绞龙控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种绞龙控制方法、电子设备及存储介质，属于智能装备技术领域，应用于混砂车，所述混砂车包括绞龙，以及分别和所述绞龙传动连接的升降机构和分合机构，该方法包括：获取应用于所述绞龙的绞龙回收指令；根据所述绞龙回收指令启动所述升降机构，将所述绞龙抬升至离地位置；启动所述分合机构，将所述绞龙合拢至水平初始位置；通过所述升降机构将所述绞龙继续抬升至竖直初始位置，完成所述绞龙的回收。本发明专利技术通过以混砂绞龙的智能控制代替人工操作，实现了提高绞龙回收效率的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
绞龙控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能装备
，尤其涉及一种绞龙控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]混砂车是油田配套专用设备，主要用于加砂压裂作业中将液体、支撑剂和添加剂等按照一定比例混合，并向施工中的压裂车组以一定压力泵送不同砂比、不同黏度的压裂液，以进行压裂作业。
[0003]混砂车尾部一般设置有输砂装置，由绞龙做为输砂装置的主要作业机构。在使用绞龙进行输砂作业时，绞龙需要下降至与地面接触的位置，使用完毕后将绞龙回收。目前绞龙的回收主要依靠手动操作，通过人眼观察进行控制。手动操作对工人技能要求较高，操作较繁琐，依赖于工人的经验及细心程度，绞龙的回收效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种绞龙控制方法、电子设备及存储介质，旨在解决目前绞龙的回收依靠手动操作，导致回收效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种绞龙控制方法，应用于混砂车，所述混砂车包括绞龙，以及分别和所述绞龙传动连接的升降机构和分合机构，该方法包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绞龙控制方法，其特征在于，应用于混砂车，所述混砂车包括绞龙，以及分别和所述绞龙传动连接的升降机构和分合机构，所述绞龙控制方法包括以下步骤：获取应用于所述绞龙的绞龙回收指令；根据所述绞龙回收指令启动所述升降机构，将所述绞龙抬升至离地位置；启动所述分合机构，将所述绞龙合拢至水平初始位置；通过所述升降机构将所述绞龙继续抬升至竖直初始位置，完成所述绞龙的回收。2.如权利要求1所述的绞龙控制方法，其特征在于，所述根据所述绞龙回收指令启动所述升降机构，将所述绞龙抬升至离地位置的步骤包括：获取所述绞龙回收指令中的升降行程信息；根据所述升降行程信息控制所述升降机构移动预设第一距离，以使所述升降机构带动所述绞龙抬升至所述离地位置。3.如权利要求2所述的绞龙控制方法，其特征在于，所述根据所述升降行程信息控制所述升降机构移动预设第一距离的步骤包括：根据所述升降行程信息确定所述升降机构的上行时间；控制所述升降机构以预设第一上行速度抬升所述上行时间，达到所述预设第一距离的位置。4.如权利要求1所述的绞龙控制方法，其特征在于，所述启动所述分合机构，将所述绞龙合拢至水平初始位置的步骤包括：控制所述分合机构以预设收回速度向合拢方向运行预设第一时间段；检测所述分合机构的第一负载压力；若所述第一负载压力大于预设第一压力阈值，则确定所述绞龙合拢至所述水平初始位置。5.如权利要求4所述的绞龙控制方法，其特征在于，在所述检测所述分合机构的第一负载压力的步骤之后，所述方法还包括：若所述第一负载压力小于或等于所述预设第一压力阈值，则控制所述分合机构以所述预设收回速度向所述合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明强，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：