(27)，所述预充针抓取模具(27)能够伸入预充针加载工位(22)以及装盒机料仓(24)中。
2.根据权利要求1所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述纸托加载及成型工位(20)包括成型凸轮机构(5)、成型转臂(3)、成型模具(4)、多通道纸托加载(1)和纸托限位(2)，所述成型凸轮机构(5)与伺服电机连接，所述成型
3.根据权利要求2所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述成型转臂(3)上设有吸盘，所述吸盘与真空电磁阀连接。
4.根据权利要求1所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述纸托跟随加载工位(21)还包括第一驱动臂和跟随同步带(12)，所述纸托吸盘座(13)与第一驱动臂连接，所述第一驱动臂设在跟随同步带(12)上且由驱动伺服驱动，所述跟随同步带(12)与跟随伺服(11)连接。
5.根据权利要求4所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述第一驱动臂包括第一大臂主体(7)、第一小臂(9)和第一姿态臂(10)，所述第一大臂主体(7)与跟随同步带(12)连接且由第一大臂驱动伺服(6)驱动，所述第一小臂(9)一端连接在第一大臂主体(7)上且由第一小臂驱动伺服(8)驱动，所述第一姿态臂(10)连接在第一小臂(9)另一端上，所述托吸盘座(13)连接在第一姿态臂(10)下端。
6.根据权利要求1所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述预充针加载工位(22)包括预充针输送线(14)、预充针理料转盘(15)和预充针加载同步带(16)，所述预充针输送线(14)用于输送预充针，所述预充针理料转盘(15)连接在预充针输送线(14)末端，所述预充针加载同步带(16)与预充针理料转盘(15)连接，所述预充针加载同步带(16)上设有预充针模具(19)。
7.根据权利要求6所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述预充针理料转盘(15)由预充针理料转盘驱动伺服(18)驱动，所述预充针加载同步带(16)由预充针加载同步带驱动伺服(17)驱动。
8.根据权利要求1所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述预充针跟随加载工位(23)还包括第二驱动臂和预充针跟随伺服同步带(26)，所述预充针抓取模具(27)与第二驱动臂连接，所述第二驱动臂设在预充针跟随伺服同步带(26)上且由驱动伺服驱动，所述预充针跟随伺服同步带(26)与预充针跟随伺服(28)连接。
9.根据权利要求8所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述第二驱动臂包括第二大臂主体、第二小臂和第二姿态臂，所述第二大臂主体与预充针跟随伺服同步带(26)连接且由第二大臂驱动伺服驱动，所述第二小臂一端连接在第二大臂主体上且由第二小臂驱动伺服驱动，所述第二姿态臂连接在第一小臂第二另一端上，所述预充针抓取模具(27)连接在第二姿态臂下端。
...【技术特征摘要】
1.一种纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，包括纸托加载及成型工位(20)、纸托跟随加载工位(21)、预充针加载工位(22)、预充针跟随加载工位(23)、装盒机料仓(24)和前框架底板(25)，所述装盒机料仓(24)设在传动带上，传送带设在前框架底板(25)上，所述纸托加载及成型工位(20)设在传送带前端的一侧，所述纸托跟随加载工位(21)设在传动带前端的另一侧，所述纸托跟随加载工位(21)包括纸托吸盘座(13)，所述纸托吸盘座(13)能够伸入纸托加载及成型工位(20)以及装盒机料仓(24)中，所述预充针加载工位(22)设在传送带中部一侧，所述预充针跟随加载工位(23)与预充针加载工位(22)相邻连接，预充针跟随加载工位(23)包括预充针抓取模具(27)，所述预充针抓取模具(27)能够伸入预充针加载工位(22)以及装盒机料仓(24)中。
2.根据权利要求1所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述纸托加载及成型工位(20)包括成型凸轮机构(5)、成型转臂(3)、成型模具(4)、多通道纸托加载(1)和纸托限位(2)，所述成型凸轮机构(5)与伺服电机连接，所述成型转臂(3)与成型凸轮机构(5)连接，所述纸托限位(2)设在成型转臂(3)上方，所述成型模具(4)设在成型转臂(3)下方，所述多通道纸托加载(1)与纸托限位(2)连接，所述纸托吸盘座(13)可伸入成型模具(4)中。
3.根据权利要求2所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述成型转臂(3)上设有吸盘，所述吸盘与真空电磁阀连接。
4.根据权利要求1所述的纸托成型及预充针入托装置，其特征在于，所述纸托跟随加载工位(21)还包括第一驱动臂和跟随同步带(12)，所述纸托吸盘座(13)与第一驱动臂连接，所述第一驱动臂设在跟随同步带(12)上且由驱动伺服驱动，所述跟随同步带(12)与跟随伺服(11)连接。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓伟，李明，
申请(专利权)人：东富龙包装技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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