一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其包括定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置；其还包括：转移装置，对应输送装置设置于定位排列装置的出料端，用于将排列于定位排列装置的瓶子移送至输送装置中；提升装置，对应输送装置设置，用于拾取并提升置于输送装置中的瓶子；翻转拾取装置，对应提升装置设置，用于拾取和/或翻转瓶子往返于输送装置、提升装置、收拢排布装置和出料装置。本实用新型专利技术根据瓶子排布整理工序，依次设定定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置的分布位置，以对瓶子的流转流程规范化，且配合设置转移装置、提升装置和翻转拾取装置，实现对瓶子的整齐转移、正反向排布及叠层装箱等操作。叠层装箱等操作。叠层装箱等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备


[0001]本技术涉及瓶子装箱
，具体涉及一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备。

技术介绍

[0002]传统的瓶子装箱工艺一般为人工手动整理排布瓶子、堆叠装箱，此过程易造成产品脏污和碰伤，装箱效率低下，难以满足高速自动化生产需求。而现有的瓶子装箱设备，直接采用大输送面积的进料输送带移送已贴标的瓶子，瓶子在进料输送带中因挤压而紧凑排列，再设置相应的机械手实现正向拾取置料、反向拾取置料、正反向拾取装箱等工序，此种设备存在较多缺陷：(1)进料输送带需要占用较大空间，且瓶子在进料时因挤压而极易造成损坏；(2)瓶子的排列耗时长，且排列间距不统一；(3)拾取装置无法调节瓶子之间的距离，极大程度地影响瓶子的正反向放置的效果；(4)需要配置大量的机械手，装置成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本技术公开了一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其包括沿瓶子的输送方向依次设置的定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置；
[0006]其还包括：
[0007]转移装置，对应所述输送装置设置于所述定位排列装置的出料端，用于将排列于所述定位排列装置的瓶子变距移送至所述输送装置中；
[0008]提升装置，对应所述输送装置设置，用于拾取并提升置于所述输送装置中的瓶子；
[0009]翻转拾取装置，对应所述提升装置设置，用于拾取和/或翻转瓶子往返于所述输送装置、所述提升装置、所述收拢排布装置和所述出料装置；
[0010]其中，所述翻转拾取装置包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的翻转拾取机构；
[0011]所述翻转拾取机构包括翻转底板、及设置于所述翻转底板上的第二瓶子拾取组；
[0012]所述第二瓶子拾取组包括若干组用于正向抓取瓶子的第三瓶子抓取结构和若干组用于反向抓取瓶子的第四瓶子抓取结构，所述第三瓶子抓取结构和第四瓶子抓取结构按间隔距离交替设置。
[0013]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述定位排列装置包括第一输送带、及对应所述转移装置对应设置于所述第一输送带一侧的计数限位机构；
[0014]所述计数限位机构包括前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件，所述前限位组件和后限位组件的限位方向相平行，所述左限位组件和右限位组件的限位方向相
平行，所述前限位组件和左限位组件的限位方向相垂直；
[0015]所述前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件之间形成瓶子定量腔；
[0016]于所述后限位组件对应所述第一输送带设置有止进定位机构。
[0017]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述前限位组件和后限位组件的结构相同，所述前限位组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一止进杆，所述第一止进杆的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向；
[0018]所述左限位组件和右限位组件的结构相同，所述左限位组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第二止进杆，所述第二止进杆的限位方向平行于所述第一输送带的输送方向；
[0019]所述止进定位机构包括结构相同的左止进组件和右止进组件，所述左止进组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的止进定位座，所述止进定位座的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向，于所述止进定位座设置有用于卡固瓶子的第一瓶子固定槽。
[0020]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中于所述定位排列装置的进料端依次设置有贴标装置和防倒瓶装置；
[0021]所述防倒瓶装置包括第一电机、及由所述第一电机驱动的平稳皮带，所述平稳皮带对应设置于所述第一输送带的上方，所述平稳皮带的运动方向与所述第一输送带的输送方向相同，且所述平稳皮带的运动速度与所述第一输送带的输送速度相同；
[0022]所述平稳皮带与所述第一输送带之间形成防倒瓶平稳腔。
[0023]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述输送装置包括第二电机、及由所述第二电机驱动的第二输送带，所述第二输送带上按间隔距离并列设置有若干组瓶子定位组，每一所述瓶子定位组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子固定槽。
[0024]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述转移装置包括对应所述计数限位机构设置的变距拾取机构；
