自动旋转角度机构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动旋转角度机构装置，包括视觉结构、二维码片料上料机构、二维码片料搬运对位机构、钢片旋转机构、钢片贴合机构和钢片搬运机构，所述视觉结构位于钢片旋转机构的正上方，所述二维码片料上料机构位于钢片旋转机构的一侧，所述钢片贴合机构位于视觉结构的后方，所述二维码片料搬运对位机构位于二维码片料上料机构的后方，所述钢片搬运机构位于钢片旋转机构的前方；本实用新型专利技术可实现装置的自动旋转与高精度组装。的自动旋转与高精度组装。的自动旋转与高精度组装。

【技术实现步骤摘要】
自动旋转角度机构装置


[0001]本技术属于自动化行业
，具体涉及自动旋转角度机构装置。

技术介绍

[0002]本机构使外形为圆形钢片（直径3.6毫米）表面花纹有方向，通过视觉判定花纹方向给出角度值通过马达旋转2次把32个钢片花纹角度旋转一致，再通过旋转对位机构贴在一片片料上，片料对应位置上有32个二维码。
[0003]现有的装置存在以下问题：圆形钢片旋转，旋转机构容纳空间小；钢片高度有公差，组装精度要求高，如何保证32个钢片贴片料相互之间的尺寸公差；为此我们提出自动旋转角度机构装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动旋转角度机构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动旋转角度机构装置，包括视觉结构、二维码片料上料机构、二维码片料搬运对位机构、钢片旋转机构、钢片贴合机构和钢片搬运机构，所述视觉结构位于钢片旋转机构的正上方，所述二维码片料上料机构位于钢片旋转机构的一侧，所述钢片贴合机构位于视觉结构的后方，所述二维码片料搬运对位机构位于二维码片料上料机构的后方，所述钢片搬运机构位于钢片旋转机构的前方。
[0006]优选的，所述钢片旋转机构包括治具本体、顶针、旋转套筒、弹簧、圆销、耐磨片、止付螺丝、钢片片料定位销、套筒阻挡片、钢片。
[0007]优选的，所述钢片旋转机构还包括转轴、卡笋、同步轮一、同步轮二和步进马达。
[0008]优选的，所述钢片贴合机构包括贴合头、贴合头横移气缸和贴合头上顶气缸。
[0009]优选的，所述贴合头安装在贴合头上顶气缸的上方，所述贴合头横移气缸安装在贴合头的一侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术可实现装置的自动旋转与高精度组装。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的视觉机构部分结构示意图
[0014]图3为本技术的二维码片料上料机构部分结构示意图；
[0015]图4为本技术的二维码片料搬运对位机构部分结构示意图；
[0016]图5为本技术的钢片旋转机构部分结构示意图；
[0017]图6为本技术的钢片旋转机构部分俯视结构示意图；
[0018]图7为本技术的钢片贴合机构部分结构示意图；
[0019]图8为本技术的钢片搬运机构部分结构示意图。
[0020]图中：１、视觉结构；2、二维码片料上料机构；3、二维码片料搬运对位机构；4、钢片旋转机构；5、钢片贴合机构；6、钢片搬运机构；41、治具本体；42、顶针；43、旋转套筒；44、弹簧；45、圆销；46、耐磨片；47、止付螺丝；48、钢片片料定位销；49、套筒阻挡片；410、钢片；413、转轴；417、卡笋；415、同步轮一；4111、同步轮二；4110、步进马达；513、贴合头；514、贴合头横移气缸；515、贴合头上顶气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：自动旋转角度机构装置，包括视觉结构1、二维码片料上料机构2、二维码片料搬运对位机构3、钢片旋转机构4、钢片贴合机构5和钢片搬运机构6，视觉结构1位于钢片旋转机构4的正上方，二维码片料上料机构2位于钢片旋转机构4的一侧，钢片贴合机构5位于视觉结构1的后方，二维码片料搬运对位机构3位于二维码片料上料机构2的后方，钢片搬运机构6位于钢片旋转机构4的前方；该机构使用人工把到二维码片料套定位销上2组，钢片410放在钢片410搬运机构6上，钢片410运动到视觉结构1下方，经过相机拍照运算后把需要旋转角度结果给钢片旋转机构4执行，再拍照一次确认结果，角度正确后钢片搬运机构6运动到钢片贴合机构5上方，二维码片料搬运对位机构3向下运动把二维码片料贴在在钢片410上，然后钢片贴合机构5和钢片搬运机构6一起向上运动，二维码和钢片410组装完成再由二维码片料上料机构2搬运至初始位置，由人工取走。
[0024]实施例2
[0025]具体的，钢片旋转机构4包括治具本体41、顶针42、旋转套筒43、弹簧44、圆销45、耐磨片46、止付螺丝47、钢片片料定位销48、套筒阻挡片49、钢片410；本实施方案中，人工把钢片410通过钢片片料定位销48转移到旋转套筒43内内再通过相机拍照得知每个钢片410的角度通过钢片旋转机构4执行，旋转到需要的角度后钢片旋转机构4下降和钢片搬运机构6脱离钢片搬运机构6载运动到钢片贴合机构5的上方，钢片贴合机构5向上运动推动顶针42向上运动把钢片410贴到提手上完成后，钢片贴合机构5下降顶针42在弹簧44的作用想下移动被圆销45阻挡回到初始位置；钢片旋转机构4还包括转轴413、卡笋417、同步轮一415、同步轮二4111和步进马达4110；钢片贴合机构5包括贴合头513、贴合头横移气缸514和贴合头上顶气缸515；钢片旋转机构4上顶后卡笋417和钢片搬运机构6中的旋转套筒43结合，旋转机构的旋转轴413通过同步轮和电机连接；贴合头513安装在贴合头513上顶气缸的上方，贴合头横移气缸514安装在贴合头513的一侧。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动旋转角度机构装置，包括视觉结构(1)、二维码片料上料机构(2)、二维码片料搬运对位机构(3)、钢片旋转机构(4)、钢片贴合机构(5)和钢片搬运机构(6)，其特征在于：所述视觉结构(1)位于钢片旋转机构(4)的正上方，所述二维码片料上料机构(2)位于钢片旋转机构(4)的一侧，所述钢片贴合机构(5)位于视觉结构(1)的后方，所述二维码片料搬运对位机构(3)位于二维码片料上料机构(2)的后方。2.根据权利要求1所述的自动旋转角度机构装置，其特征在于：所述钢片旋转机构(4)包括治具本体(41)、顶针(42)、旋转套筒(43)、弹簧(44)、圆销(45)、耐磨片(46)、止付螺丝(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：代飞，
申请(专利权)人：苏州慕尚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：