自动搬运系统和自动搬运方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动搬运系统和自动搬运方法。自动搬运系统，包括：检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。上述实施方式的自动搬运系统，控制模块可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。电池模组的安装效率和安装准确率。电池模组的安装效率和安装准确率。

【技术实现步骤摘要】
自动搬运系统和自动搬运方法


[0001]本专利技术涉及电池搬运
，特别涉及一种自动搬运系统和自动搬运方法。

技术介绍

[0002]目前，组装完成的电池模组需要运输到储能集装箱的电池簇位置以进行后续安装，这一过程主要依靠工作人员使用叉车或拖车进行搬运，自动化程度以及准确率均比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式提供一种自动搬运系统和自动搬运方法。
[0004]本专利技术实施方式的一种自动搬运系统，包括：
[0005]检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；
[0006]获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；
[0007]确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；
[0008]控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。
[0009]上述实施方式的自动搬运系统，控制模块可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。
[0010]在某些实施方式中，所述电池模组设有标签，所述检测模块用于控制自动检测系统扫描所述标签以获取所述模组信息。
[0011]在某些实施方式中，所述安装信息包括储能集装箱的电池簇上的安装格子的信息。
[0012]在某些实施方式中，搬运装置包括：
[0013]模组载台，用于承载所述待搬运电池模组；
[0014]推拉机构，用于将所述待搬运电池模组牵引至所述模组载台，并用于将所述待搬运电池模组推入所述目标搬运位置；
[0015]固定机构，用于将在所述模组载台的电池模组固定及松开。
[0016]在某些实施方式中，所述推拉机构和所述固定机构均包括电机，所述电机的运行模式为扭矩模式。
[0017]在某些实施方式中，所述备选搬运装置对应的运行信息包括空闲运行信息，
[0018]所述确定模块用于将空闲运行信息对应的备选搬运装置作为目标搬运装置。
[0019]在某些实施方式中，所述控制模块用于根据所述模组信息、储能集装箱数量、搬运装置数量和自动检测系统数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至所述目标搬运装置，以使所述目标搬运装置根据所分配的路线对所述电池模组进行搬运处理。
[0020]在某些实施方式中，所述控制模块用于根据所述模组信息和所述安装信息，记录安装在同一储能集装箱的所述电池模组的模组信息。
[0021]本专利技术实施方式的一种自动搬运方法，包括：
[0022]检测待搬运电池模组对应的模组信息；
[0023]获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；
[0024]基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；
[0025]根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。
[0026]上述实施方式的自动搬运方法，可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。
[0027]在某些实施方式中，所述自动搬运方法包括：
[0028]根据所述模组信息、储能集装箱数量、搬运装置数量和自动检测系统数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至所述目标搬运装置，以使所述目标搬运装置根据所分配的路线对所述电池模组进行搬运处理。
[0029]在某些实施方式中，所述自动搬运方法包括：
[0030]根据所述模组信息和所述安装信息，记录安装在同一储能集装箱的所述电池模组的模组信息。
[0031]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对在本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施方式的自动搬运系统的模块示意图；
[0034]图2为本专利技术实施方式的自动检测系统的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术实施方式的搬运装置的结构示意图；
[0036]图4为图3中的模组载台的结构示意图；
[0037]图5为图3的模组载台另一视角的结构示意图；
[0038]图6为本专利技术实施方式的自动检测系统另一视角的结构示意图；
[0039]图7为本专利技术实施方式的自动检测系统的UVW平台的结构示意图；
[0040]图8位本专利技术实施方式的自动检测系统的UVW平台的另一结构示意图；
[0041]图9为本专利技术实施方式的自动检测系统的UVW平台的再一结构示意图；
[0042]图10为本专利技术实施方式的自动检测系统的UVW平台的又一结构示意图；
[0043]图11为本专利技术实施方式的自动检测系统的UVW平台的更一结构示意图；
[0044]图12为本专利技术实施方式的自动检测系统的UVW平台的还一结构示意图；
[0045]图13为本专利技术实施方式的自动搬运方法的流程示意图。
[0046]附图标记说明：
[0047]自动搬运系统
‑
100，检测模块
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12，获取模块
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14，确定模块
‑
16，自动检测系统
‑
200，搬运装置
‑
300，第一相机
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210，第二相机
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211，第三相机
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212，第四相机
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213，第五相机
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214，相机机架
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215，传输带
‑
217，机械手
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218，模组载台
‑
310，推拉机构
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311，固定机构
‑
312，推拉杆电机
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3111，定位电机
‑
3131，电磁铁
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313，挡板
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314，万向球
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315，夹板
‑
316，驱动件
‑
340，滑轨
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320，丝杆
‑
330，UVW平台
‑
350，放置平台
‑
3514，U轴
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3511，W轴
‑
3513，V轴
‑
3512。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括：检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。2.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述电池模组设有标签，所述检测模块用于控制自动检测系统扫描所述标签以获取所述模组信息。3.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述安装信息包括储能集装箱的电池簇上的安装格子的信息。4.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，搬运装置包括：模组载台，用于承载所述待搬运电池模组；推拉机构，用于将所述待搬运电池模组牵引至所述模组载台，并用于将所述待搬运电池模组推入所述目标搬运位置；固定机构，用于将在所述模组载台的电池模组固定及松开。5.根据权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，所述推拉机构和所述固定机构均包括电机，所述电机的运行模式为扭矩模式。6.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述备选搬运装置对应的运行信息包括空闲运行信息，所述确定模块用于将空闲运行信息对应的备选搬运装置作为目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英雄，潘纬韬，刘宇轩，
申请(专利权)人：厦门海辰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：