【技术实现步骤摘要】
一种运输机构控制系统和运输设备
[0001]本技术属于矿山开采
，具体涉及一种运输机构控制系统和运输设备。
技术介绍
[0002]目前，矿山资源开采在全世界发展迅速，运输设备在煤矿、钾盐矿等矿山隧道中广泛应用。但是，不同的地域有着不同的需求和使用习惯，运输设备需要根据当地的实际需要进行改进。
[0003]运输设备的第一运输机和第二运输机可根据实际使用的需求进行改进。一般对第一运输机进行加长设计，以增大运输距离；第二运输机通过设置回转台和支撑机构与第一运输机连接，通过油缸实现二运回转台的升降，以配合第一运输机运动，实现物料运输动作。
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有的这种结构当第二运输机的回转台提高高度时，第二运输机很容易与第一运输机发生碰撞，若第一运输机机尾与第二运输机的受料槽距离较近，很容易造成运输物料的堆积或者卡阻，难以实现物料的正常运输，工作效率低下。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术中存在的当第二运输机的回转台提高高度时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输机构控制系统，其特征在于，所述运输机构控制系统包括：支撑结构(14)，所述支撑结构(14)上可活动地设置有第一运输机(15)和举升架(16)，所述支撑结构(14)能够驱动所述第一运输机(15)和所述举升架(16)摆动；第二运输机(17)，所述第二运输机(17)可活动地设置在所述举升架(16)上，所述第二运输机(17)用于盛接所述第一运输机(15)下放的物料；第一传感定位组件(11)，所述第一传感定位组件(11)设置在所述第一运输机(15)上，所述第一传感定位组件(11)用于检测所述第一运输机(15)的位置；第二传感定位组件(12)，所述第二传感定位组件(12)设置在所述第二运输机(17)上，所述第二传感定位组件(12)用于检测所述第二运输机(17)的位置；第三传感定位组件(13)，所述第三传感定位组件(13)设置在所述举升架(16)上，所述第三传感定位组件(13)用于检测所述举升架(16)的位置；数据控制模块，所述数据控制模块用于接收所述第一传感定位组件(11)、第二传感定位组件(12)和所述第三传感定位组件(13)反馈的信号，所述数据控制模块用于控制所述第一运输机(15)、所述第二运输机(17)和所述举升架(16)运动。2.根据权利要求1所述的一种运输机构控制系统，其特征在于，所述运输机构控制系统还包括：显示装置，所述显示装置与所述数据控制模块电连接，所述显示装置用于显示坐标位置。3.根据权利要求1所述的一种运输机构控制系统，其特征在于，所述第一传感定位组件(11)包括：第一倾角传感器(111)，所述第一倾角传感器(111)设置在所述第一运输机(15)靠近所述支撑结构(14)的一端；第一旋转传感器(112)，所述第一旋转传感器(112)设置在所述第一运输机(15)的中轴线上；第一宽度定位装置(113)，所述第一宽度定位装置(113)对称设置在所述第一运输机(15)的两侧，且所述第一宽度定位装置(113)位于距离所述第一运输机(15)距离中轴线的垂直距离最远处；第一高度定位装置(114)，所述第一高度定位装置(114)设置在所述第一运输机(15)远离所述支撑结构(14)的一端，且所述第一高度定位装置(114)位于所述第一运输机(15)的顶面上；第一机身定位装置(115)，所述第一机身定位装置(115)设置在所述第一运输机(15)远离所述支撑结构(14)的一端。4.根据权利要求3所述的一种运输机构控制系统，其特征在于，所述第二传感定位组件(12)包括：第一受料斗定位装置(121)，所述第一受料斗定位装置(121)设置在所述第二运输机的中轴线上；第二受料斗定位装置(122)，所述第二受料斗定位装置(122)对称设置在所述第二运输机(17)的两侧，且所述第二受料斗定位装置(122)位于距离所述第二运输机(17)中轴线的垂直距离最远处。
5.根据权利要求1所述的一种运输机构控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟巍，左夺，黄志怀，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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