一种大型球阀自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种大型球阀自动组装设备，其包括阀芯进料装置，用于供阀芯进料；胶圈供应装置，用于供胶圈进料；组装埋入装置，对应阀芯进料装置和胶圈供应装置设置，用于将胶圈埋入至阀芯中以获得阀芯胶圈件；球阀注塑装置，用于将阀芯胶圈件注塑成型以获得球阀；平移旋转剪切装置，对应球阀注塑装置设置，用于剪切球阀的水口；成品排列移动装置；搬运夹取装置，对应平移旋转剪切装置设置，用于往返于平移旋转剪切装置和成品排列移动装置以夹取球阀；球阀旋扭装置，对应成品排列移动装置设置，用于对球阀二次旋扭。本发明专利技术于有限的空间内划分阀芯胶圈件的组装埋入路径、及球阀剪水口和二次旋扭路径，合理分布各装置的位置，以对组装流程的规范化。的规范化。的规范化。

【技术实现步骤摘要】
一种大型球阀自动组装设备


[0001]本专利技术涉及球阀组装
，具体涉及一种大型球阀自动组装设备。

技术介绍

[0002]在现有的球阀组装工艺中，通常由操作工手动将阀芯和密封垫装配在阀体上，人工装配效率和精度低，前期需要大量投入人工资源，浪费成本，而且人工装配的方式无法确保阀芯和密封垫是否装配到位，由于不同操作工的装配习惯与装配操作略有不同，这将直接影响成品的合格率。其次，在球阀注塑成型后需要进行切割水口和二次旋扭等操作，上述操作并无形成完整的组装系统，导致组装效率低下，并且现有的拾取机构无法满足大体积的球阀的对称夹紧，不能根据实际应用情景，调节大体积球阀的拾取效果、及冷却旋扭效果，球阀成品的良品率低，操作繁琐，人工成本高，装置占地空间大。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本专利技术公开了一种大型球阀自动组装设备。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种大型球阀自动组装设备，其包括：
[0006]阀芯进料装置，用于供阀芯进料；
[0007]胶圈供应装置，用于供胶圈进料；
[0008]组装埋入装置，对应所述阀芯进料装置和胶圈供应装置设置，用于将所述胶圈组装埋入至所述阀芯中以获得阀芯胶圈件；
[0009]球阀注塑装置，用于将所述阀芯胶圈件注塑成型以获得球阀；
[0010]平移旋转剪切装置，对应所述球阀注塑装置设置，用于剪切所述球阀的水口；
[0011]成品排列移动装置，用于运输所述球阀；
[0012]搬运夹取装置，对应所述平移旋转剪切装置设置，用于往返于所述平移旋转剪切装置和成品排列移动装置以夹取所述球阀；
[0013]球阀旋扭装置，对应所述成品排列移动装置设置，用于对所述球阀二次旋扭。
[0014]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述组装埋入装置包括阀芯定位机构和旋转埋入机构；
[0015]所述阀芯定位机构包括纵向设置的第一气缸、横向设置于所述第一气缸上的第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第一定位夹子和第二定位夹子，所述第一定位夹子和第二定位夹子之间形成第一阀芯固定腔，所述第一定位夹子和第二定位夹子的结构相同，所述第一定位夹子的内侧面设置有第一抵接座，于所述第一抵接座设置有用于与阀芯外侧面点接触的抵接凸起。
[0016]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述旋转埋入机构包括第一翻转组件、设置于所述第一翻转组件上的升降组件、及设置于所述升降组件上的第二翻转组件，所述第一翻转组件的旋转轴线垂直于所述第二翻转组件的旋转轴线；
[0017]所述第二翻转组件包括第一支架，于所述第一支架上设置有胶圈推料组件和阀芯夹持组件；
[0018]所述胶圈推料组件包括沿所述第一支架的两侧分别垂直延伸的第二支架，于所述第二支架上分别设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上设置有胶圈推块，所述胶圈推块对应所述第一阀芯固定腔设置；