[0025]所述变距拾取机构包括变距底板和若干组并列设置的吸附组件，最外侧的一组所述吸附组件固定设置于所述变距底板的一端，其余所述吸附组件活动设置于所述变距底板上，于所述变距底板上设置有第四气缸，所述第四气缸的驱动轴与另一最外侧的一组所述吸附组件固定连接；
[0026]所述吸附组件包括并列设置的第一变距板和第二变距板，所述第一变距板包括第一限位凸起，所述第二变距板包括第二限位凸起，所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置，所述第一变距板和第二变距板之间形成变距腔；
[0027]于所述变距腔中活动设置有第三变距板，所述第三变距板的一端设置有第三限位凸起，以使所述第三限位凸起与所述第一限位凸起、第二限位凸起相抵触时，所述第三变距板由所述变距腔中延伸而出；
[0028]所述第三变距板的另一端垂直延伸设置有治具板，所述治具板上设置有第一瓶子抓取结构，且所述治具板与相邻的所述吸附组件的所述第一变距板和第二变距板固定连接。
[0029]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述转移装置还包括第一横移机构、设置于所述第一横移机构上的第二横移机构、及设置于所述第二横移机构上的第一纵移机构，所述变距拾取机构设置于所述第一纵移机构上。
[0030]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述提升装置包括第二纵移机构、及设置于所述第二纵移机构上的提升拾取机构；
[0031]所述提升拾取机构包括提升底板、及对应所述瓶子定位组设置于所述提升底板上的第一瓶子拾取组，每一所述第一瓶子拾取组包括若干组按间隔距离设置的第二瓶子抓取结构，所述第二瓶子抓取结构对应所述第二瓶子固定槽设置。
[0032]上述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述收拢排布装置包括收拢底板、及均设置于所述收拢底板上的左右收拢机构和前后收拢机构；
[0033]所述左右收拢机构包括第一固定收拢板、第五气缸和由所述第五气缸驱动的第一活动收拢板，所述第一固定收拢板和第一活动收拢板相对设置；
[0034]所述前后收拢机构包括第二固定收拢板、第六气缸和由所述第六气缸驱动的第二活动收拢板，所述第二固定收拢板和第二活动收拢板相对设置，所述第六气缸的驱动方向垂直于所述第五气缸的驱动方向；
[0035]所述第一固定收拢板、第一活动收拢板、第二固定收拢板和第二活动收拢板之间形成收拢排布腔，所述收拢排布腔对应所述第二瓶子拾取组设置。
[0036]本技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其特征在于，其包括沿瓶子的输送方向依次设置的定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置；其还包括：转移装置，对应所述输送装置设置于所述定位排列装置的出料端，用于将排列于所述定位排列装置的瓶子变距移送至所述输送装置中；提升装置，对应所述输送装置设置，用于拾取并提升置于所述输送装置中的瓶子；翻转拾取装置，对应所述提升装置设置，用于拾取和/或翻转瓶子往返于所述输送装置、所述提升装置、所述收拢排布装置和所述出料装置；其中，所述翻转拾取装置包括多轴机械手、及设置于所述多轴机械手上的翻转拾取机构；所述翻转拾取机构包括翻转底板、及设置于所述翻转底板上的第二瓶子拾取组；所述第二瓶子拾取组包括若干组用于正向抓取瓶子的第三瓶子抓取结构和若干组用于反向抓取瓶子的第四瓶子抓取结构，所述第三瓶子抓取结构和第四瓶子抓取结构按间隔距离交替设置。2.根据权利要求1所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其特征在于，所述定位排列装置包括第一输送带、及对应所述转移装置对应设置于所述第一输送带一侧的计数限位机构；所述计数限位机构包括前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件，所述前限位组件和后限位组件的限位方向相平行，所述左限位组件和右限位组件的限位方向相平行，所述前限位组件和左限位组件的限位方向相垂直；所述前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件之间形成瓶子定量腔；于所述后限位组件对应所述第一输送带设置有止进定位机构。3.根据权利要求2所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其特征在于，所述前限位组件和后限位组件的结构相同，所述前限位组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一止进杆，所述第一止进杆的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向；所述左限位组件和右限位组件的结构相同，所述左限位组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第二止进杆，所述第二止进杆的限位方向平行于所述第一输送带的输送方向；所述止进定位机构包括结构相同的左止进组件和右止进组件，所述左止进组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的止进定位座，所述止进定位座的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向，于所述止进定位座设置有用于卡固瓶子的第一瓶子固定槽。4.根据权利要求3所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其特征在于，于所述定位排列装置的进料端依次设置有贴标装置和防倒瓶装置；所述防倒瓶装置包括第一电机、及由所述第一电机驱动的平稳皮带，所述平稳皮带对应设置于所述第一输送带的上方，所述平稳皮带的运动方向与所述第一输送带的输送方向相同，且所述平稳皮带的运动速度与所述第一输送带的输送速度相同；所述平稳皮带与所述第一输送带之间形成防倒瓶平稳腔。5.根据权利要求4所述的新型瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其特征在于，所述输送装置包括第二电机、及由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沐台，李炎球，陈良，湛辉赞，
申请(专利权)人：广东思为客科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：