一种机器人智能码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及空瓶码垛技术领域，具体涉及一种机器人智能码垛系统包括输送架、码垛架、第一电动推杆、挡瓶组件、底座、转动盘、转动组件、安装臂、滑动座、驱动组件、真空吸盘机构、送料架和托盘，输送架上输送的空瓶通过开口呈列输送至推动板和挡板之间，挡板不再对列状的空瓶阻挡后，启动第一电动推杆，将列状的空瓶推动至码放区内，启动驱动组件，配合真空吸盘机构对码放区内的空瓶进行吸取，启动转动组件，带动转动盘在底座上转动，使得真空吸盘机构转动时托盘的上方后，利用真空吸盘机构将一垛空瓶放置在托盘上，工作人员在空瓶上方放置层板后，重复上述步骤，完成空瓶的码放，采用上述结构，对空瓶的码放效率更快。对空瓶的码放效率更快。对空瓶的码放效率更快。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能码垛系统


[0001]本专利技术涉及空瓶码垛
，尤其涉及一种机器人智能码垛系统。

技术介绍

[0002]常用的瓶装生产线一般包括吹瓶和罐装这两个重要工序，以达到集包装瓶制作成型到最终产品罐装，然后封装和贴标签于一体，以提高生产效率，降低运输、搬运等运行成本。
[0003]传统酒类、饮料等液体瓶装包装物，在码垛过程中，一般将空瓶物通过人工摆放成型按层堆积在托盘上，通过叉车整体运送到货车、集装箱等，人工码垛存在效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人智能码垛系统，解决现有技术中的液体瓶装包装物，在码垛过程中，一般将空瓶通过人工摆放成型按层堆积在托盘上，通过叉车整体运送到货车、集装箱等，人工码垛存在效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人智能码垛系统，所述机器人智能码垛系统包括输送架、码垛架、第一电动推杆、挡瓶组件、底座、转动盘、转动组件、安装臂、滑动座、驱动组件、真空吸盘机构、送料架和托盘，所述码垛架安装在所述输送架的输出端，所述码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能码垛系统，其特征在于，包括输送架、码垛架、第一电动推杆、挡瓶组件、底座、转动盘、转动组件、安装臂、滑动座、驱动组件、真空吸盘机构、送料架和托盘，所述码垛架安装在所述输送架的输出端，所述码垛架靠近所述输送架的一端设置有开口，所述码垛架的上表面的一侧设置有所述第一电动推杆，所述码垛架的上表面的另一侧设置有码放区，所述码垛架的上方还设置有所述挡瓶组件，所述挡瓶组件的输出端设置有挡板，所述第一电动推杆的输出端设置有推动板，所述挡板和所述推动板分别与所述开口的两侧相对应；所述码垛架远离所述输送架的一端设置有所述底座，所述底座的上表面转动连接有所述转动盘，所述底座的内部设置有所述转动组件，所述转动组件与所述转动盘机械传动，所述转动盘的上表面设置有所述安装臂，所述安装臂上滑动设置有所述滑动座，所述滑动座上安装有所述真空吸盘机构，所述真空吸盘机构用于吸取所述码放区内码放后的的空瓶，所述安装臂上还设置有所述驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述滑动座相对应，所述送料架安装在所述底座的一侧，所述送料架的输入端上放置有所述托盘。2.如权利要求1所述的机器人智能码垛系统，其特征在于，所述挡瓶组件包括安装架和气缸，所述安装架安装在所述码垛架的上方，所述安装架的上表面设置有所述气缸，所述气缸的输出端贯穿所述安装架，并与所述挡板相连。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云嘉，张潇，张绍江，
申请(专利权)人：杭州三泰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：