[0019]所述阀芯夹持组件包括设置于所述第一支架的第四气缸、及由所述第四气缸驱动的第三定位夹子和第四定位夹子，所述第三定位夹子和第四定位夹子之间形成第二阀芯固定腔，所述第二阀芯固定腔对应所述第一阀芯固定腔设置，所述第三定位夹子和第四定位夹子的结构相同，所述第三定位夹子的内侧面设置有第二抵接座。
[0020]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述阀芯进料装置包括阀芯进料机构、及设置于所述阀芯进料机构出料端的阀芯搬运机构；
[0021]所述阀芯进料机构包括若干组并列设置的第一输送带；
[0022]所述阀芯搬运机构包括第一横移组件、活动设置于所述第一横移组件上的第三支架、设置于所述第三支架上的第二横移组件、及活动设置于所述第二横移组件上的第一搬运组件，所述第一横移组件的驱动方向垂直于所述第二横移组件的驱动方向；
[0023]所述第一搬运组件包括第一纵移组件、及设置于所述第一纵移组件上的第五定位夹子和第六定位夹子，所述第五定位夹子和第六定位夹子之间形成第三阀芯固定腔，所述第三阀芯固定腔对应所述第一阀芯固定腔设置，所述第五定位夹子和第六定位夹子的结构相同，所述第五定位夹子的内侧面设置有夹持导向柱，所述夹持导向柱上设置有随动器。
[0024]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述胶圈供应装置包括第四支架、相对设置于所述第四支架上的上固定机构和下夹持机构，贯穿所述上固定机构、下夹持机构分别设置有第一通孔、第二通孔，连通所述第一通孔、第二通孔设置有胶圈下落机构，往返于所述胶圈下落机构和所述旋转埋入机构之间设置有供应机构；
[0025]所述胶圈下落机构包括若干组平行的导料柱，若干组所述导料柱之间形成胶圈叠放腔，于所述胶圈叠放腔中设置有胶圈定位轴；
[0026]所述下夹持机构包括第五气缸、及由所述第五气缸驱动的第七定位夹子和第八定位夹子，所述第七定位夹子和第八定位夹子之间形成胶圈固定腔；
[0027]所述供应机构包括第三横移组件、及活动设置于所述第三横移组件上的胶圈定位座，所述胶圈定位座对应所述胶圈固定腔和胶圈推块设置，沿所述第三横移组件的移动方向设置有挡圈组件，所述挡圈组件与所述胶圈定位座之间形成仅供单个胶圈穿过的胶圈限位腔。
[0028]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述平移旋转剪切装置包括横移旋转机构和纵移剪切机构；
[0029]所述横移旋转机构包括第四横移组件、移动平台、直齿条和球阀旋转平台，所述球阀旋转平台上对应所述阀芯夹持组件设置有第一球阀放置座，所述第四横移组件的驱动端与所述移动平台固定连接，所述球阀旋转平台旋转设置于所述移动平台上，所述球阀旋转平台通过旋转轴固定设置有齿轮，所述齿轮与所述直齿条啮合设置；
[0030]所述纵移剪切机构包括第二纵移组件、及用于切割球阀水口料的切刀，所述切刀与所述第二纵移组件的驱动端固定连接，且所述切刀对应所述第一球阀放置座设置。
[0031]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述成品排列移动装置包括依次设置的进料工位、旋扭工位和冷却工位，所述搬运夹取装置往返于所述第一球阀放置座和进料工位，所述球阀旋扭装置设置于所述旋扭工位；
[0032]所述装置还包括第五横移组件和固定排列机构，所述第五横移组件驱使所述固定排列机构活动往返于所述进料工位、旋扭工位和冷却工位；
[0033]所述固定排列机构包括设置于所述第五横移组件上的排列底板、及若干组按间隔距离设置于所述排列底板上的第二球阀放置座，对应所述第二球阀放置座贯穿所述排列底板设置有第三通孔；
[0034]于所述旋扭工位对应所述球阀旋扭装置设置有顶升机构，所述顶升机构包括纵向设置的第六气缸、及由所述第六气缸驱动的顶升板，于所述顶升板设置有若干组用于顶升球阀的顶升柱，所述顶升柱活动穿置于所述第三通孔中。
