一种码垛机器人码垛校验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人码垛校验装置，属于码垛技术领域，其技术方案要点包括固定框和支撑腿，所述支撑腿均匀分布于固定框的底部，所述固定框的内部设置有对跺进行校验的校验机构，所述支撑腿的底部设置有增加支撑腿和固定框稳定性的稳定组件，通过设置固定框、支撑腿、校验机构、稳定组件、滑轨、滑块和激光雷达，在使用时将滑块安装于滑轨的内部，然后将滑轨栓接于固定框的内部，当需要校验时，即可手动的移动滑块，使滑块和激光雷达沿着滑轨移动，从而对物品进行校验，接着即可检测出物品是否倾斜，然后稳定组件，能够使支撑腿安装在地面上，防止固定框晃动，从而影响校验结果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人码垛校验装置


[0001]本技术涉及码垛
，特别涉及一种码垛机器人码垛校验装置。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，无论是机械臂码垛还是人工搬运码垛，都不可避免的会产生码垛位置偏差，如果不及时发现，有可能导致运行过程中码垛坍塌，货物掉落伤人的风险。
[0003]目前公告为：CN206486004U的中国技术专利，公开了一种码垛机用运输检测装置，包括机架、运输底座和支撑底座，所述运输底座内部设有机架，所述运输底座位于支撑底座上方，所述机架一侧上方设有固定板，所述固定板端通过转轴活动连接限高板，所述机架一侧设有活动转轴，所述活动转轴一侧设有位置控制器，所述运输底座内部设有产品支撑板、滑轨和固定杆，所述产品支撑板位于滑轨之间，所述滑轨上设有探测装置，所述产品支撑板一侧设有物体卸料装置，所述运输底座下方设有固定座，此技术所述的一种码垛机用运输检测装置，结构简单，实用性强，能够快速准确的实现产品的运输，而且在使用的时候能够检测出产品的具体情况，避免弄错和存在危险装置，提高了工作的效率。
[0004]该专利具有快速准确的实现产品的运输，而且在使用的时候能够检测出产品的具体情况，避免弄错和存在危险的优点，但是其在码垛时，不能够检测出码出的垛的位置是否产生偏差，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术提供一种码垛机器人码垛校验装置，旨在解决现有的码垛机器人码垛校验装置在使用的时候能够检测出产品的具体情况，避免弄错和存在危险的优点，但是其在码垛时，不能够检测出码出的垛的位置是否产生偏差的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]本技术是这样实现的，一种码垛机器人码垛校验装置，包括固定框和支撑腿，所述支撑腿均匀分布于固定框的底部，所述固定框的内部设置有对跺进行校验的校验机构，所述支撑腿的底部设置有增加支撑腿和固定框稳定性的稳定组件；
[0009]所述校验机构包括滑轨、滑块和激光雷达，所述滑轨栓接于固定框的内部，所述滑块滑动连接于滑轨的内部，所述激光雷达栓接于滑块的一侧壁上。
[0010]为了使支撑腿能够固定在地面上，作为本技术的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述稳定组件包括稳定板和螺栓，所述稳定板焊接于支撑腿的底部，所述螺栓螺纹连接于稳定板的内部。
[0011]为了防止支撑腿晃动，作为本技术的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述支撑腿的一侧壁上栓接有加强筋，所述加强筋的一端与固定框的底部栓接。
[0012]为了便于对货物运输，作为本技术的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述固定框的下方设置有存放板，所述存放板的底部栓接有两组万向轮。
[0013]为了对物品进行全方位校验，作为本技术的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述滑轨、滑块和激光雷达的数量均为四个。
[0014]为了便于万向轮移动，作为本技术的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述存放板的一侧壁上栓接有便于万向轮移动的把手。
[0015]为了防止物料脱离存放板，作为本技术的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述存放板的四个拐角处均栓接有防止物料脱离存放板的导轨。
[0016]3.有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]该码垛机器人码垛校验装置，通过设置固定框、支撑腿、校验机构、稳定组件、滑轨、滑块和激光雷达，在使用时将滑块安装于滑轨的内部，然后将滑轨栓接于固定框的内部，当需要校验时，即可手动的移动滑块，使滑块和激光雷达沿着滑轨移动，从而对物品进行校验，接着即可检测出物品是否倾斜，然后稳定组件，能够使支撑腿安装在地面上，防止固定框晃动，从而影响校验结果。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构图；
[0020]图2为本技术的左视图；
[0021]图3为本技术图2中A
‑
A处的立体剖面图；
[0022]图4为本技术校验机构的示意图；
[0023]图5为本技术图3中A处的放大图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、固定框；2、支撑腿；3、校验机构；4、稳定组件；5、加强筋；6、存放板；7、万向轮；8、把手；9、导轨；301、滑轨；302、滑块；303、激光雷达；401、稳定板；402、螺栓。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]请参阅图1
‑
5，本技术提供技术方案：一种码垛机器人码垛校验装置，包括固定框1和支撑腿2，支撑腿2均匀分布于固定框1的底部，固定框1的内部设置有对跺进行校验的校验机构3，支撑腿2的底部设置有增加支撑腿2和固定框1稳定性的稳定组件4；
[0029]校验机构3包括滑轨301、滑块302和激光雷达303，滑轨301栓接于固定框1的内部，滑块302滑动连接于滑轨301的内部，激光雷达303栓接于滑块302的一侧壁上。
[0030]在本实施例中：通过设置固定框1、支撑腿2、校验机构3、稳定组件4、滑轨301、滑块302和激光雷达303，在使用时将滑块302安装于滑轨301的内部，然后将滑轨301栓接于固定框1的内部，当需要校验时，即可手动的移动滑块302，使滑块302和激光雷达303沿着滑轨301移动，从而对物品进行校验，接着即可检测出物品是否倾斜，然后稳定组件4，能够使支撑腿2安装在地面上，防止固定框1晃动，从而影响校验结果。
[0031]作为本技术的技术优化方案，稳定组件4包括稳定板401和螺栓402，稳定板401焊接于支撑腿2的底部，螺栓402螺纹连接于稳定板401的内部。
[0032]在本实施例中：通过设置稳定板401和螺栓402，在使用时螺栓402能够将稳定板401固定在地面上，防止支撑腿2晃动，从而影响校验结果。
[0033]作为本技术的技术优化方案，支撑腿2的一侧壁上栓接有加强筋5，加强筋5的一端与固定框1的底部栓接。
[0034]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人码垛校验装置，包括固定框(1)和支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)均匀分布于固定框(1)的底部，所述固定框(1)的内部设置有对跺进行校验的校验机构(3)，所述支撑腿(2)的底部设置有增加支撑腿(2)和固定框(1)稳定性的稳定组件(4)；所述校验机构(3)包括滑轨(301)、滑块(302)和激光雷达(303)，所述滑轨(301)栓接于固定框(1)的内部，所述滑块(302)滑动连接于滑轨(301)的内部，所述激光雷达(303)栓接于滑块(302)的一侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述稳定组件(4)包括稳定板(401)和螺栓(402)，所述稳定板(401)焊接于支撑腿(2)的底部，所述螺栓(402)螺纹连接于稳定板(401)的内部。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇，
申请(专利权)人：杭州三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：