本实用新型专利技术公开了一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。本实用新型专利技术通过批头座上料机构输送批头座，并通过批头座搬运机构将批头座从批头座上料机构上搬运至批头座检测机构，批头座在批头座检测机构上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构对需要调整的批头座的上料状态进行调整，结构简单，成本低廉；采用本申请的批头座上料装置，避免了批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题，提高了上料的效率。了上料的效率。了上料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种批头座上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，特别涉及一种批头座上料装置。
技术介绍
[0002]批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。批头在生产出来后，需要将多个不同型号的批头插装在批头座上，使得用户在实用时可以选择所需的批头。
[0003]如今通常采用自动化装配的方式将批头压装至批头座上，在压装批头前，需要先将批头座上料至预设的位置再进行后续的工序。现有技术如公告号：CN217493289U，名称：一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机，该申请公开了胶条自动上料机将塑料胶条输送到胶条供料振动盘内，胶条供料振动盘将塑料胶条逐个导入到送料导轨中，第一工业相机对塑料胶条上的标识进行检测，若标识正常，则后面的塑料胶条继续推动前面的塑料胶条前行，若标识不正常，则通过胶条调整机构调整胶条后，胶条被输送到胶条装配送料导轨内。
[0004]上述装置中胶条供料振动盘通过送料导轨直接与胶条装配送料导轨连接，使得后面塑料胶条推动前面塑料胶条移动进行上料，上述上料方式的不足之处在于，若胶条供料振动盘振动频率过快，则塑料胶条之间相互推动，无法在标识检测时对塑料胶条进行定位，并在塑料胶条标识不正常时无法对塑料胶条的位置状态进行调节，影响塑料胶条与批头的装配，同时前一塑料胶条在调整位置状态时，后一塑料胶条仍旧移动，容易造成上料工序混乱；若胶条供料振动盘振动频率过慢，则塑料胶条上料效率较慢，影响后续工序的进行。
[0005]因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种批头座上料装置，旨在解决现有技术中批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0008]一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。
[0009]所述批头座上料机构包括批头座上料架、批头座振动料盘、批头座上料轨道和批头座输送组件，所述批头座上料架设置于批头座振动料盘的一侧，所述批头座上料轨道的一端与批头座振动料盘的输出端连接，所述批头座上料轨道的另一端靠近批头座输送组件。
[0010]所述批头座输送组件上设置有引导批头座移动的输送限位件，所述输送限位件的末端设置有对批头座进行定位的定位挡块。
[0011]所述批头座搬运机构包括第一运动模组和与第一运动模组连接的第二运动模组，
所述第二运动模组上设置有用于搬运批头座的搬运模组。
[0012]所述第一运动模组包括第一驱动件、滑动单元和水平滑动件，所述水平滑动件设置于滑动单元上，所述第一驱动件的输出端与水平滑动件连接，所述第二运动模组设置于水平滑动件的一侧，所述第二运动模组包括第二驱动件和水平连接板，所述第二驱动件的输出端与水平连接板连接，所述搬运模组设置于水平连接板上。
[0013]所述批头座翻转机构包括X轴运动模组、设置于X轴运动模组上的Y轴运动模组、设置于Y轴运动模组上的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置有用于带动批头座翻转的翻转模组。
[0014]所述X轴运动模组包括X轴驱动件、X轴模组和X轴连接板，所述X轴驱动件的输出端于X轴连接板连接，所述X轴连接板设置于X轴模组上，所述Y轴运动模组设置于X轴连接板上，所述Y轴运动模组包括Y轴驱动件、Y轴模组和Y轴连接板，所述Y轴驱动件的输出端与Y轴连接板连接，所述Y轴连接板设置于Y轴模组上，所述Z轴运动模组设置于Y轴连接板上，所述Z轴运动模组包括Z轴驱动件和Z轴连接板，所述Z轴连接板与Z轴驱动件的输出端连接，所述翻转模组设置于Z轴连接板上。
[0015]所述批头座搬运机构的下方设置有用于检测批头座上料是否到位的视觉检测模块。
[0016]所述输送限位件设置有两个，两所述输送限位件之间形成供批头座移动的空间，所述输送限位件的截面呈L型，且通过螺接的方式设置于批头座输送组件上。
[0017]所述批头座输送组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和传送带，所述驱动电机的输出端与第一同步轮连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮通过同步轴与传送带连接。
[0018]相较于现有技术，本技术提供的一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。本技术通过批头座上料机构输送批头座，并通过批头座搬运机构将批头座从批头座上料机构上搬运至批头座检测机构，批头座在批头座检测机构上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构对需要调整的批头座的上料状态进行调整，结构简单，成本低廉；采用本申请的批头座上料装置，避免了批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题，提高了上料的效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的批头座上料装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术提供的批头座输送组件的结构示意图。
[0021]图3为本技术提供的批头座搬运机构的结构示意图。
[0022]图4为本技术提供的批头座翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用
新型，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0025]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0026]本技术提供一种批头座上料装置，请参阅图1
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图4，包括批头座上料机构21，所述批头座上料机构21的一侧设置有用于检测批头座10上料状态的批头座检测机构22，所述批头座检测机构22的侧边设置有用于将批头座10从批头座上料机构21搬运至批头座检测机构22上的批头座搬运机构23和对批头座10的上料状态调整的批头座翻转机构24。本技术通过批头座上料机构21输送批头座10，并通过批头座搬运机构23将批头座10从批头座上料机构21上搬运至批头座检测机构22，批头座10在批头座检测机构22上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构24对需要调整的批头座10的上料状态进行调整，结构简单，成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种批头座上料装置，其特征在于，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。2.根据权利要求1所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座上料机构包括批头座上料架、批头座振动料盘、批头座上料轨道和批头座输送组件，所述批头座上料架设置于批头座振动料盘的一侧，所述批头座上料轨道的一端与批头座振动料盘的输出端连接，所述批头座上料轨道的另一端靠近批头座输送组件。3.根据权利要求2所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座输送组件上设置有引导批头座移动的输送限位件，所述输送限位件的末端设置有对批头座进行定位的定位挡块。4.根据权利要求1所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座搬运机构包括第一运动模组和与第一运动模组连接的第二运动模组，所述第二运动模组上设置有用于搬运批头座的搬运模组。5.根据权利要求4所述的批头座上料装置，其特征在于，所述第一运动模组包括第一驱动件、滑动单元和水平滑动件，所述水平滑动件设置于滑动单元上，所述第一驱动件的输出端与水平滑动件连接，所述第二运动模组设置于水平滑动件的一侧，所述第二运动模组包括第二驱动件和水平连接板，所述第二驱动件的输出端与水平连接板连接，所述搬运模组设置于水平连接板上。6.根据权利要求4所述的批头...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，查茂和，
申请(专利权)人：深圳孚视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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