[0035]上述的大型球阀自动组装设备，其中所述搬运夹取装置包括第六横移组件、活动设置于所述第六横移组件上的第三纵移组件、及活动设置于所述第三纵移组件上的第二搬运组件，所述第二搬运组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型球阀自动组装设备，其特征在于，其包括：阀芯进料装置，用于供阀芯进料；胶圈供应装置，用于供胶圈进料；组装埋入装置，对应所述阀芯进料装置和胶圈供应装置设置，用于将所述胶圈组装埋入至所述阀芯中以获得阀芯胶圈件；球阀注塑装置，用于将所述阀芯胶圈件注塑成型以获得球阀；平移旋转剪切装置，对应所述球阀注塑装置设置，用于剪切所述球阀的水口；成品排列移动装置，用于运输所述球阀；搬运夹取装置，对应所述平移旋转剪切装置设置，用于往返于所述平移旋转剪切装置和成品排列移动装置以夹取所述球阀；球阀旋扭装置，对应所述成品排列移动装置设置，用于对所述球阀二次旋扭。2.根据权利要求1所述的大型球阀自动组装设备，其特征在于，所述组装埋入装置包括阀芯定位机构和旋转埋入机构；所述阀芯定位机构包括纵向设置的第一气缸、横向设置于所述第一气缸上的第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第一定位夹子和第二定位夹子，所述第一定位夹子和第二定位夹子之间形成第一阀芯固定腔，所述第一定位夹子和第二定位夹子的结构相同，所述第一定位夹子的内侧面设置有第一抵接座，于所述第一抵接座设置有用于与阀芯外侧面点接触的抵接凸起。3.根据权利要求2所述的大型球阀自动组装设备，其特征在于，所述旋转埋入机构包括第一翻转组件、设置于所述第一翻转组件上的升降组件、及设置于所述升降组件上的第二翻转组件，所述第一翻转组件的旋转轴线垂直于所述第二翻转组件的旋转轴线；所述第二翻转组件包括第一支架，于所述第一支架上设置有胶圈推料组件和阀芯夹持组件；所述胶圈推料组件包括沿所述第一支架的两侧分别垂直延伸的第二支架，于所述第二支架上分别设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上设置有胶圈推块，所述胶圈推块对应所述第一阀芯固定腔设置；所述阀芯夹持组件包括设置于所述第一支架的第四气缸、及由所述第四气缸驱动的第三定位夹子和第四定位夹子，所述第三定位夹子和第四定位夹子之间形成第二阀芯固定腔，所述第二阀芯固定腔对应所述第一阀芯固定腔设置，所述第三定位夹子和第四定位夹子的结构相同，所述第三定位夹子的内侧面设置有第二抵接座。4.根据权利要求3所述的大型球阀自动组装设备，其特征在于，所述阀芯进料装置包括阀芯进料机构、及设置于所述阀芯进料机构出料端的阀芯搬运机构；所述阀芯进料机构包括若干组并列设置的第一输送带；所述阀芯搬运机构包括第一横移组件、活动设置于所述第一横移组件上的第三支架、设置于所述第三支架上的第二横移组件、及活动设置于所述第二横移组件上的第一搬运组件，所述第一横移组件的驱动方向垂直于所述第二横移组件的驱动方向；所述第一搬运组件包括第一纵移组件、及设置于所述第一纵移组件上的第五定位夹子和第六定位夹子，所述第五定位夹子和第六定位夹子之间形成第三阀芯固定腔，所述第三阀芯固定腔对应所述第一阀芯固定腔设置，所述第五定位夹子和第六定位夹子的结构相
同，所述第五定位夹子的内侧面设置有夹持导向柱，所述夹持导向柱上设置有随动器。5.根据权利要求4所述的大型球阀自动组装设备，其特征在于，所述胶圈供应装置包括第四支架、相对设置于所述第四支架上的上固定机构和下夹持机构，贯穿所述上固定机构、下夹持机构分别设置有第一通孔、第二通孔，连通所述第一通孔、第二通孔设置有胶圈下落机构，往返于所述胶圈下落机构和所述旋转埋入机构之间设置有供应机构；所述胶圈下落机构包括若干组平行的导料柱，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沐台，李炎球，颜均华，湛辉赞，
申请(专利权)人：广东思为客科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：