【技术实现步骤摘要】
一种自动化理盘系统
[0001]本专利技术涉及制药装备领域,尤其涉及一种自动化理盘系统。
技术介绍
[0002]在制药装备领域,西林瓶产品在生产使用过程中,需要在不同的工艺产线上完成阶段性或者连线生产的工艺要求。
[0003]传统工艺中,西林瓶产品在周转过程中往往都需要操作人员手动对西林瓶进行收集、转运和运输,此种人工方式费时费力,效率低下,且操作人员易疲劳,导致生产的安全性得不到有效保障。并且,在高端要求的产品生产线上,操作人员需要穿着专业防护服才会被允许进入生产房间,这极大地限制了操作人员的活动能力,使操作人员很难完成收集西林瓶的动作。且生产房间内的环境等级也会因有操作人员的存在而被提出一定的要求。
[0004]因此,需要提供一种自动化理盘系统,实现全产线的高度自动化和智能化生产,解放人工劳动力,节约人工成本,并减少人工操作误差,提升产品在周转过程中的效率和精准性,满足法规市场的安全生产需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种自动化理盘系统,实现全产线的高度自动化和智能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化理盘系统,其特征在于,包括:自动化理盘装置;所述自动化理盘装置包括:设备主体和元件;所述设备主体用于固定所述元件;所述元件包括:理瓶盘、剔瓶传输栏、计数传感器、理瓶模组、挡瓶气缸、收集托盘台和运动模组;所述理瓶盘用于放置物料,并将物料导入所述剔瓶传输栏中;所述剔瓶传输栏一端与所述理瓶盘连接,另一端与所述理瓶模组连接,用于剔除不合格的物料,将合格的物料传输至所述理瓶模组;所述计数传感器位于所述剔瓶传输栏一侧,用于对经过所述剔瓶传输栏的合格的物料进行计数;所述挡瓶气缸位于所述计数传感器和所述理瓶模组之间,用于根据所述计数传感器的计数值控制所述剔瓶传输栏中的物料进入所述理瓶模组的物料量;所述理瓶模组用于将物料整理推送至所述收集托盘台;所述运动模组用于转移所述收集托盘台。2.根据权利要求1所述的自动化理盘系统,其特征在于,所述理瓶模组包括:提高抬升气缸、推瓶气缸和理瓶通道;所述推瓶气缸用于将所述提高抬升气缸推送至所述收集托盘台上方;所述理瓶通道位于所述提高抬升气缸下方,与所述剔瓶传输栏衔接,用于接收整理所述剔瓶传输栏传输的物料,并将所述物料放置在所述收集托盘台上。3.根据权利要求1所述的自动化理盘系统,其特征在于,所述元件还包括:原点传感器,用于确认所述收集托盘台的位置;复位原点传感器,用于确认收集托盘是否被放入所述收集托盘台上或被从所述收集托盘台上取走;超声波传感器,用于感应所述收集托盘台上是否放置有收集托盘;安全光栅尺,用于监测在所述收集托盘台运动期间,是否有物体进入所述收集托盘台的位置。4.根据权利要求1所述的自动化理盘系统,其特征在于,所述运动模组包括:伺服电机、滑动导轨和减速带;所述伺服电机控制所述收集托盘台在所述滑动导轨上移动,并经过所述减...
【专利技术属性】
技术研发人员:王增强,
申请(专利权)人:东富龙包装技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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