【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体涉及一种带有精准定位机构的码垛抓手。
技术介绍
1、码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品加工等领域，但是传统的机械手将两侧的抓板铰接，然后依靠一根链条实现抓取动作，这样抓取并不精准，而且无法保证抓取力度，很容易造成货物损坏。
2、经检索公开号为cn209350262u的一种码垛用机械抓手，包括升降装置、回转汽缸和夹取装置；所述回转汽缸固定在升降装置的底部；所述夹取装置包括安装板、相对设置并且转动安装在安装板底部两侧的夹爪组件和用于驱动夹爪组件实现夹取动作的驱动机构；所述安装板固定安装在回转汽缸的输出端上；所述夹爪组件包括爪臂和固定在爪臂上的夹爪；所述夹爪的爪头部分设置成斜面。
3、针对上述方案，存在以下不足：
4、上述技术方案中，夹爪在夹持的过程中由于精度不够，则会使每次夹持的货物无法保持在同一位置，从而导致使货物码垛不整齐，严重可能会使货物倒塌。
技术实现思路
1、鉴于上述现有码垛用机械抓手存在的问题，提出了本技术。
<...【技术保护点】
1.一种带有精准定位机构的码垛抓手，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的下表面固定连接有两个气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端共同固定连接有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的下表面对称固定连接有多组第二安装板(4)，每组所述第二安装板(4)之间均设置有夹持机构，所述第一安装板(3)位于每组第二安装板(4)之间的下表面设置有同步驱动机构，每个所述夹持机构均通过同步驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的带有精准定位机构的码垛抓手，其特征在于，所述夹持机构包括多个丝杆(5)、多个滑块(6)、多个夹板(7)、多个抓杆(8)和第一锥齿轮(9)...
【技术特征摘要】
1.一种带有精准定位机构的码垛抓手，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的下表面固定连接有两个气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端共同固定连接有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的下表面对称固定连接有多组第二安装板(4)，每组所述第二安装板(4)之间均设置有夹持机构，所述第一安装板(3)位于每组第二安装板(4)之间的下表面设置有同步驱动机构，每个所述夹持机构均通过同步驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的带有精准定位机构的码垛抓手，其特征在于，所述夹持机构包括多个丝杆(5)、多个滑块(6)、多个夹板(7)、多个抓杆(8)和第一锥齿轮(9)，每个所述丝杆(5)分别转动连接于每组第二安装板(4)之间，每个所述滑块(6)分别滑动套接于对应丝杆(5)的杆壁，每个所述夹板(7)分别固定连接于对应滑块(6)的下表面，每个所述抓杆(8)分别固定连接于对应每个夹板(7)远离滑块(6)的侧壁，每个所述丝杆(5)的一端分别贯穿对应第二安装板(4)的侧壁并与对应的第一锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：张潇，张绍江，吴云嘉，
申请(专利权)人：杭州三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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